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夹持压力可控的香梨采摘末端执行器设计与试验 被引量：4
1
作者 刘媛媛 董建伟 +2 位作者 彭彦昆 兰海鹏 李平 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期33-39,共7页
库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件... 库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件、压力反馈单元及控制单元等。以夹持-扭断时间、放果时间和采摘成功率为指标,进行采摘试验,结果表明:夹持压力阈值和扭转角度分别为7N和60°时,夹持-扭转时间在1.01~1.75s之间,放果时间在0.43~0.91s之间,采摘成功率约为94.6%。该末端执行器采摘速度快、成功率高,可为香梨采摘机器人的研发提供参考。 展开更多
关键词 库尔勒香梨 采摘末端执行器 夹持-扭转 压力可控
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指感压力可控的脉象信号采集装置 被引量：2
2
作者 奚唐敏 陈典红 史红斐 《中国计量学院学报》 2012年第3期299-303,共5页
通过压力可控的微型气泵和气囊模拟医者诊脉过程的手指指感压力,在不同压力状态下采集脉象信号.微型气泵产生的压力由电磁阀调节,脉象传感器被固定在附有气囊的腕带上,整套装置由DSP芯片控制.脉象信号被采集后,经过滤波放大处理,A/D转换... 通过压力可控的微型气泵和气囊模拟医者诊脉过程的手指指感压力,在不同压力状态下采集脉象信号.微型气泵产生的压力由电磁阀调节,脉象传感器被固定在附有气囊的腕带上,整套装置由DSP芯片控制.脉象信号被采集后,经过滤波放大处理,A/D转换,最终通过串口发送到上位机,实现了不同压力状态下脉象信号的采集和对比.通过对腕带的改进,使脉象传感器的采集压力可控且能连续变化,采集模式更加接近手指诊脉. 展开更多
关键词 微型气泵 压力可控 脉象采集
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三重管卸压式水平旋喷软土地基加固技术
3
作者 车东日 沈水龙 +2 位作者 王志丰 彭少杰 杨继范 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2011年第S1期596-598,共3页
针对高压旋喷施工中超高压流体的喷射力在地层中累积后对周围环境产生不良影响的问题,提出由三重管高压喷射技术发展而来的卸压式水平旋喷软土地基加固技术。本技术的基本原理为在土体中的三重管周围形成一个与外部压力传感器相连的流... 针对高压旋喷施工中超高压流体的喷射力在地层中累积后对周围环境产生不良影响的问题,提出由三重管高压喷射技术发展而来的卸压式水平旋喷软土地基加固技术。本技术的基本原理为在土体中的三重管周围形成一个与外部压力传感器相连的流体通道,由与此压力传感器相连的PLC控制系统监测土体内部的压力。当监控的土体内部压力超过预定的临界压力时,开启孔口密封装置上的开关,对积累在地层中的高压进行及时卸压,并排除多余的废泥浆。使旋喷过程中周围地层的应力状态大致维持在初始的地应力状态。现场试验结果证明,这项新技术可以有效地减小超高压流体的喷射力对周围环境的影响。 展开更多
关键词 三重管卸压式 压力可控 周围环境减小影响
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基于控制轴向速度变化的1.5级涡轮压力可控涡设计 被引量：10
4
作者 邓庆锋 郑群 +1 位作者 刘春雷 李松 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2182-2193,共12页
考虑了可控涡级内流面弯曲,通过寻找可控涡设计合适的轴向速度分布,采用给定压力分布求解环量分布的可控涡设计方法,首先对1.5级轴流亚声速试验涡轮进行了设计;然后进行参数化造型;最后运用三维黏性数值模拟,对所设计的1.5级涡轮进行了... 考虑了可控涡级内流面弯曲,通过寻找可控涡设计合适的轴向速度分布,采用给定压力分布求解环量分布的可控涡设计方法,首先对1.5级轴流亚声速试验涡轮进行了设计;然后进行参数化造型;最后运用三维黏性数值模拟,对所设计的1.5级涡轮进行了数值研究。数值结果表明:采用可控涡设计方法减缓了叶栅通道内的横向压力梯度;遏制了低能流体向吸力面堆积;消除了动叶栅根部沿径向方向的负压力梯度;降低了下通道涡涡核能量。与自由涡设计相比,可控涡设计涡轮效率提高了0.67%,功率提高了3.47%。研究还表明,采用这种压力可控涡设计方法,不仅可以提高动静叶匹配,还可以避免级后气流参数不均匀,最大程度地减少叶栅出口掺混损失。 展开更多
关键词 涡轮 涡轮设计 叶片造型 可控涡设计 压力可控涡 数值模拟
原文传递
地内压力可控高压旋喷技术在复杂地质地铁车站管线保护中的应用研究 被引量：4
5
作者 章强 谭刚萍 +3 位作者 胡增辉 张晓红 王雷 孟洪峰 《工程技术研究》 2019年第6期5-8,共4页
本文结合工程实例,分析复杂环境下地铁车站特点,通过地内压力可控高压旋喷技术在丽江路站110kV高压电力线原位保护中的应用,研究并实施减少制约地铁车站工期的关键因素的管线迁改,降低管线保护的安全风险,提高车站深基坑的安全施工技术... 本文结合工程实例,分析复杂环境下地铁车站特点,通过地内压力可控高压旋喷技术在丽江路站110kV高压电力线原位保护中的应用,研究并实施减少制约地铁车站工期的关键因素的管线迁改,降低管线保护的安全风险,提高车站深基坑的安全施工技术,从而为本站及类似地铁车站工程安全施工、节约投资且加快工期提供可行性技术参考。 展开更多
关键词 地内压力可控高压旋喷技术 地铁车站 管线保护
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压力可控止血带联合微量泵泵入尿激酶或瑞通立溶栓效果的对比研究 被引量：2
6
作者 张亚敏 《卫生职业教育》 2016年第13期145-147,共3页
目的探讨压力可控止血带联合微量泵泵入尿激酶或瑞通立治疗下肢深静脉血栓的安全性与有效性,并对两种方法进行对比。方法回顾性分析本院2010年7月至2013年12月收治的深静脉血栓患者40例(70累及肢体),采用压力可控止血带联合微量泵泵入... 目的探讨压力可控止血带联合微量泵泵入尿激酶或瑞通立治疗下肢深静脉血栓的安全性与有效性,并对两种方法进行对比。方法回顾性分析本院2010年7月至2013年12月收治的深静脉血栓患者40例(70累及肢体),采用压力可控止血带联合微量泵泵入尿激酶(UK组,n=38)或瑞通立(RPA组,n=32)进行治疗。对输注时间、剂量、成功率及术后并发症进行对比。结果两组患者的性别、年龄、疾病部位、症状持续时间及采用的辅助介入治疗无明显差异。两组每小时输注剂量、输注总量、输注时间及溶栓成功率分别为:UK组:10.90×104 U/h、4.35×106 U、39.8 h、97.4%;RPA组:0.73 U/h、21.20U、24.2 h、100.0%。两组主要并发症及并发症发生率分别为:UK组:5.3%和10.5%;R PA组:9.3%和28.1%。统计学分析显示,两组输注时间和成功率无显著性差异。结论压力可控止血带联合微量泵泵入尿激酶或瑞通立溶栓效果无显著性差异,但瑞通立的使用剂量较小,相对于尿激酶,瑞通立更适用于下肢深静脉血栓患者的治疗,结合压力可控止血带能有效减轻深静脉血栓取栓术后肢体肿胀程度。 展开更多
关键词 压力可控止血带 微量泵 尿激酶 瑞通立 深静脉血栓
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三维超声速流动的压力反问题 被引量：5
7
作者 蓝庆生 赵玉新 +1 位作者 赵一龙 刘红阳 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期429-435,共7页
为了进一步探索三维超声速流道的设计方法,采用一种预设壁面压力分布计算壁面型线的思想,并结合双特征线方法提出一种全三维超声速流动压力反问题的求解方法。在三维超声速流场设计中,可直接根据来流条件和壁面压力分布求解壁面的三维坐... 为了进一步探索三维超声速流道的设计方法,采用一种预设壁面压力分布计算壁面型线的思想,并结合双特征线方法提出一种全三维超声速流动压力反问题的求解方法。在三维超声速流场设计中,可直接根据来流条件和壁面压力分布求解壁面的三维坐标,通过空间步进的方式,使得解在一系列解平面上推进,从而使得所设计的型面与预设的壁面压力分布相容。通过Prandtl-Meyer膨胀波的理论解验证了该格式的设计精度。根据预设的压力分布,设计了圆形和椭圆形入口的三维超声速喷管,并将设计方法与数值模拟进行对比验证。验证结果表明:所设计的流场与CFD计算得到的等值线符合得较好,因此基于双特征线的压力反问题求解方法具备三维超声速气动设计的能力,并具有纯三维、高精度、壁面压力分布可控的优势,对未来高超声速气动设计应用将起到重要的支撑作用。 展开更多
关键词 压力反问题 双特征线方法 三维超声速气动设计 壁面压力分布可控
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