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一种基于无人驾驶智能收获机的卸粮协同控制策略设计
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作者 张钏钏 付世玉 +3 位作者 王梦华 王建华 付田志 吴利谦 《拖拉机与农用运输车》 2023年第2期47-49,52,共4页
作为收获机的主要评判指标之一,卸粮在无人驾驶收获机上尤为重要。要实现无人驾驶智能收获机安全、高效的卸粮,需要保证无人驾驶智能收获机与运粮车稳定可靠地协同作业。提出一种适用于无人驾驶收获机的卸粮协同控制方法,在MATLAB的Simu... 作为收获机的主要评判指标之一,卸粮在无人驾驶收获机上尤为重要。要实现无人驾驶智能收获机安全、高效的卸粮,需要保证无人驾驶智能收获机与运粮车稳定可靠地协同作业。提出一种适用于无人驾驶收获机的卸粮协同控制方法,在MATLAB的Simulink模块中对该控制方法进行建模,根据软件仿真和实车测试分别对该控制系统进行验证,判断该控制系统的可行性。 展开更多
关键词 无人驾驶 卸粮协同 控制系统
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