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基于周边环境感知技术的AGV机器人及其在烟草企业生产现场的应用 被引量：7
1
作者 冉宇瑶 尤艳丽 《商场现代化》 北大核心 2007年第04X期52-53,共2页
本文研究了AGV移动机器人对周边环境信息感知和获取技术,分析并研究了AGV机器人在烟草企业生产现场的应用流程。
关键词 AGV 光学导引 卷接包机组
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AGV对周边环境的感知技术及其在卷烟企业应用 被引量：1
2
作者 冉宇瑶 张娜 庄巧莉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期961-962,967,共3页
对周边环境信息如何准确地感知并获取是AGV机器人的关键技术之一,针对该主题进行了机器人对周边环境信息感知和获取技术的系统研究。采用基于高速CCD摄像机的视觉技术实现了AGV搬运机器人的自动导引。同时,对目前AGV搬运机器人不同的导... 对周边环境信息如何准确地感知并获取是AGV机器人的关键技术之一,针对该主题进行了机器人对周边环境信息感知和获取技术的系统研究。采用基于高速CCD摄像机的视觉技术实现了AGV搬运机器人的自动导引。同时,对目前AGV搬运机器人不同的导引技术做了对比研究,分析了卷烟企业生产工艺的流程特点,研究了AGV搬运机器人在卷烟生产企业的具体应用模式及其流程。 展开更多
关键词 机器人 导引 激光 卷接包机组 视觉 定位
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国产烟机发展回顾与展望 被引量：1
3
《伺服控制》 2008年第1期106-107,共2页
"自主创新之于国产烟机,已是‘箭在弦上,不得不发’。"在"2007·中国烟草自主创新高层论坛"现场,中国烟草机械集团有限责任公司董事长、总经理王崇光如是表述国产烟机发展现状。历经半个多世纪的发展,中国烟机... "自主创新之于国产烟机,已是‘箭在弦上,不得不发’。"在"2007·中国烟草自主创新高层论坛"现场,中国烟草机械集团有限责任公司董事长、总经理王崇光如是表述国产烟机发展现状。历经半个多世纪的发展,中国烟机工业通过"技贸结合",已初步形成了一个产品门类齐全、技术较为先进、服务完整的工业体系。随着行业改革与发展的不断深入,当前烟机工业进入重要发展机遇期。 展开更多
关键词 自主创新 烟机 机发展 国产 烟草机械 创新之路 创新能力 卷接包机组 核心技术 卷烟制丝生产线
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卷接包机组互联系统的优势
4
作者 李朝钦 梁卓颖 《烟草科技》 EI CAS 2000年第7期17-18,共2页
对目前卷烟机、包装机联接方式及其特点进行了分析比较，着重介绍了3组卷接包机组互联系统的优势，减少了卷接包机组的停机次数，降低了废品率，充分发挥了设备的有效作业率。
关键词 卷接包机组 互联系统 效率 卷烟 设备
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工业厂房设计探索——南阳卷烟厂主厂房扩建
5
作者 许蓉 《当代建设》 2001年第2期40-40,共1页
关键词 南阳卷烟厂 工业厂房 主厂房 设计探索 制丝车间 工业建筑 网架结构 联合工房 工程造价 卷接包机组
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坚持内涵改造依靠科技兴厂
6
作者 武卷 《决策与信息》 1995年第1期20-20,共1页
武汉卷烟厂有近七十年历史。现有职工3400人,年卷烟生产能力60万箱,是中国烟草总公司所属的卷烟大型骨干企业之一。“七五”期间,武汉卷烟厂卷烟产量比“六五”期间降低了9％,但实现销售收入和税利分别是“六五”的182.
关键词 卷烟厂 包装机 七十年 武汉 生产能力 制丝线 卷接包机组 技改 科技兴厂 销售收入
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