-
题名面向无人移动平台的自主进化学习研究进展与展望
被引量：1
- 1
-
-
作者
张艳宁
王鹏
张磊
闫庆森
-
机构
西北工业大学计算机学院
-
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第35期4821-4843,共23页
-
基金
国家重点研发计划(2020AAA0106900)
陕西省自然科学基础研究计划(2021JCW-03)资助。
-
文摘
无人移动平台是改变未来人类生产生活方式和战争形态的新质科技力量,其核心在于利用人工智能技术提升无人移动平台的自主化和智能化水平.然而,现阶段的人工智能模型参数、结构、推理链等核心要素固化,当无人移动平台面对复杂多变的对象、环境、任务以及资源受限的硬件平台,泛化和外推能力严重受限,无法满足实际应用需求.为了攻克这一技术难题,受生命智能体进化机制启发,本文提出了面向无人移动平台的自主进化学习方法,并根据进化模式的不同,将智能模型的自主进化过程划分为即时性进化、长时性进化和推理链进化3个层次;详细讨论了每个层次智能模型进化方法的技术路线和优缺点;最后,对智能模型自主进化技术在无人移动平台上的应用进行了展望与分析,并指出了现阶段自主进化学习方法存在的问题以及未来的研究方向.
-
关键词
人工智能
自主进化
即时性进化
长时性进化
推理链路自主进化
-
Keywords
artificial intelligence
autonomous evolution
immediate evolution
long-term evolution
inference chain autonomous evolution
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
