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SLAM三维扫描在违法建筑测绘中的应用
1
作者
周芳玲
杜朋卫
+1 位作者
张卫东
田文静
《北京测绘》
2024年第11期1627-1632,共6页
与传统的测绘技术手段相比,即时定位与地图构建(SLAM)三维扫描技术具有效率高、精度好、数据全、数据多样化及非接触式采集等特点,被广泛应用于地形测绘、建筑测量、面积测算、土方计算等工程领域。本文以违法建筑测绘项目为例,在分析S...
与传统的测绘技术手段相比,即时定位与地图构建(SLAM)三维扫描技术具有效率高、精度好、数据全、数据多样化及非接触式采集等特点,被广泛应用于地形测绘、建筑测量、面积测算、土方计算等工程领域。本文以违法建筑测绘项目为例,在分析SLAM三维扫描系统的工作原理、作业流程和关键技术等内容的基础上,结合违法建筑的管理及后期治理对数据的需求,对点云数据处理的主要思路及成果图输出进行总结,并对SLAM三维扫描数据的精度进行现场验证和统计,为今后项目的设计和实施提供借鉴。
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关键词
即时
定位
与
地图
构建
技术
(
slam
)
违法建筑
关键
技术
点云处理
精度验证
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职称材料
题名
SLAM三维扫描在违法建筑测绘中的应用
1
作者
周芳玲
杜朋卫
张卫东
田文静
机构
同创数字空间(北京)有限公司天津分公司
同创数字空间(北京)有限公司
出处
《北京测绘》
2024年第11期1627-1632,共6页
基金
2016年度国家重点研发计划(2016YFC0803103)。
文摘
与传统的测绘技术手段相比,即时定位与地图构建(SLAM)三维扫描技术具有效率高、精度好、数据全、数据多样化及非接触式采集等特点,被广泛应用于地形测绘、建筑测量、面积测算、土方计算等工程领域。本文以违法建筑测绘项目为例,在分析SLAM三维扫描系统的工作原理、作业流程和关键技术等内容的基础上,结合违法建筑的管理及后期治理对数据的需求,对点云数据处理的主要思路及成果图输出进行总结,并对SLAM三维扫描数据的精度进行现场验证和统计,为今后项目的设计和实施提供借鉴。
关键词
即时
定位
与
地图
构建
技术
(
slam
)
违法建筑
关键
技术
点云处理
精度验证
Keywords
simultaneous localization and mapping(
slam
)
illegal construction
key technology
point cloud processing
precision verification
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
SLAM三维扫描在违法建筑测绘中的应用
周芳玲
杜朋卫
张卫东
田文静
《北京测绘》
2024
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