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题名基于D^(*)Lite算法路径规划的改进方法
被引量：5
- 1
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作者
戴年慧
赵江铭
王傲杰
胡钡
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机构
郑州大学机械与动力工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第2期167-171,共5页
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文摘
针对D^(*)Lite算法的启发值不精确、规划出的路径斜穿过障碍物栅格顶点的问题,提出一种改进的方法。首先,使用一种更为精确的计算距离代替切比雪夫距离作为启发值,新的计算距离区分了直线距离和斜线距离的代价值;其次,对扩展节点进行分类,给危险节点引入一个安全系数;最后,对改进的算法进行仿真。仿真结果表明:改进后的D^(*)Lite算法因为启发值更精确,扩展次数减少,性能更好;引入安全系数,危险节点将不作为路径的优先选择,解决了规划的路径斜穿过障碍物栅格顶点的问题。不管是预规划还是重规划阶段都能够规划出一条十分安全的路径。
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关键词
D^(*)Lite算法
启发值
危险节点
安全系数
路径规划
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Keywords
D^(*)Lite algorithm
Heuristic value
Dangerous node
Safety factor
Path planning
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名高压电气实验中危险节点分析及其控制措施
被引量：4
- 2
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作者
覃楠
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机构
国网湖南省电力公司常德市鼎城区供电分公司
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出处
《机电信息》
2014年第33期12-13,共2页
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文摘
简要介绍了高压电气实验中对危险节点进行控制的必要性,对高压电气实验中存在的危险节点进行了分析,并提出了相应的控制措施,以期对电气实验的顺利进行以及电力系统的良好发展起到一定的助力作用。
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关键词
电气实验
危险节点
控制措施
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分类号
TM83
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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题名基于节点安全预测的火场撤离路径规划
- 3
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作者
安亚娟
李德敏
许晓天
张谦益
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机构
东华大学信息科学与技术学院
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出处
《电子设计工程》
2014年第3期59-61,65,共4页
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基金
国家自然科学基金(71171045)
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文摘
火场烟雾弥漫、能见度低,消防队员很难准确定位并找寻到合适的撤离路径。文中使用人机协作在火场中建立动态三角网基础上,以网络节点为参考点为消防员规划撤离路线。该方案使用基于相似函数的证据理论对火场中各节点采集的烟雾浓度、温度、氧气浓度进行数据融合,并确定节点位置的安全等级;引入预测机制,可以预测短时间内前进路径中节点位置的安全等级的变化。根据安全等级变化,剔除网络中危险节点,使用基于路程换算的A*算法计算实时最短的安全路径。通过数据分析表明,该方案能更好的适应火场环境多变的特点。
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关键词
动态三角网
撤离路径规划
信息预测
规避危险节点
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Keywords
dynamic triangulation network
evacuated route planning
Information prediction
avoiding dangerous node
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分类号
TN913
[电子电信—通信与信息系统]
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题名高压电气实验中危险节点分析及其控制的措施
- 4
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作者
邵长峰
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机构
国网枣庄供电公司
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2016年第9期233-233,共1页
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文摘
高压电气实验,是指在电力系统运行过程中,为了有效消除电力系统中存在的安全隐患,保证高压电力设备以及电力系统运行的安全质量而进行的对高压电气设备的检测与考核。然而在其试验过程中,由于时间、地点以及电力设备的电压差异,很容易引发试验设备的电压变动,不利于试验的进行,有时甚至会导致安全事故的发生。因此,如何保障并提高电力系统中高压电气实验的安全性是做好系统试验管理工作的重中之重。
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关键词
电力系统
高压电气
电气实验
危险节点
控制措施
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分类号
X934
[环境科学与工程—安全科学]
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题名高压电气试验中的危险节点及其控制措施探讨
- 5
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作者
耿勇德
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机构
国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
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出处
《电子乐园》
2019年第24期356-356,共1页
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文摘
开展高压电气试验工作有助于保持电气设备的稳定性与安全性,同时还能够提升电气设备的综合使用寿命,因此,在电力系统 运营中工作人员越来越重视高压电气试验。然而,高压电气试验开展过程中,存在一定的危险节点,如果不加以重视,可能会对工作人员 和设备的安全造成威胁。基于此,本文对高压电气试验的危险节点进行了分析,并提出了一些控制措施。
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关键词
高压电气试验
危险节点
控制措施
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分类号
C
[社会学]
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题名高压电气实验中危险节点探析及其控制措施
- 6
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作者
吴岩
郭怀飞
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机构
国网洛阳供电公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2017年第1期152-152,共1页
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文摘
近年来,我国电力系统的规模随着经济的发展不断的攀向新的高峰,各种新技术、新设备被应用到电力系统的运行当中,电力系统不断朝着智能化、自动化和高效化的方向发展。此外,高压电气实验也取得了长足的进步,超低频、色谱分析、红外线等实验技术大大提高了高压电气的实验水平。高压电气实验对保证电力系统安全运行具有非常重要的作用。基于此,本文就高压电气实验中危险节点分析及其控制措施进行了探讨。
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关键词
高压电气
实验
危险节点
控制措施
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分类号
TM83
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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题名基坑全过程开挖及邻近地铁隧道变形实测分析
被引量：75
- 7
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作者
丁智
张霄
金杰克
王立忠
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机构
浙江大学城市学院土木工程系
安徽理工大学土木建筑学院
浙江大学建筑工程学院
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出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第A01期415-423,共9页
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基金
国家自然科学基金项目（No.51508506）
浙江省重点研发计划项目（No.2017C03020）
杭州市科技计划项目（No.20160533B94,No.20172016A06）~~
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文摘
根据邻近已运营地铁隧道的基坑工程监测数据,对基坑开挖全阶段施工过程的深层土体侧向位移与邻近地铁隧道变形之间的规律展开研究,探讨基坑开挖的施工危险节点与重点影响区域。研究发现,基坑开挖前期围护结构施工和降水均对地层和邻近地铁产生了不容忽视的初始位移影响,围护结构长时间无支撑暴露是基坑侧移快速增长的危险时段;基坑开挖具有空间效应,中部侧向变形要大于边角,且单向开挖易造成后挖区土体的位移场和应力场叠加,引起邻近隧道的最大变形向后挖区偏移;基坑开挖深度与邻近地铁埋深相近时,隧道结构产生显著的水平位移和'横鸭蛋'式收敛变形,竖向位移波动不大;深层土体侧移曲线表现为'阶梯鼓肚形',土体最大水平位移与隧道变形在小范围内呈线性关系,但随着侧移量的增大,隧道变形发生偏离拟合曲线的超线性增长,在工程中应值得关注。
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关键词
基坑开挖
地铁隧道
实测分析
危险施工节点
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Keywords
excavation of foundation pit
metro tunnel
measurement analysis
dangerous construction node
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分类号
TU753
[建筑科学—建筑技术科学]
U231
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名综放开采工艺机械危险源研究
被引量：1
- 8
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作者
田水承
马文赛
郝倩
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机构
西安科技大学安全科学与工程学院安全管理研究所
教育部西部矿井开采及灾害防治重点实验室
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出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2017年第3期100-104,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(71273028
71271169)
陕西省教育厅哲学社会科学重点研究基地项目(14JZ026)
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文摘
为了控制综放开采工艺中机械设备作业时存在的危险源,运用文献分析法总结出综采工作面放顶煤开采工艺流程中的危险源节点,建立综采工作面放顶煤开采工艺HAZOP分析系统。根据综放开采工艺流程,设立割煤系统、移架系统、推移前部输送机系统、放顶煤系统、拉后部输送机系统共5个系统,划分出7个含参数的工作节点。结合实例煤矿,重点分析了放顶煤系统的危险源节点及各参数计算过程,并根据HAZOP分析结果,给出每个危险工作节点对应的安全措施,以期预防和控制事故的发生。
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关键词
综放开采工艺
HAZOP分析技术
机械设备
危险源节点
分析系统
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Keywords
fully mechanized top-coal caving mining
HAZOP analysis technique
mechanical equipment
node of hazardsource
analysis system
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分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
TD42
[矿业工程—矿山机电]
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题名危险区域节点装配检验线设计优化
- 9
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作者
高鹏
周琦
吴传伟
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机构
上海外高桥造船有限公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2022年第1期70-75,共6页
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文摘
针对危险区域节点装配检验线设计基准不同以及生产检验困难的问题,以18万t散货船危险区域节点为例,通过与生产设计相结合,对实际检验公差要求进行分析,优化装配检验线设计,经过实船建造验证该优化能够提高装配效率,缩短船坞建造周期。
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关键词
危险区域节点
装配检验线
优化
精度控制
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Keywords
critical area
assembly inspection line
optimization
precision control
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分类号
U671.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名高压电气实验中危险节点分析及其控制措施探究
被引量：1
- 10
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作者
崔永哲
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机构
辽阳石化公司仪表厂
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出处
《科技尚品》
2016年第7期211-,共1页
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文摘
在电力系统中,高压电气实验是必要的环节.经过实验测试,技术人员即可判断出隐含的电气问题,从而给出必要的解决途径.由此可见,高压电气实验在根本上促进了电气设备的安全运转,同时也防控了潜在的电气隐患.然而,实验过程中也包含了某些危险性偏高的节点,对此应配备全方位的控制措施.在实验过程中,要全面入手来分析隐含的危险节点,采取必要的控制方式,以此确保电气实验的安全可控.
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关键词
高压电气实验
危险节点分析
控制措施
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分类号
Z1
[文化科学]
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