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机载LiDAR点云电力线数据处理及安全检测 被引量:14
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作者 李啸啸 范宝伟 《测绘地理信息》 2020年第1期110-113,共4页
首先阐述了机载LiDAR(light detection and ranging)获取电力线点云数据的要求;其次利用激光点云数据处理软件对激光点云数据进行分类,并提取电力线上的数据点;然后以电力线与其他地物的安全距离为判别依据,对电力线进行危险点检测,获... 首先阐述了机载LiDAR(light detection and ranging)获取电力线点云数据的要求;其次利用激光点云数据处理软件对激光点云数据进行分类,并提取电力线上的数据点;然后以电力线与其他地物的安全距离为判别依据,对电力线进行危险点检测,获取危险点明细表并确定危险区域,在及时消除安全隐患的同时也使电力巡检工作更加省时省力。 展开更多
关键词 机载LIDAR 电力线 TERRA SCAN 数据处理 危险点检测
原文传递
利用无人机LiDAR点云数据进行电力线危险点检测 被引量:11
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作者 叶清泉 吴德智 李卫红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期57-59,共3页
智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。机载Li DAR系统为快速、高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。小型无人直升机遥感平台特有的便于携带、转移方便、成本低、... 智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。机载Li DAR系统为快速、高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。小型无人直升机遥感平台特有的便于携带、转移方便、成本低、易于维护的优势使基于无人机平台搭建的对地观测系统成为世界各国争相研究的热点。本文讨论了将机载Li DAR系统与无人机技术结合,并以温州市苍南县境内电力线为试验区,实现了对基于无人机Li DAR点云数据的电力线危险点的快速、精确检测。 展开更多
关键词 机载LIDAR 无人机 电力线建模 危险点检测
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点云塔段分档模式下的输电线路危险点快速检测 被引量:2
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作者 余照东 《电工技术》 2022年第23期90-92,共3页
在实际激光电力巡检数据处理过程中,点云分类错误不可避免,部分分类错误往往需借助误检测的危险点来进行定位。然而危险点检测往往是以线路为单位,同时涉及上百档线路的数据运算,数据量级大,运算速度慢,严重影响点云类别修正效率。针对... 在实际激光电力巡检数据处理过程中,点云分类错误不可避免,部分分类错误往往需借助误检测的危险点来进行定位。然而危险点检测往往是以线路为单位,同时涉及上百档线路的数据运算,数据量级大,运算速度慢,严重影响点云类别修正效率。针对上述问题,将点云按塔段进行分割,将危险点检测的计算单元由单条线路转换为单个塔段,同时记录塔段内点云类别的修改情况,在修正分类错误重复计算危险点的过程中,仅重新计算修改了类别的塔段。实际应用证明,该方法能有效提高激光电力巡检数据处理效率。 展开更多
关键词 激光电力巡检 云分类 云分档 危险点检测
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