基于卫星位置与速度的北斗卫星广播星历拟合 被引量：4

1

作者 王解先 王君刚 陈俊平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期155-160,共6页

提出基于卫星位置与速度的广播星历拟合算法,给出了该拟合算法的计算过程,并对传统坐标拟合算法与坐标+速度拟合算法的拟合精度及外推精度进行比较.结果表明:基于位置+速度的拟合算法是有效的,且与传统坐标拟合算法相比,该算法能显著提... 提出基于卫星位置与速度的广播星历拟合算法,给出了该拟合算法的计算过程,并对传统坐标拟合算法与坐标+速度拟合算法的拟合精度及外推精度进行比较.结果表明:基于位置+速度的拟合算法是有效的,且与传统坐标拟合算法相比,该算法能显著提高拟合的速度精度,且坐标精度也略有提高.此外,在卫星轨道数据已知历元数较少时,采用坐标+速度拟合算法优势更明显. 展开更多

关键词 北斗卫星系统(BDS) 广播星历 卫星轨道参数 最小二乘拟合 卫星速度 卫星轨道精度

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基于广播星历的卫星速度和加速度实时计算方法 被引量：2

2

作者 孙伟 孔莹 +1 位作者 段顺利 丁伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1890-1894,共5页

针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法。分析现有广播星历求取卫星速度方案存在的局限性,推导基于矩阵形式的卫星... 针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法。分析现有广播星历求取卫星速度方案存在的局限性,推导基于矩阵形式的卫星运动速度求解公式,通过实测数据分别对广播星历和精密星历计算的卫星速度和加速度结果进行对比分析,结果表明:广播星历计算卫星位置误差在2 m以内,速度误差优于1.4 mm/s,加速度误差优于0.05 mm/s2,且具有良好的实时性。 展开更多

关键词 卫星速度 卫星加速度 广播星历 实时解算

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三次样条在卫星轨道插值中的应用研究 被引量：2

3

作者 黄旭方 韦义宏 +1 位作者 唐秋玲 陈俊江 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期93-100,共8页

针对在卫星轨道插值中三次样条插值法的端点约束条件不易获得的问题,提出两种获得端点一阶导数的计算方法:差分法代替导数法;利用位置、速度和加速度之间的导数关系,求解坐标和速度的一阶导数。通过算例仿真表明,两种方法的坐标插值误... 针对在卫星轨道插值中三次样条插值法的端点约束条件不易获得的问题,提出两种获得端点一阶导数的计算方法:差分法代替导数法;利用位置、速度和加速度之间的导数关系,求解坐标和速度的一阶导数。通过算例仿真表明,两种方法的坐标插值误差达毫米级以上,速度插值误差达厘米级以上,它们的插值精度均不受分段弧长影响,且比7阶Lagrange插值精度要高,但它们的运算时间比7阶拉格朗日插值法略大。其中,方法一优于方法二,因前者的速度插值误差比后者小,且后者的插值结果存在周期性抖动现象,其抖动周期与抽样频率有关。文中方法具有插值精度高,插值精度不受分段弧长影响,运算量不大的优点,是一种实用的卫星轨道和速度插值方法。 展开更多

关键词 插值 边界条件 卫星轨道 卫星速度

原文传递

基于北斗卫星速度外推的GEO卫星速度解算方法 被引量：2

4

作者 张东明 朱春云 +1 位作者 于华男 何伟 《导航定位与授时》 2018年第1期74-81,共8页

北斗二代导航系统是我国自主开发的区域卫星导航系统,该系统利用GEO卫星实现了区域卫星导航定位。针对GEO卫星的特点,现有的GEO卫星速度解算方法分为微分法与差分法两种,这两种方法各有优缺点。为了进一步提高GEO卫星速度计算的效率与精... 北斗二代导航系统是我国自主开发的区域卫星导航系统,该系统利用GEO卫星实现了区域卫星导航定位。针对GEO卫星的特点,现有的GEO卫星速度解算方法分为微分法与差分法两种,这两种方法各有优缺点。为了进一步提高GEO卫星速度计算的效率与精度,首先对两种计算GEO速度的计算方法进行了推导,从计算精度、计算量,计算时间和软件实现难易程度对两种方法进行了对比,同时提出了一种利用卫星加速度进行卫星速度外推的方法,仿真结果表明这种方法能够提高接收机的测速精度,且计算量较小,工程实现难度较低。 展开更多

关键词 北斗系统 地球静止轨道 卫星速度 速度外推

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GPS卫星运动状态算法研究及其软件实现

5

作者 钟飞 杨栓虎 《全球定位系统》 2003年第6期21-25,共5页

确定卫星的位置和速度是GPS定位导航的基础,以二体问题为基础,介绍了卫星运动状态的计算方法,建立了计算卫星实时位置、速度的数学模型,并运用C++语言实现了算法,证实了算法的正确性。

关键词 GPS 卫星位置 卫星速度 数学模型 C++语言 卫星运动

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空气阻力对卫星运动的影响

6

作者 王晓云 《河北民族师范学院学报》 1994年第S2期130-131,共2页

空气阻力对卫星运动的影响王晓云人造地球卫星在地球上空几百公里的高度绕地球运行时，会受到大气阻力的作用。空气阻力作用于卫星上，其速度不仅不减小，反而增加，客观事实与我们的直观想法很不一致。原因何在？比较简单的方法是队能... 空气阻力对卫星运动的影响王晓云人造地球卫星在地球上空几百公里的高度绕地球运行时，会受到大气阻力的作用。空气阻力作用于卫星上，其速度不仅不减小，反而增加，客观事实与我们的直观想法很不一致。原因何在？比较简单的方法是队能毫的观点进行分析解释的。首先认定卫... 展开更多

关键词 空气阻力 卫星运动 卫星速度 卫星质量 圆形轨道 总能量 轨道半径 曲率半径 总机械能 卫星轨道

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Galileo系统服务中断前后广播星历精度对比分析

7

作者 刘伟平 谢建涛 +1 位作者 焦博 刘婧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第1期53-58,共6页

2019年7月中旬发生的Galileo服务中断事件,在整个卫星导航发展史上都是较为罕见的重大事故。本文选取Galileo服务中断前后的广播星历,从纵向(利用中断前后29 d的数据)和横向(与其他主要系统进行对比)两个维度,通过卫星位置、速度、钟差... 2019年7月中旬发生的Galileo服务中断事件,在整个卫星导航发展史上都是较为罕见的重大事故。本文选取Galileo服务中断前后的广播星历,从纵向(利用中断前后29 d的数据)和横向(与其他主要系统进行对比)两个维度,通过卫星位置、速度、钟差、空间信号测距误差4个方面,对中断事件前后广播星历计算精度进行了较为全面的分析。结果表明:从纵向维度来看,服务中断前,Galileo健康卫星数发生剧烈变化,卫星钟差精度普遍发散,卫星位置、速度精度未发生明显异常,服务恢复后各项指标随之恢复正常。从横向维度来看,与GPS相比,Galileo系统目前在卫星位置速度精度、卫星钟差精度方面已表现出优于GPS的性能,在空间信号测距误差(SISRE)方面,Galileo轨道精度具有明显优势,平均SISRE达到0.27 m。GPS与BDS相当,GPS平均SISRE达到0.61 m,BDS的3类卫星MEO、IGSO和GEO分别达到0.76、0.58和0.68 m;QZSS的IGSO和GEO卫星平均SISRE分别达到0.85和0.99 m。GLONASS轨道精度稍差,平均SISRE为1.05 m。 展开更多

关键词 GALILEO 广播星历 空间信号测距误差 卫星位置 卫星速度 卫星钟差

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一道力学题的解法——谈如何用物理学基本定理解答习题

8

作者 匡振华 《邵阳高等专科学校学报》 1991年第2期91-93,共3页

本文以一个力学题为例,说明在解答物理学习题时如何应用物理学基本定理。

关键词 力学题 基本定理 物理学习 卫星质量 粘滞力 动能定理 有心力场 卫星速度 演算 地球

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基于FDOA多星定位精度综合分析

9

作者 吴晓英 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第8期129-130,共2页

针对多星频差定位系统,建立了频差定位模型。利用矩阵理论和统计信号处理理论,推导了由于频差、卫星自定位和卫星速度测量误差所产生的定位误差几何稀度(GDOP)公式,对其理论分析和仿真表明:地球约束能显著改善定位精度;频差测量误差和... 针对多星频差定位系统,建立了频差定位模型。利用矩阵理论和统计信号处理理论,推导了由于频差、卫星自定位和卫星速度测量误差所产生的定位误差几何稀度(GDOP)公式,对其理论分析和仿真表明:地球约束能显著改善定位精度;频差测量误差和卫星位置速度测量误差对系统性能均有影响,但前者影响更大。 展开更多

关键词 到达频差 卫星位置 卫星速度 误差几何稀度

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分析卫星速度变化的两条途径 被引量：3

10

作者 李书 《物理教师（高中版）》 2000年第5期42-42,共1页

关键词 高考 考试 物理 卫星速度 试题

原文传递

基于卫星加速度恢复地球重力场的去相关滤波法 被引量：8

11

作者 宁津生 钟波 +1 位作者 罗志才 汪海洪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期331-337,343,共8页

基于加速度法恢复地球重力场时,卫星加速度是由卫星轨道数值微分得到,而数值微分会放大高频误差,进而降低了重力场解算结果的精度。针对数值微分导出的加速度误差具有有色噪声的特性,提出利用去相关算法构造白化滤波器对加速度有色噪声... 基于加速度法恢复地球重力场时,卫星加速度是由卫星轨道数值微分得到,而数值微分会放大高频误差,进而降低了重力场解算结果的精度。针对数值微分导出的加速度误差具有有色噪声的特性,提出利用去相关算法构造白化滤波器对加速度有色噪声进行滤波处理,并根据去相关的基本原理分别构造了基于三点差分和ARMA模型的白化滤波器。采用不同噪声背景的CHAMP卫星模拟轨道数据进行解算,结果表明:基于去相关滤波解算的重力场模型精度均要比等权解算的重力场模型精度高,初步验证了去相关滤波方法的有效性。 展开更多

关键词 去相关滤波 地球重力场 卫星加速度 有色噪声

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一种用于BDS-3接收机的分段Hermite插值方法 被引量：6

12

作者 安云飞 《全球定位系统》 CSCD 2020年第4期95-100,共6页

针对卫星导航定位过程中卫星位置、速度解算耗时高的问题,提出了一种用于北斗三号卫星导航系统(BDS-3)接收机的分段Hermite插值方法.该方法首先推导了BDS-3卫星速度、加速度解算公式,然后分别构造卫星位置、速度的分段三次Hermite插值... 针对卫星导航定位过程中卫星位置、速度解算耗时高的问题,提出了一种用于北斗三号卫星导航系统(BDS-3)接收机的分段Hermite插值方法.该方法首先推导了BDS-3卫星速度、加速度解算公式,然后分别构造卫星位置、速度的分段三次Hermite插值多项式.所提方法在不增加运算复杂度的情况下,提升了卫星速度插值精度,同时公式简单、便于编程.采用作者单位自研接收机对所提方法插值精度、效率进行了验证,同时对比了Hermite插值、分段三次Hermite插值和分段五次Hermite插值. 展开更多

关键词 BDS-3 轨道拟合 分段Hermite 插值多项式 卫星加速度

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重力卫星加速度数据的插值算法研究 被引量：5

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作者 崔立鲁 《测绘工程》 CSCD 2012年第3期21-25,30,共6页

阐述拉格朗日插值法和牛顿插值法的原理,详细地推导其一次、二次微分通用公式,并分别利用推导出来的微分公式对卫星星历模拟数据进行了相应的插值计算,得到对应的卫星加速度数据。通过比较不同公式的计算结果,验证一次、二次微分公式的... 阐述拉格朗日插值法和牛顿插值法的原理,详细地推导其一次、二次微分通用公式,并分别利用推导出来的微分公式对卫星星历模拟数据进行了相应的插值计算,得到对应的卫星加速度数据。通过比较不同公式的计算结果,验证一次、二次微分公式的正确性,并得到一些有益的结论。 展开更多

关键词 卫星加速度 拉格朗日插值 牛顿插值

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“铱”卫星通信 被引量：1

14

作者 陈清源 《中学物理教学参考》 1999年第8期49-50,共2页

关键词 “铱”星系统 卫星运行速度 关口站 卫星通信 地球静止轨道卫星 通信系统 卫星移动通信 星间链路 用户终端 静止卫星

原文传递

卫星位置和速度的Lagrange插值算法分析 被引量：4

15

作者 王梦丽 王飞雪 《航空计算技术》 2008年第4期14-17,共4页

导航接收机中通常采用开普勒轨道参数法计算卫星的三维位置和速度。这种算法计算量较大,在资源有限的廉价用户机或要求高频度输出卫星位置和速度的高动态接收机中会使处理器资源非常紧张。采用Lagrange插值算法可以获得相同精度的卫星... 导航接收机中通常采用开普勒轨道参数法计算卫星的三维位置和速度。这种算法计算量较大,在资源有限的廉价用户机或要求高频度输出卫星位置和速度的高动态接收机中会使处理器资源非常紧张。采用Lagrange插值算法可以获得相同精度的卫星位置和速度,且大大降低计算量。利用GPS数据对不同插值区间长度和插值阶数的Lagrange插值法的计算精度和处理时延进行了定量分析。结果表明,Lagrange插值算法计算卫星位置和速度可以使处理时延降低十几倍,这在每个历元的导航解算需要同时计算多颗卫星位置和速度的接收机中具有重要意义。 展开更多

关键词 LAGRANGE插值 卫星位置和速度 插值阶数 处理时延

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GRACE Follow-On卫星的星载GNSS相位测速法 被引量：2

16

作者 刘晗 魏辉 邹贤才 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1772-1779,共8页

通常认为,低轨卫星的速度和加速度信息需要首先进行卫星精密定轨,再通过轨道微分法得到最终解算结果。本文基于GRACE Follow-On卫星的GPS载波相位观测数据,通过数值微分方法直接对载波进行微分,解算得到卫星的速度和加速度。基于2018-11... 通常认为,低轨卫星的速度和加速度信息需要首先进行卫星精密定轨,再通过轨道微分法得到最终解算结果。本文基于GRACE Follow-On卫星的GPS载波相位观测数据,通过数值微分方法直接对载波进行微分,解算得到卫星的速度和加速度。基于2018-11-01—2018-11-10的GRACE Follow-On C/D卫星实测数据进行了试验,利用CODE精密星历和5 s钟差产品,结果表明,当微分器长度设置为9点时,载波相位直接法确定C和D卫星速度的3D RMS分别可达0.2276 mm/s和0.2384 mm/s(微分间隔为60 s);确定卫星加速度的3D RMS分别可达4.1μm/s^(2)和4.5μm/s^(2)(微分间隔为90 s)。载波相位直接微分法相比于运动学轨道差分法而言,无须固定模糊度,削弱了轨道历元间相关性对其微分速度和加速度的影响,可为GRACE Follow-On任务的精密定轨和重力场解算提供高精度的速度和加速度信息。 展开更多

关键词 GRACE Follow-On 星载GPS 载波相位 卫星加速度

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北斗二号卫星导航系统PVT计算优化设计 被引量：2

17

作者 陈雨 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2013年第2期22-26,共5页

以北斗卫星导航系统为应用背景,着重研究了北斗二号导航接收机的PVT解算过程,在保证定位结果精度的前提下,提高PVT解算速度、增加系统稳定性的优化设计方法,该方法针对PVT解算中的卫星位置速度计算和伪距修正两个运算模块进行了处理,先... 以北斗卫星导航系统为应用背景,着重研究了北斗二号导航接收机的PVT解算过程,在保证定位结果精度的前提下,提高PVT解算速度、增加系统稳定性的优化设计方法,该方法针对PVT解算中的卫星位置速度计算和伪距修正两个运算模块进行了处理,先降低了计算的频率,再使用其他方法获取结果的近似值.并实际使用接收机对优化方法进行了实际测试与数据分析,证明了方法的可行性. 展开更多

关键词 北斗二号导航系统 卫星位置速度计算 伪距修正

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太阳光压对GPS卫星的影响

18

作者 赵玉娟 郑万顺 《人造卫星观测与研究》 1996年第2期28-30,共3页

本文阐述了太阳辐射光压对ＧＰＳ卫星轨道运行的摄动影响，给出了一种简洁的计算太阳辐射光压引起ＧＰＳ卫星轨道偏差的经验计算公式。

关键词 太阳辐射光压 卫星 卫星摄动加速度 GPS

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