虚拟星座伪卫星和双泄漏电缆覆盖的室内定位

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作者 尹立华 宋茂忠 +2 位作者 徐家俊 董世茂 汤小龙 《测控技术》 2024年第6期40-45,60,共7页

为增强室内卫星导航信号,提出了一种双泄漏电缆覆盖的虚拟星座伪卫星室内二维定位方法。采用卫星导航模拟器产生多路虚拟轨道卫星信号,同时激励相互垂直的双泄漏电缆的末端,信号沿泄漏电缆轴向传输的同时,通过外导体上的一系列槽孔向室... 为增强室内卫星导航信号,提出了一种双泄漏电缆覆盖的虚拟星座伪卫星室内二维定位方法。采用卫星导航模拟器产生多路虚拟轨道卫星信号,同时激励相互垂直的双泄漏电缆的末端,信号沿泄漏电缆轴向传输的同时,通过外导体上的一系列槽孔向室内空间辐射卫星导航信号,使卫星导航接收机能直接定位,输出概略位置和伪距观测量,再利用卫星间伪距差的二维定位算法对接收机位置进行二次解算。通过搭建硬件系统进行实地测试,证明能达到室内伪距定位的米级精度。 展开更多

关键词 卫星导航模拟器 双泄漏电缆 伪距 二维定位

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基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究 被引量：5

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作者 王圣洁 康凤举 +1 位作者 谢攀 王彦恺 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期1475-1477,共3页

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多... 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多普勒测速仪仿真装置、ADI/RTS仿真工作站和水压模拟器构成的采用SINS/GPS/DVL组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并进行了全航程仿真实验;仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。 展开更多

关键词 组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元 多普勒测速仪仿真装置

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卫星导航接收机动态性能评估方法 被引量：2

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作者 马志超 陆瑾 +3 位作者 戴丹 胡立志 桑昱 胥婕 《上海计量测试》 2016年第4期6-10,共5页

根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估... 根据卫星导航接收机的应用领域,利用卫星信号模拟器针对导航型接收机动态定位准确度、测速准确度、测向准确度三个主要指标制定了测试方法,并构建了一套评估工具。该工具能够在单次测试完成后输出上述三个指标的统计评估结果,统计评估结果包含均值、方差、圆概率误差等多项参数。研究结果表明,该测试方法及评估工具能够快速、有效地完成卫星导航接收机动态性能的校准。 展开更多

关键词 卫星导航接收机 卫星导航模拟器 动态定位准确度 测速准确度 测向准确度 统计评估

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卫星导航模拟器模块间高速串行数据传输设计 被引量：2

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作者 张华鹏 宋茂忠 柳涛 《电子设计工程》 2018年第17期140-144,149,共6页

为了使基于硬件架构的卫星导航信号模拟器满足实时数据的传输要求,采用一种高速的数据通信技术SRIO,实现DSP与FPGA芯片间的互连数据传输。文章给出了SRIO接口的整体方案设计,确定了适合项目所需要的数据传输的格式类型与事务类型,对各... 为了使基于硬件架构的卫星导航信号模拟器满足实时数据的传输要求,采用一种高速的数据通信技术SRIO,实现DSP与FPGA芯片间的互连数据传输。文章给出了SRIO接口的整体方案设计,确定了适合项目所需要的数据传输的格式类型与事务类型,对各端接口代码进行联机调试并结合数据乒乓操作方式对比分析数据传输的可靠性。最后成功实现了SRIO接口在DSP与FPGA间的数据传输,保证了各端数据处理的独立性与交互的便捷性,并将该技术方案应用于卫星导航信号模拟器的开发中。 展开更多

关键词 多核DSP FPGA 卫星导航模拟器 SRIO 乒乓操作

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基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文) 被引量：2

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作者 王彦恺 康凤举 +2 位作者 段世梅 谢攀 黄永华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期167-171,176,共6页

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构... 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述。所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题。部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。 展开更多

关键词 组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元

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卫星导航模拟器低轨用户轨迹仿真方法 被引量：1

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作者 李笛 孙腾达 《无线电工程》 2020年第8期672-677,共6页

针对卫星导航模拟器的低轨用户轨迹仿真问题,分析并研究了低轨用户力学模型、坐标转换方法以及数值积分策略,提出了一套基于动力学的低轨用户轨迹仿真算法。利用该算法对典型动力模型设定下的低轨用户进行轨迹仿真,并完成与成熟商用软... 针对卫星导航模拟器的低轨用户轨迹仿真问题,分析并研究了低轨用户力学模型、坐标转换方法以及数值积分策略,提出了一套基于动力学的低轨用户轨迹仿真算法。利用该算法对典型动力模型设定下的低轨用户进行轨迹仿真,并完成与成熟商用软件仿真结果的对比与结果分析。结果显示,在保证长时间连续稳定运行的前提下,该算法实现了低轨用户的轨迹仿真且与STK10.0仿真结果精度相当。 展开更多

关键词 卫星导航模拟器 低轨用户 轨迹仿真 动力学 高精度

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一种卫星导航模拟器置信度评估方案及应用

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作者 王勋 洪诗聘 +1 位作者 左启耀 杨晓昆 《导航定位与授时》 2019年第4期121-130,共10页

置信度评估能够为卫星导航模拟器的研制与改进提供依据。提出了一种基于对数最小二乘的模糊层次分析法和相似度法相结合的置信度评估方案。该方案利用基于对数最小二乘的模糊层次分析法将卫星导航模拟器系统分解为若干子系统或模型,并... 置信度评估能够为卫星导航模拟器的研制与改进提供依据。提出了一种基于对数最小二乘的模糊层次分析法和相似度法相结合的置信度评估方案。该方案利用基于对数最小二乘的模糊层次分析法将卫星导航模拟器系统分解为若干子系统或模型,并利用相似度法计算各个子系统或模型的置信度,同时使用模糊层次分析法计算各子系统或模型的权重向量,而后再逐级综合得到模拟器系统的总置信度。该方案能够将复杂系统逐层细化,且求解的子系统或模型的权重向量与置信度较为客观真实,具有重要的工程参考价值。 展开更多

关键词 卫星导航模拟器 相似度法 置信度评估 模糊层次分析

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卫星导航信号高精度模拟产生与控制技术 被引量：6

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作者 陈向东 高青 郭莉莉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第3期165-168,共4页

卫星导航信号模拟器是卫星导航用户机检测和开展系统应用研究的关键设备。这里主要研究了信号模拟中的高精度时延控制和多普勒处理技术,设计并提出了采用高精度数字时延滤波器实现码相位时延精确控制的方案。通过多普勒调制和数字基带... 卫星导航信号模拟器是卫星导航用户机检测和开展系统应用研究的关键设备。这里主要研究了信号模拟中的高精度时延控制和多普勒处理技术,设计并提出了采用高精度数字时延滤波器实现码相位时延精确控制的方案。通过多普勒调制和数字基带合成技术实现对卫星导航信号多普勒频移的模拟。仿真结果表明,该方法模拟仿真精度高,合理可行。 展开更多

关键词 卫星导航信号模拟器 码相位 时延控制 多普勒模拟 数字基带合成

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一种北斗卫星导航接收设备动态定位精度测试方法 被引量：1

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作者 田云停 刘江逍 《无线互联科技》 2023年第10期4-6,共3页

文章提出了一种北斗卫星导航接收设备具体的动态定位精度测试方法,针对以北斗卫星导航接收设备动态定位精度测试方法为研究对象,利用卫星导航信号模拟器发出不同场景的模拟信号,来模拟实际环境中卫星导航接收设备使用到的各种不同动态场... 文章提出了一种北斗卫星导航接收设备具体的动态定位精度测试方法,针对以北斗卫星导航接收设备动态定位精度测试方法为研究对象,利用卫星导航信号模拟器发出不同场景的模拟信号,来模拟实际环境中卫星导航接收设备使用到的各种不同动态场景,而卫星导航信号模拟器可以产生自身的一个信号轨迹,通过比较卫星导航信号模拟器的轨迹信号和卫星导航接收设备实际输出的定位信息,可以计算出卫星导航接收设备动态定位精度。实际测试证明了该动态定位精度测试方法可行、有效。 展开更多

关键词 北斗卫星导航 动态定位精度 测试方法 卫星导航信号模拟器

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卫星导航信号数学仿真技术研究 被引量：1

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作者 李军正 雷道竖 +2 位作者 李俊毅 丛佃伟 张伦东 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期1-4,共4页

针对卫星导航信号模拟源研制过程中的多体制、多系统导航信号中时空基准的一致性、多系统兼容性数学仿真难题,在分析导航信号结构、特点的基础上,研究了观测量和导航电文的生成方法,并根据多系统参数之间的时间和空间关系,提出了利用时... 针对卫星导航信号模拟源研制过程中的多体制、多系统导航信号中时空基准的一致性、多系统兼容性数学仿真难题,在分析导航信号结构、特点的基础上,研究了观测量和导航电文的生成方法,并根据多系统参数之间的时间和空间关系,提出了利用时间系统和坐标系统的转换参数解决多系统、多体制信号数学仿真的时空一致性和兼容互操作问题,并对多系统多体制信号的兼容与互操作仿真进行研究。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 接口控制文档 卫星导航信号模拟器 导航电文 兼容与互操作

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基于软件接收机的卫星导航信号模拟器性能指标测试 被引量：1

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作者 欧国标 路辉 《计算机测量与控制》 2017年第3期6-10,共5页

针对卫星导航信号模拟器的性能指标测试评估问题,提出了基于软件接收机的性能指标测试方法;通过分析模拟器性能,包括对动态性能、相位噪声、通道间时延一致性和静态定位精度的综合分析,给出了相应的测试方法和测试流程,并结合卫星导航... 针对卫星导航信号模拟器的性能指标测试评估问题,提出了基于软件接收机的性能指标测试方法;通过分析模拟器性能,包括对动态性能、相位噪声、通道间时延一致性和静态定位精度的综合分析,给出了相应的测试方法和测试流程,并结合卫星导航信号模拟器产生的实际信号对各项性能指标的测试结果进行分析;经测试结果表明,软件接收机可以有效地对卫星导航信号模拟器各项性能指标进行测试,测试结果符合理论预期,满足模拟器性能指标测试评估的需求。 展开更多

关键词 卫星导航信号模拟器 性能指标 软件接收机

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卫星导航信号模拟器加速度性能测试方法研究

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作者 胥婕 胡立志 +2 位作者 徐亮 马志超 董莲 《软件工程》 2017年第5期30-32,26,共4页

加速度性能是影响卫星导航信号模拟器动态特性的重要技术指标,当前检测卫星导航信号模拟器加速度性能的方法虽从理论上进行了分析研究,但在实际检测工作中,缺少实用可行的测试方法。本文围绕卫星导航信号模拟器加速度性能测试方法展开研... 加速度性能是影响卫星导航信号模拟器动态特性的重要技术指标,当前检测卫星导航信号模拟器加速度性能的方法虽从理论上进行了分析研究,但在实际检测工作中,缺少实用可行的测试方法。本文围绕卫星导航信号模拟器加速度性能测试方法展开研究,在对多普勒效应进行研究的基础上,分析卫星导航信号模拟器加速度性能测量原理,搭建动态性能测试平台,并开展实验验证测试方法的正确性、实用性和有效性。 展开更多

关键词 卫星导航信号模拟器 加速度 多普勒效应 测试方法

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基于PXI架构的AltBOC信号模拟源设计与实现

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作者 陈荣 舒展 《测绘科学与工程》 2015年第4期67-70,共4页

基于PXI架构的新型信号模拟源的设计与实现是基于PXIe5644R矢量信号收发仪，本文首先通过Lab．VIEw上位机编程和LabVIEWFPGA模块，实现AltBOC调制方式的射频信号；然后通过生成信号的频谱图以及接收机能否正确捕获和跟踪，验证了基于PX... 基于PXI架构的新型信号模拟源的设计与实现是基于PXIe5644R矢量信号收发仪，本文首先通过Lab．VIEw上位机编程和LabVIEWFPGA模块，实现AltBOC调制方式的射频信号；然后通过生成信号的频谱图以及接收机能否正确捕获和跟踪，验证了基于PXI架构射频信号模拟源产生信号的正确性。 展开更多

关键词 卫星导航信号模拟器 PXI AltBOC信号模拟 LABVIEW

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一种基于现场可编程门阵列的卫星导航信号生成方法

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作者 王华 封欣 吴强 《导航定位学报》 2013年第4期45-50,共6页

卫星导航信号模拟器能够产生多种卫星导航系统的各种信号,这些信号通常具有不同的载波频率、信号分量、码结构、码速率和数据速率,而且模拟器所要模拟的卫星动态也是实时变化的,因而采用何种方法快速灵活的生成多种卫星导航信号并模拟... 卫星导航信号模拟器能够产生多种卫星导航系统的各种信号,这些信号通常具有不同的载波频率、信号分量、码结构、码速率和数据速率,而且模拟器所要模拟的卫星动态也是实时变化的,因而采用何种方法快速灵活的生成多种卫星导航信号并模拟卫星的真实状态便成为卫星导航信号模拟器的一个关键技术。给出了一种基于现场可编程门阵列的卫星导航信号生成方法。首先由信号参数计算单元计算得出卫星导航信号的码多普勒和载波多普勒等相关参数,现场可编程门阵列在这些参数的控制下,码数控振荡器以码片为节拍分别生成扩频码、二级码、导航电文,载波数控振荡器生成中频载波,然后将合成的当前码片和相邻码片所对应的不同码片波形叠加合成进行码片成形,再和中频载波相乘进行调制,最后输出中频已调信号。在二进制相移键控信号生成方法的基础上,只需将码数控振荡器和码片成形稍作改动便可生成二进制偏移载波信号、复合二进制偏移载波信号和时分二进制偏移载波信号。 展开更多

关键词 卫星导航信号模拟器 信号生成 现场可编程门阵列 码片成形

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