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基于Kalman-Bucy滤波的车辆横向运动状态估计 被引量：1
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作者 赵津 王婷 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期118-121,共4页
研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上,考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响,设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测器。仿真实验结果显示,该滤波器能够有效的过滤系统的过程噪声和观... 研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上,考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响,设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测器。仿真实验结果显示,该滤波器能够有效的过滤系统的过程噪声和观测噪声,并能够准确地估计出车辆横向运动速度与横摆角速度的实际值。 展开更多
关键词 车辆横向动力学 车辆状态估计 观测器 卡尔曼-布西滤波器
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