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高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术
被引量：
4
1
作者
姜磊
王宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期146-150,共5页
在高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量引起的误差不可忽略。针对重力扰动误差精确补偿问题,建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对误差传播进行了分析,设计了重力扰动误差补偿方法。首先,提出了纯解析抑制的方法,对比分析了有重力扰...
在高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量引起的误差不可忽略。针对重力扰动误差精确补偿问题,建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对误差传播进行了分析,设计了重力扰动误差补偿方法。首先,提出了纯解析抑制的方法,对比分析了有重力扰动矢量补偿和无重力扰动矢量补偿时的速度、位置误差传播情况,然后提出了解析抑制和卡尔曼估值抑制项结合的方法,对比分析了该方法和纯解析抑制的速度、位置误差传播情况。进行了相应的误差补偿仿真。仿真结果表明:直接重力扰动补偿后,速度误差明显减小,位置误差减小不明显且经度误差仍然发散;卡尔曼滤波后,位置精度提高显著,且不再发散和震荡。
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关键词
高精度惯性导航系统
重力扰动矢量
直接
补偿
卡尔曼滤波
补偿
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职称材料
基于卡尔曼滤波补偿的注采井间连通性反演方法
2
作者
陈肖
缪云
+3 位作者
李伟
王伟峰
廖梦娜
施浩
《科技通报》
2023年第12期16-22,54,共8页
海上水驱油田开发过程中,基于地质信息和动态资料建立的流线数值模拟过程复杂且存在较大不确定性,动态反演是矿场实践中快速获取注采连通性认识的一种重要方法。基于水电相似原理的阻容模型作为一种经典动态反演方法得到了广泛的应用。...
海上水驱油田开发过程中,基于地质信息和动态资料建立的流线数值模拟过程复杂且存在较大不确定性,动态反演是矿场实践中快速获取注采连通性认识的一种重要方法。基于水电相似原理的阻容模型作为一种经典动态反演方法得到了广泛的应用。然而,研究表明该方法将复杂的注采动态转化为简单的信号处理过程中存在较大不确定性,导致注采连通性认识失真。为更准确地获取注采连通系数,本文提出基于卡尔曼滤波补偿的注采井间连通性反演方法:首先通过卡尔曼滤波算法过滤观测数据中的噪点,降低观测误差;然后通过连通性分段评价和添加补偿因子降低动态快速波动导致的计算误差,提高模型预测稳定性与准确性。应用机理模型证实该改进模型具有准确性,可作为动态反演获取连通性认识的有效方法。
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关键词
卡尔曼滤波
线性
补偿
动态反演
井间连通性
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职称材料
题名
高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术
被引量：
4
1
作者
姜磊
王宇
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期146-150,共5页
文摘
在高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量引起的误差不可忽略。针对重力扰动误差精确补偿问题,建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对误差传播进行了分析,设计了重力扰动误差补偿方法。首先,提出了纯解析抑制的方法,对比分析了有重力扰动矢量补偿和无重力扰动矢量补偿时的速度、位置误差传播情况,然后提出了解析抑制和卡尔曼估值抑制项结合的方法,对比分析了该方法和纯解析抑制的速度、位置误差传播情况。进行了相应的误差补偿仿真。仿真结果表明:直接重力扰动补偿后,速度误差明显减小,位置误差减小不明显且经度误差仍然发散;卡尔曼滤波后,位置精度提高显著,且不再发散和震荡。
关键词
高精度惯性导航系统
重力扰动矢量
直接
补偿
卡尔曼滤波
补偿
Keywords
high-precision inertial navigation system
gravity disturbance vector
direct gravity disturbance compensation
Kalman Filter
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波补偿的注采井间连通性反演方法
2
作者
陈肖
缪云
李伟
王伟峰
廖梦娜
施浩
机构
中海石油(中国)有限公司深圳分公司
出处
《科技通报》
2023年第12期16-22,54,共8页
文摘
海上水驱油田开发过程中,基于地质信息和动态资料建立的流线数值模拟过程复杂且存在较大不确定性,动态反演是矿场实践中快速获取注采连通性认识的一种重要方法。基于水电相似原理的阻容模型作为一种经典动态反演方法得到了广泛的应用。然而,研究表明该方法将复杂的注采动态转化为简单的信号处理过程中存在较大不确定性,导致注采连通性认识失真。为更准确地获取注采连通系数,本文提出基于卡尔曼滤波补偿的注采井间连通性反演方法:首先通过卡尔曼滤波算法过滤观测数据中的噪点,降低观测误差;然后通过连通性分段评价和添加补偿因子降低动态快速波动导致的计算误差,提高模型预测稳定性与准确性。应用机理模型证实该改进模型具有准确性,可作为动态反演获取连通性认识的有效方法。
关键词
卡尔曼滤波
线性
补偿
动态反演
井间连通性
Keywords
linear compensation of Kalman filter
dynamic inversion
interwell connectivity
分类号
P618.13 [天文地球—矿床学]
TE34 [天文地球—地质学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度惯导系统重力扰动误差抑制技术
姜磊
王宇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
基于卡尔曼滤波补偿的注采井间连通性反演方法
陈肖
缪云
李伟
王伟峰
廖梦娜
施浩
《科技通报》
2023
0
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职称材料
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