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题名基于多基地雷达系统的机动目标跟踪算法
被引量：4
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作者
陈家军
王东进
陈卫东
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机构
中国科学技术大学
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出处
《火控雷达技术》
2006年第2期9-13,共5页
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文摘
针对多基地雷达系统,提出一种基于目标距离和以及速度信息的快速卡尔曼滤波机动目标跟踪算法。将目标位置滤波和速度滤波结合,构成了机动目标滤波的完整形式,从而提高了跟踪精度,最后给出仿真实例并进行相关的讨论。结果表明该方法计算量小,收敛速度快,跟踪精度高,具有一定的实用价值。
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关键词
多基地雷达
机动目标跟踪
卡乐曼滤波
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Keywords
multistatic radar
maneuverable target tracking
kalman filter
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分类号
TN953.7
[电子电信—信号与信息处理]
TP301.6
[电子电信—信息与通信工程]
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题名平方根UKF神经网络及其在预测中的应用
被引量：1
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作者
黄冬民
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《昆明理工大学学报（理工版）》
2007年第3期60-63,67,共5页
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文摘
提出一种利用平方根无轨迹卡尔曼滤波(SR-UKF)进行神经网络权值估计的算法,该算法可以克服BP算法存在的学习速率缓慢、计算量大、容易使学习陷入局部极小等缺点.以Mackey-Grass混沌时间序列作为神经网络输入,运用SR-UKF算法、UKF算法、BP算法仿真神经网络.结果表明,SR-UKF算法较之BP算法具有更快的训练速度和更高的预测精度,且可以避免网络学习陷入局部极小,而相对于UKF算法又具有计算量小且能保证状态方差半正定的特点.
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关键词
神经网络
卡乐曼滤波
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Keywords
neural network
Kalman filtering
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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