基于多目标遗传优化算法的PSA贴敷机单驱形式横梁研究

1

作者 魏淼 王西峰 +1 位作者 康运江 苗振海 《机电产品开发与创新》 2015年第3期74-76,共3页

对PSA贴敷机单驱动形式横梁进行参数化设计,通过Pro/E进行参数化建模,并与Ansys Workbench协同仿真。通过此方法 ,选出满足单驱动形式设计要求的横梁模型,从而判定单驱动结构变单驱动结构的可行性问题。

关键词 单驱 参数化建模 协同仿真

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单电机线驱动多指柔性外骨骼机械手设计 被引量：1

2

作者 高孟扬 王钰 +1 位作者 刘环宇 陈明祥 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期79-84,共6页

为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给... 为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给5根手指的驱动线,并实时控制每根手指上的两条驱动线,生成符合要求的行程运动,缩减了外骨骼手动力装置的体积和重量,降低了生产成本。 展开更多

关键词 外骨骼手 线驱动 单驱多指 单指多驱 电磁铁止动

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单驱双夹式草莓末端执行器设计 被引量：6

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作者 张曼 徐瑞峰 +2 位作者 冯青春 王秀 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期93-97,103,共6页

针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数... 针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数和果柄力学参数的测量分析,优化设计了采摘末端执行器结构模型,并对其果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证。 展开更多

关键词 草莓 采摘 末端执行器 单驱双夹

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细粒级单驱双齿辊分级破碎机关键技术研究 被引量：5

4

作者 陈通 《煤矿机械》 2022年第8期41-44,共4页

针对当前选煤厂用细粒级双齿辊分级破碎机产成品超限率高、处理能力小、占地空间大等问题,根据单驱双齿辊分级破碎机的工作原理,提出细粒级单驱双齿辊分级破碎机设计方法,并结合成品设备在山煤国际集团实际使用情况,全面验证设计方法的... 针对当前选煤厂用细粒级双齿辊分级破碎机产成品超限率高、处理能力小、占地空间大等问题,根据单驱双齿辊分级破碎机的工作原理,提出细粒级单驱双齿辊分级破碎机设计方法,并结合成品设备在山煤国际集团实际使用情况,全面验证设计方法的准确性,为同类产品设计提供参考。 展开更多

关键词 选煤厂 单驱双齿辊分级破碎机 细粒级 设计方法

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一种单驱双动型视日轨迹控制系统的设计 被引量：4

5

作者 李明滨 李宜蔓 +1 位作者 尹东文 李居强 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期52-54,共3页

太阳能跟踪技术的发展对于太阳能利用的推广具有重要的现实意义。文章介绍了"单驱双动"新型太阳能跟踪装置的控制系统设计方案和试验方法。设计方案采用了特殊凸轮实现太阳高度角与方位角的耦合,避免了多方计算所带来的积累误... 太阳能跟踪技术的发展对于太阳能利用的推广具有重要的现实意义。文章介绍了"单驱双动"新型太阳能跟踪装置的控制系统设计方案和试验方法。设计方案采用了特殊凸轮实现太阳高度角与方位角的耦合,避免了多方计算所带来的积累误差,提高了自动跟踪装置的可靠性,由51单片机程序有效地实现了太阳能跟踪的功能。试验结果表明:该控制系统工作性能稳定,且装置全年高度角跟踪误差较小,有效地提高了太阳能的利用率。 展开更多

关键词 单片机 单驱双动 太阳能跟踪机构 控制

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全电子执行单元冗余设计方案探讨 被引量：1

6

作者 李卫娟 《铁道通信信号》 2016年第7期11-13,共3页

介绍了全电子联锁电子执行单元冗余设计的必要性,以及冗余设计的单驱单采、并驱并采等形式,并通过举例给出了冗余方案的选择指导原则。

关键词 全电子计算机联锁 热备冗余 并驱并采 单驱单采

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单驱双轴联动太阳自动跟踪传动装置研究 被引量：2

7

作者 李文才 石岩 孙士蔚 《制造业自动化》 2015年第5期134-135,156,共3页

介绍了单驱双轴联动太阳跟踪系统传动装置的结构和工作过程,根据太阳运动规律和运动轨迹跟踪的基本原理,设计了基于地面坐标系下太阳能板的方位角、高度角和锥齿轮传动比。该装置即可采用定时器定时启动跟踪,也可根据每天日出时间采用... 介绍了单驱双轴联动太阳跟踪系统传动装置的结构和工作过程,根据太阳运动规律和运动轨迹跟踪的基本原理,设计了基于地面坐标系下太阳能板的方位角、高度角和锥齿轮传动比。该装置即可采用定时器定时启动跟踪,也可根据每天日出时间采用控制器实时启动跟踪,具有结构简单、可靠耐用、抗风载能力强等特点,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 单驱双轴联动 自动跟踪 传动装置 研究

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基于AMESim的煤矿井下单驱单轨吊液压制动系统研究与分析 被引量：2

8

作者 刘明楠 《内蒙古煤炭经济》 2019年第7期7-8,共2页

本文针对单驱液压单轨吊制动系统的安全可靠性进行仿真分析与研究,利用AMESim仿真软件对行走回路中的主要元器件建立分析仿真模型,结合轻型液压单轨吊机车部分实际运行工况,对主要元器件子模型进行参数化设置,将模拟数据导入MATLAB进行... 本文针对单驱液压单轨吊制动系统的安全可靠性进行仿真分析与研究,利用AMESim仿真软件对行走回路中的主要元器件建立分析仿真模型,结合轻型液压单轨吊机车部分实际运行工况,对主要元器件子模型进行参数化设置,将模拟数据导入MATLAB进行处理和绘图。运动特性曲线变化趋势与实际计算结果基本一致。该结果表明,单轨吊在沿导轨运输时,具有可靠的工作性能。 展开更多

关键词 AMESIM 单驱单轨吊 制动系统 液压仿真

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直流调速装置6RA70在矿井提升机上的应用研究

9

作者 李永灵 《机械管理开发》 2019年第12期197-198,210,共3页

西门子6RA7012脉动调速装置具有电流内环和速度外环的双闭环调速功能,能较好地配合提升机电机负载和运行方式。以候村煤矿井下提升机为研究对象,将直流调速装置6RA70在提升机上的设计、调试、应用进行了研究,同时针对在调试、应用过程... 西门子6RA7012脉动调速装置具有电流内环和速度外环的双闭环调速功能,能较好地配合提升机电机负载和运行方式。以候村煤矿井下提升机为研究对象,将直流调速装置6RA70在提升机上的设计、调试、应用进行了研究,同时针对在调试、应用过程中出现的问题进行了分析,并提出了相应的解决方案。 展开更多

关键词 直流调速装置6RA70 串联双驱 单驱I主装置 单驱II从装置

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单钢轮压路机:液压单驱、全液压与机械驱动的优劣浅析 被引量：1

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作者 戴书伟 《建筑机械》 2014年第11期39-41,共3页

全液压与机械式之于单钢轮压路机的优劣之争,在中国已经持续了近30年的时间,至今依然没有定论,二者孰优孰劣暂且不作辩论。本文主要针对市场上的另一类产品＂液压单驱压路机＂,从它的发展历程、市场现状,以及与全液压双驱单钢轮、机械... 全液压与机械式之于单钢轮压路机的优劣之争,在中国已经持续了近30年的时间,至今依然没有定论,二者孰优孰劣暂且不作辩论。本文主要针对市场上的另一类产品＂液压单驱压路机＂,从它的发展历程、市场现状,以及与全液压双驱单钢轮、机械式单钢轮的性能对比等方面做一阐述,希望能够给用户在选购单钢轮机型时提供一点有价值的参考。 展开更多

关键词 单钢轮压路机 全液压 液压单驱 机械式

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基于AMESIM液压单驱压路机铰接转向系统的分析 被引量：1

11

作者 李鸣远 陈鹏 +1 位作者 陈东方 杜家俊 《南方农机》 2020年第3期88-89,共2页

本文针对液压单驱压路机转向系统建模仿真特性进行研究,以某型号液压单驱压路机转向系统为研究对象,利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,通过机械库、液压库、机构库和信号控制库等相关库中的元件建立整个转向系统的动态仿真模型,综... 本文针对液压单驱压路机转向系统建模仿真特性进行研究,以某型号液压单驱压路机转向系统为研究对象,利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,通过机械库、液压库、机构库和信号控制库等相关库中的元件建立整个转向系统的动态仿真模型,综合考虑各个系统的组成部分,在进行动态仿真时能考虑影响系统性能的因素,为研究液压单驱压路机转向系统的动态性能提供一个新的方案。 展开更多

关键词 液压单驱压路机 液压转向系统 AMEsim动态仿真

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单驱双齿辊破碎机的研制与应用 被引量：1

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作者 赵建军 代素梅 +3 位作者 王登峰 王俊文 张爱锋 李海成 《煤矿机械》 2022年第7期142-145,共4页

铺龙湾选煤厂原选煤系统无法生产合格的气精煤,主要原因是煤矸连生、粗精煤粒度大、精煤难以充分解离,因此改进的气精煤生产工艺增加了对脱介后粗精煤的破碎环节,破碎后重新进入精选重介系统。在生产系统中粗精煤脱介筛前需安装一台粗... 铺龙湾选煤厂原选煤系统无法生产合格的气精煤,主要原因是煤矸连生、粗精煤粒度大、精煤难以充分解离,因此改进的气精煤生产工艺增加了对脱介后粗精煤的破碎环节,破碎后重新进入精选重介系统。在生产系统中粗精煤脱介筛前需安装一台粗精煤破碎机。针对原选煤厂房内设备紧凑、空间小的问题,采用有效措施实现了破碎机及配套设施的安装与生产系统的改造。改造后的生产系统气精煤产品回收率可达8%,达到了技改的目的。 展开更多

关键词 煤矸连生体 气精煤 选煤工艺 单驱双齿辊破碎机

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在单驱微机上巧用虚拟盘

13

作者 李立 《计算机文汇》 1995年第4期15-16,共2页

本文介绍了单驱微机系统上的虚拟盘设置及其应用实例。即在只有一台软盘驱动器的计算机上建立虚拟盘,从而方便了DOS操作系统命令的使用。

关键词 单驱系统 虚拟盘 DOS命令 微机

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煤矿井下液压单驱单轨吊驱动部的设计

14

作者 王志强 《内蒙古煤炭经济》 2019年第4期112-112,116,共2页

煤矿生产分为主运输和辅助运输两部分,主运输指煤炭运输,辅助运输指煤炭生产中除煤炭运输之外的各种运输,是整个煤矿运输系统不可或缺的组成部分。随着煤炭开发技术的发展,生产效率不断提高,综机设备的重量越来越大,在巷道坡度起伏较大... 煤矿生产分为主运输和辅助运输两部分,主运输指煤炭运输,辅助运输指煤炭生产中除煤炭运输之外的各种运输,是整个煤矿运输系统不可或缺的组成部分。随着煤炭开发技术的发展,生产效率不断提高,综机设备的重量越来越大,在巷道坡度起伏较大、工况复杂的环境中,单轨吊运输系统能够实现最高效率的运输。 展开更多

关键词 单驱单轨吊 驱动部 结构设计

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榆家梁选煤厂生产系统节电降耗的控制措施

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作者 刘军 《内蒙古煤炭经济》 2016年第18期58-61,共4页

电能消耗是选煤厂加工成本中的重要支出项目,为实现节电降耗,节约成本,榆家梁选煤厂对生产系统中存在电能浪费的工艺、设备设施进行了优化。具体从起停车程序优化、局部设备设施扩能改造、单双驱电机根据负载自动切换、优化辅助照明控... 电能消耗是选煤厂加工成本中的重要支出项目,为实现节电降耗,节约成本,榆家梁选煤厂对生产系统中存在电能浪费的工艺、设备设施进行了优化。具体从起停车程序优化、局部设备设施扩能改造、单双驱电机根据负载自动切换、优化辅助照明控制和提升管理五个方面切入,逐项优化,最终实现年节约电能14.6%取得了良好的效果。 展开更多

关键词 节电降耗 起停车 扩能改造 单双驱 优化

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热采注入井凝胶单液调驱剂及其调驱方法

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作者 张翠婷 李长福 《青年与社会》 2019年第18期230-231,共2页

从当前来看,我国稠油油藏在采收率提升方面,多数运用蒸汽驱。但是,开发到中后期以后,很容易提高产液含水率和举升困难以及出砂等相关问题。因此,驱替介质挡油效率的提升和驱替介质与层原油流度比的改善,都是开发该类油藏的关键技术,该... 从当前来看,我国稠油油藏在采收率提升方面,多数运用蒸汽驱。但是,开发到中后期以后,很容易提高产液含水率和举升困难以及出砂等相关问题。因此,驱替介质挡油效率的提升和驱替介质与层原油流度比的改善,都是开发该类油藏的关键技术,该文对热采注入井凝胶单液调驱剂和调驱方法进行分析和研究。 展开更多

关键词 热采 凝胶单液调驱剂 调驱方法 问题 措施

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