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题名车载动中通伺服系统研究与设计
被引量：5
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作者
余伟平
张鹏
伍宗伟
蔡国新
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期98-101,共4页
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基金
第二炮兵武器装备预研资助项目(203020201)
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文摘
从动中通伺服控制系统的任务和作用出发,针对采用单速度环的三环伺服体制动中通在复杂环境且对通信要求高的情况下存在的抗干扰性不强的问题,提出了采用双速度环的四环伺服体制,通过比较、分析,四环伺服体制有更好的抗干扰能力和调节能力,仿真实验结果验证了分析的结论是正确的。实际应用中,在地形复杂情况下,宜采用四环伺服体制,基于此,提出了一种四环伺服控制方案。
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关键词
动中通
伺服控制
单速度环
双速度环
PID控制器
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Keywords
SOTM
servo control
single loop of rate
two loops of rate
PID controller
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名双速度环在双马达直流调速系统中的应用
被引量：2
- 2
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作者
薛小龙
王孝明
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机构
中国电子科技集团公司第
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出处
《现代电子技术》
2007年第8期17-18,共2页
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文摘
在雷达控制系统中,双速度环驱动系统应用于工程设计和产品中还为数不多,但实践已证明了他的可行性和独特的优越性。尤其在多马达驱动系统中,使用多速度环控制体制,可以使驱动系统的设计更简洁,生产、调试更方便,运用更灵活。从工程实际应用出发,提出了双马达直流驱动系统采用双速度环体制的必要性,进而对这种工作体制的特点,可能出现的问题及解决办法进行了分析和论述。
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关键词
单速度环
双速度环
差速振荡
力矩均衡
力矩偏置
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Keywords
single speed adjuster
dual speed adjuster
speed-- error restrain
moment equilibrium
moment bias
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名单、双速度环稳定控制回路的研究
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作者
翟勇波
陈晓曾
吕常波
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《中国西部科技》
2010年第11期5-7,共3页
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文摘
本文以速率稳定平台为原型,介绍了单、双速度环稳定控制回路结构,分析了单、双速度环稳定控制回路的抗干扰性能。利用ADAMS软件建立速率稳定平台的样机模型,利用MATLAB软件建立单、双速度环稳定控制回路的传递函数模型,由两种软件联合对速率稳定平台的隔离度进行仿真,并对仿真的数据进行分析。
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关键词
单、双速度环稳定控制回路
速率稳定平台
隔离度
摩擦力矩
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Keywords
Single and dual velocity-stabilization-control loop
Velocity stabilized platform
Disturbance rejection rate
Friction torque
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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