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线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略
被引量：
8
1
作者
彭晓燕
温开虎
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期44-53,共10页
针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑...
针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑偏,采用滑模控制方法设计前轮转向控制器;考虑前轮转向对轮胎纵向力的影响,建立基于魔术公式的轮胎侧向力数学模型,基于二次规划方法实时优化轮胎在侧偏纵滑工况下的制动力.联合Simulink和Carsim进行了仿真实验分析,结果显示车辆的横摆角速度快速收敛为0,侧向跑偏距离均小于0.1m.结果验证了本文提出的制动力优化分配控制策略在不同的制动工况下均能提高单轮制动失效车辆的制动稳定性.
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关键词
线控
制动
单轮
制动
失效
线控转向
制动
力协同优化分配
滑模控制
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职称材料
面向线控制动车辆单轮制动失效的稳定性控制
2
作者
孙丽琴
陈欢
+1 位作者
张晓亮
龚晓庆
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第4期55-63,共9页
基于线控制动系统四轮可独立控制的特点,提出一种协同线控转向与线控制动的制动力实时分配的控制方法。该方法根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力,按制动强度分为轻度、中度和重度制动3种工况,针对重度制动工况下制动力补偿不...
基于线控制动系统四轮可独立控制的特点,提出一种协同线控转向与线控制动的制动力实时分配的控制方法。该方法根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力,按制动强度分为轻度、中度和重度制动3种工况,针对重度制动工况下制动力补偿不足问题,基于积分滑模控制方法设计前轮主动转向器,综合考虑单轮制动失效时各轮垂直载荷的变化和前轮转角介入后轮胎力的耦合,采用序列二次规划算法(sequental quadratic programming,SQP),实时分配剩余三轮制动力。仿真结果表明:在不同制动强度及不同轮制动失效下所提控制方法相较于无控制,横向跑偏分别减少了89.98%、91.90%、96.96%、89.62%,制动强度至少达到正常制动时的97.5%。因此,该控制方法在保证横向稳定性的同时最大限度地满足驾驶员的制动期望,有效抑制因单轮制动失效导致的车辆跑偏甩尾等问题。
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关键词
线控
制动
系统
单轮
制动
失效
制动
力分配
稳定性控制
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职称材料
题名
线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略
被引量：
8
1
作者
彭晓燕
温开虎
机构
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期44-53,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575167)~~
文摘
针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑偏,采用滑模控制方法设计前轮转向控制器;考虑前轮转向对轮胎纵向力的影响,建立基于魔术公式的轮胎侧向力数学模型,基于二次规划方法实时优化轮胎在侧偏纵滑工况下的制动力.联合Simulink和Carsim进行了仿真实验分析,结果显示车辆的横摆角速度快速收敛为0,侧向跑偏距离均小于0.1m.结果验证了本文提出的制动力优化分配控制策略在不同的制动工况下均能提高单轮制动失效车辆的制动稳定性.
关键词
线控
制动
单轮
制动
失效
线控转向
制动
力协同优化分配
滑模控制
Keywords
brake-by-wire
single tire brake failure
steer-by-wire
cooperative optimal braking force distribution
sliding mode control
分类号
U461.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
面向线控制动车辆单轮制动失效的稳定性控制
2
作者
孙丽琴
陈欢
张晓亮
龚晓庆
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
上海汽车集团股份有限公司创新研究开发院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第4期55-63,共9页
基金
江苏省重点研发计划项目(BE2019010)。
文摘
基于线控制动系统四轮可独立控制的特点,提出一种协同线控转向与线控制动的制动力实时分配的控制方法。该方法根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力,按制动强度分为轻度、中度和重度制动3种工况,针对重度制动工况下制动力补偿不足问题,基于积分滑模控制方法设计前轮主动转向器,综合考虑单轮制动失效时各轮垂直载荷的变化和前轮转角介入后轮胎力的耦合,采用序列二次规划算法(sequental quadratic programming,SQP),实时分配剩余三轮制动力。仿真结果表明:在不同制动强度及不同轮制动失效下所提控制方法相较于无控制,横向跑偏分别减少了89.98%、91.90%、96.96%、89.62%,制动强度至少达到正常制动时的97.5%。因此,该控制方法在保证横向稳定性的同时最大限度地满足驾驶员的制动期望,有效抑制因单轮制动失效导致的车辆跑偏甩尾等问题。
关键词
线控
制动
系统
单轮
制动
失效
制动
力分配
稳定性控制
Keywords
brake by wire system
single wheel brake failure
brake force distribution
stability control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略
彭晓燕
温开虎
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
2
面向线控制动车辆单轮制动失效的稳定性控制
孙丽琴
陈欢
张晓亮
龚晓庆
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024
0
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