变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制 被引量：19

1

作者 彭天好 徐兵 杨华勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第20期1780-1783,共4页

针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点 ,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应 PID控制。介绍了单神经元自适应 PID控制器的结构和算法。仿真结果表明 ,单神经元自适应 PID控制器较常规 PID控制器具有更快的响应特性... 针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点 ,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应 PID控制。介绍了单神经元自适应 PID控制器的结构和算法。仿真结果表明 ,单神经元自适应 PID控制器较常规 PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性 ,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性 ,而且不论是在加速段、等速段还是减速段 。 展开更多

关键词 变频泵控马达 调速系统 大惯性负载 单神经元自适应pid控制

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基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究 被引量：15

2

作者 陈静 王永骥 《计算技术与自动化》 2006年第1期20-22,共3页

采用Bang-Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法,并且对Bang-Bang控制进行改进,即引入逐级递减Bang-Bang控制的概念,并且使Bang-Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明,该控制算法对... 采用Bang-Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法,并且对Bang-Bang控制进行改进,即引入逐级递减Bang-Bang控制的概念,并且使Bang-Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明,该控制算法对于电加热炉温度具有较好的控制效果。 展开更多

关键词 电加热炉 单神经元自适应pid控制 改进的Bang—Bang控制

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基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 被引量：8

3

作者 张世杰 曹喜滨 《上海航天》 2003年第6期9-14,共6页

针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单... 针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 展开更多

关键词 航天器 单神经元自适应pid控制 大角度姿态机动 比例积分差 LYAPUNOV稳定性理论 机动控制

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单神经元自适应PID控制在电动油门控制中的应用 被引量：6

4

作者 付敏 蔡开龙 谢寿生 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03S期133-135,共3页

利用单神经元模型自学习和自适应特点,在传统PID控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制器,并将其应用于电动油门控制系统中。实验结果表明:采用单神经元自适应PID控制的电动油门系统能够适应油门手柄在较大范围内的推拉运动,而... 利用单神经元模型自学习和自适应特点,在传统PID控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制器,并将其应用于电动油门控制系统中。实验结果表明:采用单神经元自适应PID控制的电动油门系统能够适应油门手柄在较大范围内的推拉运动,而且控制具有较强的鲁棒性,控制品质优于常规PID控制。 展开更多

关键词 单神经元自适应pid控制 步进电机 油门手柄 燃油泵调节器

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踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器研究 被引量：9

5

作者 金智林 郭立书 +1 位作者 赵又群 施瑞康 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2795-2798,共4页

制动踏板模拟器为驾驶员提供踏板感觉反馈信息,是电控制动系统的重要部件。提出了一种基于电磁阀控制实现的踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器,分析了电控制动系统中踏板模拟器工作原理,建立了汽车制动踏板模拟器的电液耦合动力学模型,... 制动踏板模拟器为驾驶员提供踏板感觉反馈信息,是电控制动系统的重要部件。提出了一种基于电磁阀控制实现的踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器,分析了电控制动系统中踏板模拟器工作原理,建立了汽车制动踏板模拟器的电液耦合动力学模型,提出了单神经元自适应PID调节的电磁阀控制策略,并通过实例仿真分析了踏板特性的影响参数。结果表明该策略可在制动踏板行程内控制踏板力相对误差不超过5%。 展开更多

关键词 电控制动系统 制动踏板模拟器 电液耦合模型 单神经元自适应pid控制

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空间天文望远镜自适应精密稳像闭环控制 被引量：1

6

作者 张泉 魏传新 +5 位作者 高源蓬 朱雨霁 李清灵 房陈岩 周显宜 尹达一 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1153-1163,共11页

针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪(Fine Guide Sensor,FGS)为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构(Fast Steering Mirror,... 针对空间天文望远镜低频段视轴扰动补偿问题,提出了一种基于主动光学技术的自适应精密稳像闭环控制方法。该方法以精细导星仪(Fine Guide Sensor,FGS)为高精度视轴扰动检测器,以四点支撑压电驱动大口径快摆镜机构(Fast Steering Mirror,FSM)为视轴扰动补偿器。首先,采用位置式PID控制器串联积分环节进行精密稳像闭环控制,得到补偿FGS检测出的二维视轴扰动所需FSM的二维摆动角度,进而根据驱动结构转换为每个支撑点的压电陶瓷执行器(Piezoelectric actuators,PZT)的伸缩量。然后,利用基于广义Bouc-Wen逆模型的压电动态迟滞前馈补偿方法进行高精度的压电陶瓷执行器定位控制。最后,根据有监督的Hebb学习规则,利用具有自学习和自适应能力单神经元对PID控制器参数进行调整,从而得到最优控制器参数。实验结果表明,所提控制方法能够有效地补偿空间天文望远镜的视轴偏差,可以将精细导星仪X方向和Y方向的星点质心位置偏差功率谱密度在0~6 Hz频段内积分值分别抑制了98.54%和98.62%。 展开更多

关键词 空间天文望远镜 精密稳像 精细导星仪 大口径快摆镜机构 迟滞补偿 单神经元自适应pid控制

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基于神经元自适应PID控制的汽车自动离合器双层控制

7

作者 姜建满 崔玉顺 陈颖 《汽车维修技师》 2024年第2期10-13,共4页

本文设计了一种将神经元自适应PID控制和PID控制相结合的双层控制器,上层控制采用PID控制,计算离合器的接合速度;下层控制采用神经元自适应PID控制,计算液压元件的控制油压。仿真结果表明,该双层控制与传统PID控制相比,换挡过程中产生... 本文设计了一种将神经元自适应PID控制和PID控制相结合的双层控制器,上层控制采用PID控制,计算离合器的接合速度;下层控制采用神经元自适应PID控制,计算液压元件的控制油压。仿真结果表明,该双层控制与传统PID控制相比,换挡过程中产生的冲击和滑磨均有较大程度的降低,提高了换挡过程的平顺性。 展开更多

关键词 神经元自适应pid控制 双层控制 离合器控制 换挡品质

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改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用 被引量：6

8

作者 郑怡 王能才 《自动化与仪器仪表》 2015年第3期98-99,共2页

针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应... 针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能。 展开更多

关键词 单神经元自适应pid控制 电磁导航智能车 速度控制 MATLAB仿真

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锻造操作机大车行走机构的单神经元自适应PID控制 被引量：6

9

作者 王昕炜 苗荣霞 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第12期1012-1017,共6页

为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用... 为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用单神经元自适应PID控制时,超调量低于3s,小于传统PID临界超调量;大车在3s之后达到匀速运行状态,大车行走机构响应加速度达1 000mm·s-2,速度调整误差为±5mm·s-1,大车行走重复定位误差小于±10mm. 展开更多

关键词 锻造操作机 单神经元自适应pid控制 动力学模型 超调量

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基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统 被引量：1

10

作者 关静丽 李娟 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期139-141,共3页

针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数... 针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。 展开更多

关键词 位置扰动 电液伺服系统 单神经元自适应pid控制

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单神经元自适应PID控制在大功率整流电源中的应用 被引量：2

11

作者 魏婧 《电气传动自动化》 2005年第5期9-12,25,共5页

将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并应用于大功率整流电源控制系统。仿真结果表明,采用单神经元PID控制器的大功率整流电源控制系统,能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有... 将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并应用于大功率整流电源控制系统。仿真结果表明,采用单神经元PID控制器的大功率整流电源控制系统,能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的自适应能力和鲁棒性,其控制品质优于常规的PID控制器。 展开更多

关键词 大功率整流电源 负载 单神经元自适应pid控制

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基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析 被引量：3

12

作者 苟小平 张万军 +3 位作者 张峰 张景轩 张景怡 张景妍 《甘肃科技》 2020年第22期49-51,3,共4页

目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显。为此,本文给出了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PI... 目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显。为此,本文给出了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的算法,建立了了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制系统,利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用神经元自适应PID控制器的跟踪精度更高,相比于传统的PID控制,位置误差缩小了50%,引入扰动时,转速波动大幅降低,抗扰动能力明显提升。实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。 展开更多

关键词 体育辅助运动机器人 神经元自适应pid控制 MATLAB仿真 研究与分析

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快速路入口匝道排队现象分析及其对策 被引量：2

13

作者 齐驰 侯忠生 卜旭辉 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2009年第2期38-43,共6页

首先分析了快速路入口匝道排队导致地面交通拥堵的现象,然后综合考虑快速路主线交通流密度和入口匝道排队长度两个因素,提出了一种基于神经元自适应PID控制的快速路入口匝道控制策略.与传统的入口匝道调节方法ALINEA相比,新方法将快速... 首先分析了快速路入口匝道排队导致地面交通拥堵的现象,然后综合考虑快速路主线交通流密度和入口匝道排队长度两个因素,提出了一种基于神经元自适应PID控制的快速路入口匝道控制策略.与传统的入口匝道调节方法ALINEA相比,新方法将快速路系统和平面道路系统有机地结合起来,仅略微地增加快速路交通流密度,且对快速路的负面影响较小,有效降低了入口匝道排队长度并消除了入口匝道回溢现象与快速路交通拥挤的反复振荡现象,对于实际应用中的随机干扰具有良好的抑制能力,提高了整个交通网络的运行效率.最后通过仿真对新方法进行了说明和验证. 展开更多

关键词 神经元自适应pid控制 快速路 入口匝道控制 排队长度

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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术 被引量：2

14

作者 邹向阳 陈家斌 徐建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期58-60,64,共4页

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能... 研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多

关键词 寻北仪 转位控制 单神经元自适应pid控制

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基于二次型性能指标学习算法的智能车舵机控制系统研究 被引量：3

15

作者 尤晓玲 王能才 《自动化与仪器仪表》 2015年第11期178-179 182,共3页

针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量的加权平... 针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量的加权平方和为最小来调整加权系数,从而间接实现对输出误差和控制增量加权的约束控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,二次型性能指标学习算法在智能车角度控制中具有响应快,超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。 展开更多

关键词 单神经元自适应pid控制 二次型性能指标 电磁导航智能车 舵机控制 MATLAB仿真

原文传递

基于单神经元自适应PID的截割头空间位置控制 被引量：3

16

作者 赵宇阳 《煤矿机械》 2021年第6期200-202,共3页

针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略。在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型... 针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略。在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型。与传统PID控制进行仿真对比,结果表明,单神经元自适应PID控制比传统PID控制超调量减小50%,调节时间明显缩短,能够更加准确地控制截割头的空间位置。 展开更多

关键词 截割头 单神经元自适应pid控制 空间位置控制

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基于单神经元自适应PID的万能工具磨床智能控制研究 被引量：2

17

作者 宫立达 《机电产品开发与创新》 2017年第1期94-95,共2页

针对万能工具磨床在打磨不同工艺零件时需要手动操作,面对打磨零件时效率过低、且打磨精度不高,不具有自动控制及自适应、自学习能力。对比常规PID控制,为了解决不足,采用单神经元自适应PID对磨床进行智能控制,使得万能工具磨床具有自... 针对万能工具磨床在打磨不同工艺零件时需要手动操作,面对打磨零件时效率过低、且打磨精度不高,不具有自动控制及自适应、自学习能力。对比常规PID控制,为了解决不足,采用单神经元自适应PID对磨床进行智能控制,使得万能工具磨床具有自调节能力,从而提高加工效率和精度,达到节能降耗的目的。 展开更多

关键词 万能工具磨床 单神经元自适应pid控制 智能控制 节能

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基于单神经元自适应PID的普通车床智能控制研究 被引量：2

18

作者 宫立达 李智敏 《机电产品开发与创新》 2017年第3期108-109,共2页

针对普通车床由于手工操作不准确,存在误差较大,效率低的问题。为解决问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行控制,使得原操作过程被训练后的网络替代,从而提高效率,达到节能降耗的目的。在对比分析几种网络算法后... 针对普通车床由于手工操作不准确,存在误差较大,效率低的问题。为解决问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行控制,使得原操作过程被训练后的网络替代,从而提高效率,达到节能降耗的目的。在对比分析几种网络算法后,采用单神经元自适应PID控制。 展开更多

关键词 普通车床 单神经元自适应pid控制 智能控制 节能

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电动式位置扰动型力矩伺服系统的单神经元自适应PID控制 被引量：1

19

作者 关静丽 曹荣敏 《电气自动化》 北大核心 2006年第2期20-22,共3页

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一... 在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应 PID 控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。 展开更多

关键词 位置扰动 力矩伺服系统 单神经元自适应pid控制

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基于RBF的单神经元自适应PID控制在单螺杆挤出机中的应用 被引量：2

20

作者 朱海洋 张莉 《黄石理工学院学报》 2010年第1期5-8,共4页

在塑料挤出生产行业,单螺杆挤出机的应用非常广泛。对于精密挤出行业,挤出机的速度调节对于整个生产的质量有着重要影响,传统的挤出机速度控制通常采用PID算法实现。文章介绍了通过基于RBF的单神经元自适应PID控制实现了挤出机速度控制... 在塑料挤出生产行业,单螺杆挤出机的应用非常广泛。对于精密挤出行业,挤出机的速度调节对于整个生产的质量有着重要影响,传统的挤出机速度控制通常采用PID算法实现。文章介绍了通过基于RBF的单神经元自适应PID控制实现了挤出机速度控制的精度高,动态特性好,具有较好的自适应性和鲁棒性等特点。 展开更多

关键词 单螺杆挤出机 RBF神经网络 单神经元自适应pid控制

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