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多传感器测量系统的联合标定
被引量：
8
1
作者
李醒飞
姚旺
+2 位作者
赵新华
谭文斌
王星
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2877-2883,共7页
将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐...
将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。
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关键词
单目
视觉
测量
系统
触发式测头
多传感器
联合标定
坐标
测量
机
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职称材料
题名
多传感器测量系统的联合标定
被引量：
8
1
作者
李醒飞
姚旺
赵新华
谭文斌
王星
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津理工大学机械工程学院
北京机电工程研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2877-2883,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50975206)
文摘
将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。
关键词
单目
视觉
测量
系统
触发式测头
多传感器
联合标定
坐标
测量
机
Keywords
monocular vision measurement system
touch trigger probe
multi-sensor
joint calibra-tion
Coordinate Measuring Machine（CMM）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212.9 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器测量系统的联合标定
李醒飞
姚旺
赵新华
谭文斌
王星
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
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职称材料
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