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题名基于单位四元数的单独像对相对定向
被引量：1
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作者
柳建锋
盛庆红
王惠南
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《测绘工程》
CSCD
2015年第6期23-27 32,32,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41471381
41101441)
南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目(kfjj130133)
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文摘
目前对单位四元数描述空间旋转的应用,基本上是将其转换成旋转矩阵的形式,而忽略了单位四元数描述空间向量旋转具有描述几何关系的直观性以及运算简洁的优势。基于此提出一种基于单位四元数的单独像对相对定向法,方法首先采用向量描述同名光线,然后利用单位四元数描述立体像对中左右影像同名光线的变换关系,建立单位四元数共面条件方程模型,再按照带有约束条件的间接平差原理进行最小二乘平差,确定相对定向元素。针对RC30航空影像和低空无人机影像采用单位四元数法分别进行单独像对相对定向实验,结果表明单位四元数相对定向方法计算精度较高,为解决摄影测量中坐标变换问题提供更多选择。
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关键词
单独像对相对定向
单位四元数
共面条件方程
欧拉角
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Keywords
independent relative orientation
unit quaternion
coplanarity condition equation
Euler angles
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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