总体设计方案智能车采用的S T C12C5A60S2单片机内部自带2路P W M输出,通过信号处理板读取光电传感器采集的信号,调节PWM信号驱动左、右行走电机的速度,保证小车的循迹、定位功能的实现。3个步进电机通过同步带控制机械手X、Y、Z三个方...总体设计方案智能车采用的S T C12C5A60S2单片机内部自带2路P W M输出,通过信号处理板读取光电传感器采集的信号,调节PWM信号驱动左、右行走电机的速度,保证小车的循迹、定位功能的实现。3个步进电机通过同步带控制机械手X、Y、Z三个方向的自由度,机械手采用舵机控制完成抓取动作。RFID模块经过MAX232的COM1与单片机通信完成电子标签的识别任务,展开更多
文摘总体设计方案智能车采用的S T C12C5A60S2单片机内部自带2路P W M输出,通过信号处理板读取光电传感器采集的信号,调节PWM信号驱动左、右行走电机的速度,保证小车的循迹、定位功能的实现。3个步进电机通过同步带控制机械手X、Y、Z三个方向的自由度,机械手采用舵机控制完成抓取动作。RFID模块经过MAX232的COM1与单片机通信完成电子标签的识别任务,