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基于DGPS的无人单机防碰撞系统实现方法 被引量：1
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作者 张延军 刘强 苗利国 《起重运输机械》 2019年第1期154-158,共5页
神华黄骅港堆取料机等大型堆场装卸设备,运用差分定位系统,基本取代了各种传统编码器,实现了系统单机的精确定位,解决了一系列制约生产的关键问题。文中论述差分定位系统及其实现方法,重点研究堆场无人化作业单机间防碰撞问题。通过在... 神华黄骅港堆取料机等大型堆场装卸设备,运用差分定位系统,基本取代了各种传统编码器,实现了系统单机的精确定位,解决了一系列制约生产的关键问题。文中论述差分定位系统及其实现方法,重点研究堆场无人化作业单机间防碰撞问题。通过在大型机械上引入差分定位系统,有效降低了设备维护成本,增强了作业设备的安全性和自动化水平,综合效益大幅提升。 展开更多
关键词 堆取料机 单机防碰撞 编码器 差分定位系统 管控一体化
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