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并联机床结构静刚度的有限元分析 被引量:8
1
作者 魏永庚 王知行 《机械与电子》 2004年第1期16-19,共4页
通过对并联机床结构设计,利用ANSYS软件对其几种不同结构形式进行了单支路和机床整体静刚度有限元分析,优化出比较理想的结构,并对并联机床在结构设计中出现的问题提出改进意见。
关键词 并联机床 有限元分析 支路 结构
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并联机床单支路静刚度的有限元分析 被引量:3
2
作者 李洋 袁剑雄 马海涛 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第5期41-43,共3页
为探讨并联机床单支路的刚度对并联机床性能的影响,利用ANSYS软件对并联机床的单支路进行静刚度有限元分析,找出了并联机床单支路的应力集中处,得到了单支路所加载荷与丝杠受力之间的关系,改进了单支路的结构设计.通过实验表明,分析结... 为探讨并联机床单支路的刚度对并联机床性能的影响,利用ANSYS软件对并联机床的单支路进行静刚度有限元分析,找出了并联机床单支路的应力集中处,得到了单支路所加载荷与丝杠受力之间的关系,改进了单支路的结构设计.通过实验表明,分析结果与实际情况吻合良好,在并联机床的设计过程中收到了很好的效果. 展开更多
关键词 并联机床 支路 静刚度 有限元分析 ANSYS 模型 边界条件 应力集中 结构设计
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并联机床单支路设计与计算
3
作者 徐素影 《一重技术》 2007年第3期35-36,共2页
介绍并联机床单支路的结构与设计,并对滚珠丝杠进行计算。
关键词 并联机床 支路 滚珠丝杠
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大容量直流发生功率大扰动时送端风机暂态过电压快速分析方法研究 被引量:31
4
作者 曹生顺 张文朝 +3 位作者 王蒙 潘艳 郭秋婷 刘俊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期3300-3306,共7页
近年来,随着特高压直流与新能源发电的不断发展,当特高压大容量直流发生功率大扰动时,送端风电机组往往将感受到比较严重的暂态过电压,可能引发大面积风电脱网。针对此问题,深入分析了直流功率大扰动引起风机暂态过电压的机理,并提出了... 近年来,随着特高压直流与新能源发电的不断发展,当特高压大容量直流发生功率大扰动时,送端风电机组往往将感受到比较严重的暂态过电压,可能引发大面积风电脱网。针对此问题,深入分析了直流功率大扰动引起风机暂态过电压的机理,并提出了一种换流母线及风机暂态过电压的快速分析计算方法,推导了节点负荷变化引起节点电压变化的全微分灵敏度计算式。最后结合酒泉—湖南直流风电送出系统算例进行了仿真验证,结果表明所提方法可用来有效评估直流大扰动过程中风机暂态过电压,与经验计算方法相比,该方法将暂态过电压数值计算相对误差从21%降低至14%,具有较强的工程适用性。 展开更多
关键词 大容量高压直流 风电机 功率大扰动 暂态过电压 支路电压降 全微分灵敏度
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分布式电源配置研究 被引量:3
5
作者 马明 张俊芳 刘鹏 《江苏电机工程》 2008年第6期8-11,共4页
分布式电源的引入改变了配电网的结构,对配电网的网络损耗有很大的影响,需要对分布式电源进行合理配置。针对单支路馈线模型在3种负荷类型下,同时考虑分布式电源接入位置和接入容量2个因素,以最小化馈线损耗为目标提出了分布式电源配置... 分布式电源的引入改变了配电网的结构,对配电网的网络损耗有很大的影响,需要对分布式电源进行合理配置。针对单支路馈线模型在3种负荷类型下,同时考虑分布式电源接入位置和接入容量2个因素,以最小化馈线损耗为目标提出了分布式电源配置的方法;针对网状系统,提出了一种新的基于节点有功功率网损灵敏度的单DG配置算法,并利用算例仿真验证了算法的可行性。结果表明,这些方法可更加高效精确地实现分布式电源的最优配置。 展开更多
关键词 分布式电源 支路馈线模型 网状系统 最优配置
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变压器式可控电抗器的限流电感参数精确计算 被引量:4
6
作者 李进 田铭兴 +1 位作者 柳轶彬 滕青芳 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期188-193,共6页
变压器式可控电抗器(controllable reactor of transformer type,CRT)是用来保证高压输电系统安全运行的重要设备。限流电感是CRT的重要组成部分,合适的限流电感参数是CRT能安全正常工作的基本保障。文中主要提出了一种新的限流电感参... 变压器式可控电抗器(controllable reactor of transformer type,CRT)是用来保证高压输电系统安全运行的重要设备。限流电感是CRT的重要组成部分,合适的限流电感参数是CRT能安全正常工作的基本保障。文中主要提出了一种新的限流电感参数计算方法。首先给出了顺次单支路工作模式下CRT的绕组电流计算模型;然后,基于绕组电流计算公式,建立了限流电感的计算模型;最后,设计算例验证文中所提出精确算法的正确性,并和已有的递推算法进行比较,发现文中所提出的限流电感计算方法在满足谐波要求的基础上更精确合理。 展开更多
关键词 变压器式可控电抗器 顺次支路工作模式 绕组电流计算模型 限流电感精确算法
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模拟电路单支路故障诊断的理论和方法
7
作者 叶苗 林争辉 刘美仪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期144-149,共6页
本文就一般情况研究了模拟电路单支路故障可诊断性的必要和几乎充分的拓扑条件,给出了相应的结论,并作出了严谨的证明.文中还研究了单支路故障的诊断方法.
关键词 模拟电路 故障诊断 支路故障 集成电路
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基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类 被引量:66
8
作者 杨廷力 金琼 +2 位作者 刘安心 沈惠平 罗玉峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期31-36,共6页
以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到33个机构,并进行了分类。其中29个机构为首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有... 以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到33个机构,并进行了分类。其中29个机构为首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。 展开更多
关键词 并联机器人机构 欠秩 开链支路 型综合 机构综合
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基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合及分类 被引量:49
9
作者 金琼 杨廷力 +2 位作者 刘安心 姚芳华 罗玉峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1038-1043,共6页
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转动的并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 5 0个新机构 ,并对其进行了分类。提出的 4d.o.f.并联机器人机... 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转动的并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 5 0个新机构 ,并对其进行了分类。提出的 4d.o.f.并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义 ,并已用于其它运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。 展开更多
关键词 并联机器人机构 欠秩 开链支路 型综合 机构综合
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基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法 被引量:49
10
作者 杨廷力 金琼 +2 位作者 刘安心 沈惠平 罗玉峰 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期321-325,共5页
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法 ,并进行了分类。该方法具有普遍性意义 ,已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器... 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法 ,并进行了分类。该方法具有普遍性意义 ,已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。 展开更多
关键词 并联机器人 欠秩 开链支路 型综合 机构综合
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基于单开链单元的三平移一转动并联机器人机构型综合 被引量:10
11
作者 金琼 杨廷力 +2 位作者 刘安心 姚芳华 罗玉峰 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2001年第3期15-19,共5页
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转移的并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 5 0个新机构 ,并进行了分类。提出的 4d.o.f.并联机器人机械综... 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转移的并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 5 0个新机构 ,并进行了分类。提出的 4d.o.f.并联机器人机械综合方法具有普遍性意义 ,并已用于其它运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。 展开更多
关键词 并联机器人机构 欠秩 开链支路 型综合 平移 定向转动 运动输出
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基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类 被引量:8
12
作者 杨廷力 金琼 +2 位作者 刘安心 沈惠平 罗玉峰 《江苏石油化工学院学报》 CAS 2000年第4期35-38,共4页
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了三平移输出并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 3 1个机构 ,并进行了分类。其中 2 7个机构为本文首次给出。提出的三平移并联机器人... 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了三平移输出并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 3 1个机构 ,并进行了分类。其中 2 7个机构为本文首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义 。 展开更多
关键词 并联机器人机械 欠秩 开链支路 型综合 开链支路
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基于VB编程的并联机器人机构型综合研究 被引量:6
13
作者 韩亚丽 马履中 +1 位作者 杨廷力 杨宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期139-142,共4页
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的。
关键词 并联机器人 开链支路 型综合
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基于单谐振支路的多电平均压型DC-DC变换器 被引量:5
14
作者 张捷频 王淼 +1 位作者 郑琼林 杨晓峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A02期119-127,共9页
提出一种基于单谐振支路的多电平均压型DC-DC变换器通用型拓扑及其简化拓扑。在该拓扑结构的基础上,给出顺序控制和循环控制两种控制策略,并分别对这两种控制策略下的变换器工作原理进行分析。所提出的拓扑结构具有单谐振支路、开关器... 提出一种基于单谐振支路的多电平均压型DC-DC变换器通用型拓扑及其简化拓扑。在该拓扑结构的基础上,给出顺序控制和循环控制两种控制策略,并分别对这两种控制策略下的变换器工作原理进行分析。所提出的拓扑结构具有单谐振支路、开关器件少、控制策略简单的优点,并且所有开关器件均可以实现零电流开关,所有直流支撑电容均可以实现电压自平衡。最后,通过实验验证了上述拓扑及其控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 谐振支路 多电平DC-DC变换器 电压平衡 零电流开关 控制策略
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二平移三转动并联机器人机构型综合研究 被引量:2
15
作者 韩亚丽 马履中 +2 位作者 尹小琴 郁玉峰 杨宁 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期75-79,共5页
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型... 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合. 展开更多
关键词 型综合 并联机构 开链支路 欠秩
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空间四自由度并联机器人的智能化型综合 被引量:3
16
作者 刘剑敏 马履中 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期160-162,共3页
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法。用VB编程实现空间四自由度并联机器人机构的型综合,并以两平移两转动并联机器人为例进行型综合,达到了型综合自动化的目的。
关键词 并联机器人 型综合 开链支路
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空间3自由度并联机器人机构智能化型综合 被引量:2
17
作者 刘芳华 吴洪涛 马履中 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期181-185,共5页
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法理论,提出用Ⅶ编程实现并联机器人机构型综合智能、系统、有效的新方法。该方法按动平台输出运动特性及自由度数:能快速生成所要求的一系列机型,能为优选机型并对机构进行运动学及动力学... 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法理论,提出用Ⅶ编程实现并联机器人机构型综合智能、系统、有效的新方法。该方法按动平台输出运动特性及自由度数:能快速生成所要求的一系列机型,能为优选机型并对机构进行运动学及动力学分析等提供基础。运用此方法对空间3自由度并联机构进行型综合,达到型综合自动化的目的,该方法可用于其他自由度并联机构的智能化型综合,具有普遍意义。提出的智能化型综合法改善了过去建立在人工劳动基础上且过程重复繁琐、工作量大、易发生疏漏现象、效率低的型综合方法,为型综合的研究发展开辟了一条新途径,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 并联机器人机构 开链支路 智能化型综合
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二移动一转动并联机构构型综合研究 被引量:1
18
作者 陈原 李兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期669-672,678,共5页
基于并联机构单开链拓扑结构的型综合方法,系统地阐述了输出运动为二移动一转动并联机构的拓扑结构型综合方法,并综合出了静平台上以三个转动副或移动副为主驱动,且输出运动具有部分解耦特性的8种二移动一转动的并联机构。以及提出了将... 基于并联机构单开链拓扑结构的型综合方法,系统地阐述了输出运动为二移动一转动并联机构的拓扑结构型综合方法,并综合出了静平台上以三个转动副或移动副为主驱动,且输出运动具有部分解耦特性的8种二移动一转动的并联机构。以及提出了将单开链支路分为简单单开链支路、复杂单开链支路以及混合单开链支路的新概念。基于基本回路的对称性、机构耦合度、控制解耦性等拓扑特性,对所综合出的8种二移动一转动的并联机构进行了分类。最后依据不同的设计要求,推荐优选不同的结构类型。 展开更多
关键词 并联机构 支链支路 拓扑结构 型综合
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