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一种基于任务排序的单操作员控制多无人机静态注意力分配模型
1
作者
吴宇航
黄忠华
李银林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期226-231,共6页
在单操作员监督控制多无人机进行搜索任务的场景下,为解决操作员的静态注意力分配问题,建立基于任务排序的静态注意力分配模型,目的是将合适的任务在合适的时间分配给操作员处理,实现任务的综合回报最大化。该模型对静态任务队列进行排...
在单操作员监督控制多无人机进行搜索任务的场景下,为解决操作员的静态注意力分配问题,建立基于任务排序的静态注意力分配模型,目的是将合适的任务在合适的时间分配给操作员处理,实现任务的综合回报最大化。该模型对静态任务队列进行排序,同时设定每一个任务的处理时长和任务执行后操作员的休息时长。采用MATLAB仿真实验验证,利用动态规划和免疫算法进行求解。实验结果表明,在静态任务队列的注意力分配中此模型获得的综合回报,大于基于先进先出原则的注意力分配方法获得的综合回报。
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关键词
兵器科学与技术
多无人机
单
操作员
静态任务队列
注意力分配
任务排序
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职称材料
题名
一种基于任务排序的单操作员控制多无人机静态注意力分配模型
1
作者
吴宇航
黄忠华
李银林
机构
北京理工大学机电学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期226-231,共6页
文摘
在单操作员监督控制多无人机进行搜索任务的场景下,为解决操作员的静态注意力分配问题,建立基于任务排序的静态注意力分配模型,目的是将合适的任务在合适的时间分配给操作员处理,实现任务的综合回报最大化。该模型对静态任务队列进行排序,同时设定每一个任务的处理时长和任务执行后操作员的休息时长。采用MATLAB仿真实验验证,利用动态规划和免疫算法进行求解。实验结果表明,在静态任务队列的注意力分配中此模型获得的综合回报,大于基于先进先出原则的注意力分配方法获得的综合回报。
关键词
兵器科学与技术
多无人机
单
操作员
静态任务队列
注意力分配
任务排序
Keywords
ordnance science and technology
multi-unmanned aerial vehicle
single-operator
static task queue
attention allocation
task scheduling
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于任务排序的单操作员控制多无人机静态注意力分配模型
吴宇航
黄忠华
李银林
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
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