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考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制 被引量：4
1
作者 龙志强 陈慧星 常文森 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1033-1037,共5页
本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定... 本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力. 展开更多
关键词 容错控制 单悬浮模块 线性矩阵不等式 执行器失效
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考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制 被引量：4
2
作者 严伟 滕青芳 范多旺 《机车电传动》 北大核心 2012年第1期25-29,32,共6页
以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的... 以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。 展开更多
关键词 单悬浮模块 时滞 鲁棒H∞容错控制 执行器失效 线性矩阵不等式
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