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题名基于不同趋近律的滑模控制相轨迹分析
被引量：3
- 1
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作者
钱一帆
傅健
王良明
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2021年第3期18-27,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(6160319161603189)
中国博士后科学基金资助项目(2018M630424)
+1 种基金
国家重点科学基金资助项目(614260403010117)
江苏省博士后基金资助项目(1401023C)。
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文摘
对于采用单向辅助面滑模控制的二阶非线性系统,考虑到不同形式的趋近律和不同的初始状态,对其相轨迹的运行规律进行了研究,给出了切割面的概念和表示形式。根据相位轨迹的分布,分析了不同初始点和三种不同形式的趋近律对相轨迹的影响,同时讨论了相位轨迹通过两个切换面时的运动规律,分析了两条切换面的作用。仿真结果验证了相轨迹的分布规律和切割面的正确性。
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关键词
相轨迹分析
单向滑模控制
非线性系统
趋近律
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Keywords
phase trajectory analysis
UAS-SMC
nonlinear system
approaching law
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于单向滑模的永磁同步电机摩擦自适应控制
被引量：2
- 2
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作者
方世鹏
胡昌华
扈晓翔
李红增
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机构
火箭军工程大学控制工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期224-228,共5页
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基金
国家自然科学基金青年基金(61304001)
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文摘
针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动(GMS)摩擦模型,设计了具备摩擦前馈补偿功能的力矩控制器,对GMS模型的参数进行了自适应调节以补偿摩擦力变化。通过设计适当的趋近率,使得该控制器在保证系统稳定的同时,产生连续的期望电流信号,消除了普通滑模带来的抖振问题,同时采用反步法反推控制电压获得了保证系统总体稳定的控制信号。最后的仿真实验结果表明,提出的方法有利于提高摩擦条件下永磁同步电机控制的控制精度。
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关键词
永磁同步电机
摩擦补偿
单向滑模控制
反步法
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
friction compensation
unidirectional sliding mode control
backstepping
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单向滑模的近空间飞行器姿态鲁棒控制
被引量：1
- 3
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作者
杨梅松
文杰
娄杰
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
南京航空航天大学理学院
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出处
《计算机与网络》
2015年第9期52-55,共4页
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文摘
针对近空间飞行器在高超声速飞行阶段对于控制器的强鲁棒性要求,提出了一种适用于近空间飞行器的单向滑模控制方法。该方法通过对于传统滑模进行结构上的改进,并引入单向辅助面和正不变集2个概念,从而增强了滑模控制方法的鲁棒性能。与传统滑模控制方法不同,文中单向辅助面使得滑模控制器的设计一定程度上脱离了切换面的桎梏,令一些不稳定的超平面也能够参与到控制器的设计过程中,并获得了新的控制性能,通过理论分析和仿真验证表明了该方法的强鲁棒性能。
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关键词
近空间飞行器
单向滑模控制
单向辅助面
正不变集
强鲁棒协调控制
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Keywords
near space vehicle
unidirectional sliding mode control
with Unidirectional Auxiliary Surfaces
positive invariant set
Robust Coordinated Control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制
被引量：15
- 4
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作者
傅健
吴庆宪
姜长生
王宇飞
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期1395-1401,共7页
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基金
国家自然科学基金重大课题资助项目(60974106
91116017)
+2 种基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(11102080)
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-04)
航空科学基金(20095152026)资助~~
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文摘
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.
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关键词
滑模
正不变集
单向辅助面滑模控制
状态和控制有界约束
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Keywords
Sliding mode
positively invariant sets
sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces （UAS-SMC）
bounded states and control inputs
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
被引量：2
- 5
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作者
李奎
王良明
傅健
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期27-31,共5页
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基金
国家自然科学基金（61603191）
国家重点实验室基金资助项目（614260403010117）
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文摘
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
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关键词
二维弹道修正弹
单向辅助面滑模控制
姿态控制
抗干扰
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Keywords
2D trajectory correction projectile
unidirectional auxiliary surface sliding mode control
attitude control
anti-interference
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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