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基于比较算法和OWR-TDOA的IR-UWB定位系统研究
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作者 姜世超 王新民 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第3期102-109,共8页
针对采用脉冲无线电-超宽带实现高精度定位进行了研究。首先提出了基于现场可编程门阵列板的全数字发射机,由其I/O口产生并输出脉冲信号;然后脉冲信号通过接收天线接收,并由每个接收支路上的低噪声放大器放大,通过比较算法将脉冲信号转... 针对采用脉冲无线电-超宽带实现高精度定位进行了研究。首先提出了基于现场可编程门阵列板的全数字发射机,由其I/O口产生并输出脉冲信号;然后脉冲信号通过接收天线接收,并由每个接收支路上的低噪声放大器放大,通过比较算法将脉冲信号转换为1位数字样本;为了降低噪声功率,将数字化后的样本按脉冲帧的相应相位进行平均,并将平均后的脉冲样本与模板信号进行关联,将相关器输出与阈值进行比较,接收机通过检测超过阈值的相关器输出来估计脉冲信号的定时;最后,处理单元根据单向测距-到达时间差方法估计出发射机的位置。实验测试结果不仅验证了提出的定位系统的有效性,而且表明了提出的定位系统相比于传统的基于模数变换器的接收处理系统在发射机定位均方根(RMS)误差和模态值的RMS误差方面分别提高了41.48%和23.11%。 展开更多
关键词 脉冲无线电 超宽带 现场可编程门阵列 低噪声放大器 单向测距-到达时间差 相关性 定位误差
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