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单动发动机式弹跳机构的控制与实现 被引量：2
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作者 郭坚毅 朱剑英 +1 位作者 王化明 王正东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期41-44,共4页
由于弹跳机器人较传统移动机器人具有较强的未知地形适应性,研制了一种燃气驱动的单动发动机式弹跳机构。在分析其弹跳机理的基础上,完成了弹跳机构及关键组成部件的结构设计与制造。基于MSP430单片机完成弹跳机构控制系统设计,利用单片... 由于弹跳机器人较传统移动机器人具有较强的未知地形适应性,研制了一种燃气驱动的单动发动机式弹跳机构。在分析其弹跳机理的基础上,完成了弹跳机构及关键组成部件的结构设计与制造。基于MSP430单片机完成弹跳机构控制系统设计,利用单片UHF收发器实现了对弹跳机构的无线遥控。该弹跳机构具有弹跳距离3.5 m、同时弹跳高度为2.2 m的弹跳能力。弹跳试验表明:弹跳机构设计合理,已具有越过较大障碍物的能力,控制系统完全能实现对弹跳机构的无线遥控。 展开更多
关键词 单动发动机 弹跳机构 无线控制
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