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CX3CR1参与NF-κB在脊髓水平调控大鼠炎性痛的研究
1
作者 彭蓓 郭曲练 +2 位作者 王萍 潘韫丹 邹望远 《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1167-1173,共7页
目的:观察鞘内注射核因子-κB(nuclear factor-κB,NF-κB)抑制剂吡咯烷二硫氨基甲酸(pyrrolidine dithiocarbamate,PDTC)对单关节炎(monoarthritis,MA)模型大鼠痛阈值和脊髓中CX3C趋化因子受体-1(CX3C chemokine receptor1,CX3CR1)表... 目的:观察鞘内注射核因子-κB(nuclear factor-κB,NF-κB)抑制剂吡咯烷二硫氨基甲酸(pyrrolidine dithiocarbamate,PDTC)对单关节炎(monoarthritis,MA)模型大鼠痛阈值和脊髓中CX3C趋化因子受体-1(CX3C chemokine receptor1,CX3CR1)表达的影响。方法:48只成年雄性Sprague-Dawley大鼠鞘内置管成功后,随机分为4组,即sham组(假手术组)、MA组(单关节炎组)、PDTC预处理组及PDTC后处理组,每组大鼠均为12只。鞘内置管5d后制作MA模型。Sham组:左侧踝关节腔内注射50μL生理盐水,鞘内注射10μL生理盐水;MA组:左侧踝关节腔内注射50μL完全弗氏佐剂(complete Freund'sadjuvant,CFA),鞘内注射10μL生理盐水;PDTC预处理组:鞘内注射10μL PDTC(100μmol/L),30min后左侧踝关节腔内注射50μL CFA;PDTC后处理组:左侧踝关节腔内注射50μL CFA,30min后鞘内注射10μL PDTC(100μmol/L)。于术前及术后不同时间点测定痛阈值,用免疫组织化学法观察L5脊髓节段小胶质细胞的表达情况,并在鞘内注射后第1,3,5,7天取L4-L5脊髓膨大节段检测NF-κB mRNA和CX3CR1mRNA的表达。结果:与MA组相比,sham组、PDTC预处理组及PDTC后处理组的大鼠同侧后肢各时间点痛阈值明显升高,差异有统计学意义(P<0.05);与MA组相比,PDTC预处理组及PDTC后处理组大鼠的L5脊髓节段的小胶质细胞数量明显减少,脊髓中CX3CR1mRNA和NF-κB mRNA的表达均明显减少,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:鞘内注射NF-κB抑制剂PDTC可以缓解CFA所致MA模型大鼠的痛觉异常。其机制可能与NF-κB信号通路通过调节CX3CR1的表达而参与炎性痛的发生、发展有关。 展开更多
关键词 单关节模型 吡咯烷二硫氨基甲酸 核因子-ΚB CX3C趋化因子受体1
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机械手单关节的混合模糊控制模型
2
作者 于文洁 刘永强 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期50-54,共5页
本文建立了机械手的单关节控制模型，并提出了一种基于模糊理论的机械手控制方法—一混合模糊控制，克服了传统方法对机械手控制的静态误差不稳定、响应速度慢、平滑性差等问题，进而提出了关于机械手控制的一个方向。
关键词 机械手 模糊集 混合模糊控制器 单关节控制模型
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