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题名纯迟后单元及纯迟后补偿控制系统
被引量:2
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作者
王永初
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机构
重庆工业自动化仪表研究所
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出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
1980年第2期25-34,共10页
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文摘
对象等效纯迟后时间与等效容积迟后时间的比值,即τ/T,是工业过程控制难度的一种度量。控制难度随τ/T比值的增加而增加。当τ接近或者超过T时,不能采用常规PID控制,而必须采用Smith预估补偿方法。基于这个原因,我们利用Pade近似与大系统分解与协调的概念,曾研制了一台纯迟后单元的模型。试验表明本单元在工业中是可以采用的。从某种意义上说,我们是从事一种最困难的模拟仪表的研究,这种仪表是在很难控制的对象中使用。本文评述纯迟后补偿的原理与特点,同时分析一种纯迟后单元的方案,给出线路参数,最后指出应用中存在的问题及改进的方法。
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关键词
迟后
补偿控制
线路参数
控制难度
模拟控制系统
预估器
阶跃响应曲线
单位阶跃输入
试验研究
工业控制过程
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名雷达天线控制系统的状态空间分析
被引量:2
- 2
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作者
孙家荣
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
1985年第3期55-59,共5页
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文摘
本文阐述状态空间法在雷达天线控制系统分析中的应用。通过求取状态转移矩阵,可以方便地确定系统对各种输入(包括扰动)信号的响应。充分发挥了计算机在系统分析中的作用。
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关键词
雷达天线
控制系统
状态转移矩阵
空间分析
状态空间法
单位阶跃输入
状态变量
状态方程
线性系统
输入信号
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直升机高度响应特性验证方法研究
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作者
刘毅
辛冀
董圣华
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机构
中国直升机设计研究所总体气动部
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出处
《中国科技信息》
2020年第1期44-46,11,共4页
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文摘
针对美国军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF)中,高度响应特性条款(3.3.10.1)存在要求独特、物理意义不易理解和校核分析困难等问题。基于Peters-He三状态动态入流理论以及叶素理论,建立了直升机的飞行力学模型,提出了拟合评定高度响应特性参数的工程方法。对总距单位阶跃输入产生的高度响应进行了计算,并按条款要求对时间响应曲线进行了参数拟合、精度验证和等级评定。从延迟时间、上升时间常数、增益和操纵输入方式等方面对条款的内容进行了深入分析,发现了总距杆非标准操纵方式对等级评定结果的影响。
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关键词
等级评定
输入方式
单位阶跃输入
响应特性
参数拟合
叶素理论
时间常数
响应曲线
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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