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采用自适应滑模变结构控制的精冲机双驱动协调控制系统 被引量：5
1
作者 刘艳雄 王根聚 +1 位作者 华林 赵新浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期2189-2196,共8页
针对机械伺服高速精冲机在双电机联合驱动过程中运动不协调的问题,提出了一种基于自适应滑模变结构控制的双电机协调运动控制策略。将滑模变结构控制引入伺服电机运动控制中,并利用模糊算法对滑模控制参数进行优化,在提高系统鲁棒性的... 针对机械伺服高速精冲机在双电机联合驱动过程中运动不协调的问题,提出了一种基于自适应滑模变结构控制的双电机协调运动控制策略。将滑模变结构控制引入伺服电机运动控制中,并利用模糊算法对滑模控制参数进行优化,在提高系统鲁棒性的同时降低抖振。不同于传统动力学分析中将传动系统结构简化为刚体,对精冲机建立了刚柔耦合的传动系统动力学模型。仿真结果表明,提出的控制策略可使主电机在冲压阶段提供冲裁力,使副电机通过肘杆连接实现滑块空程阶段的快速回程,满足精冲机的设计和使用要求。 展开更多
关键词 精冲机 滑模控制 双电机 协调自适应 驱动系统 机械伺服
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SCATS数据采集系统的设计与实现 被引量：6
2
作者 彭信林 王宁鸣 +2 位作者 周剑峰 王景成 徐文艳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第24期256-257,260,共3页
针对须通过专用软件才能提取悉尼协调自适应交通控制系统(SCATS)中交通数据的问题,开发一种SCATS数据采集软件系统,通过SCATS提供的ITS接口采集交通数据,存储于SQL Server 2000数据库中。结果证明,该系统能成功采集数据并存储,实现了直... 针对须通过专用软件才能提取悉尼协调自适应交通控制系统(SCATS)中交通数据的问题,开发一种SCATS数据采集软件系统,通过SCATS提供的ITS接口采集交通数据,存储于SQL Server 2000数据库中。结果证明,该系统能成功采集数据并存储,实现了直接从数据库中提取SCATS数据的目标。 展开更多
关键词 数据采集 悉尼协调自适应交通控制系统 套接字
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参数协调模糊自适应VSG控制策略 被引量：5
3
作者 张赟宁 孙想亮 +1 位作者 付文龙 胡松林 《电子测量技术》 北大核心 2022年第21期1-7,共7页
常规虚拟同步发电机(VSG)虽能解决新能源并网缺少惯性的问题,能够有效支撑系统频率,但同时带来扰动下的有功频率振荡现象。为进一步抑制功率振荡,全面改善系统动态响应性能,首先建立VSG有功环的小信号模型,根据闭环传递函数极点分布图... 常规虚拟同步发电机(VSG)虽能解决新能源并网缺少惯性的问题,能够有效支撑系统频率,但同时带来扰动下的有功频率振荡现象。为进一步抑制功率振荡,全面改善系统动态响应性能,首先建立VSG有功环的小信号模型,根据闭环传递函数极点分布图分析虚拟参数选取对系统性能的影响。其次借鉴同步发电机功角、角频率曲线,设计精细化的虚拟惯量模糊调节规律,同时考虑有功超调量、频率变化率、调节时间和上升时间这4个性能指标选取适宜的阻尼比,虚拟阻尼根据所选阻尼比随虚拟惯量的变化协调自适应调节。最后通过Matlab/Simulink对比几种不同的VSG控制策略,验证所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 虚拟惯量 虚拟阻尼 模糊控制 协调自适应控制
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基于暂态阻尼特性的虚拟同步发电机控制策略研究 被引量：2
4
作者 李翀 陶鹏 +3 位作者 申洪涛 邓风平 李兵 刘林青 《电气传动》 2021年第22期48-55,共8页
针对分布式能源系统的出力变化所引起的系统频率和功率波动甚至越限的问题,在对虚拟同步发电机(VSG)的暂态运行特性进行分析基础之上,结合VSG的虚拟惯量和阻尼系数可控优势,以系统暂态过程的响应时间为优化目标,并建立了以系统频率及其... 针对分布式能源系统的出力变化所引起的系统频率和功率波动甚至越限的问题,在对虚拟同步发电机(VSG)的暂态运行特性进行分析基础之上,结合VSG的虚拟惯量和阻尼系数可控优势,以系统暂态过程的响应时间为优化目标,并建立了以系统频率及其变化率不超过门槛值为约束边界的优化系统模型,并进一步地设计了VSG的虚拟惯量和阻尼系数的协调自适应控制策略。通过仿真算例结果可知,设计的模型和控制策略能有效抑制VSG系统暂态过程中的频率和功率波动的缺陷,极大地改善了系统的暂态响应时间,从而验证了所设计模型和控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 虚拟惯量 阻尼系数 协调自适应优化策略 暂态响应
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基于扩样技术和地理加权泊松回归模型的交通量估计 被引量：2
5
作者 荆毅 林航飞 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1016-1022,共7页
提出了扩样和地理加权泊松回归(GWPR)相结合的方法来估计有限观测值下的路网流量。首先,采用基于空间相似性的扩样方法对不平衡的观测流量进行纠正;然后,考虑道路几何特征和建成环境等因素的影响,采用地理加权泊松模型估计车道的小时交... 提出了扩样和地理加权泊松回归(GWPR)相结合的方法来估计有限观测值下的路网流量。首先,采用基于空间相似性的扩样方法对不平衡的观测流量进行纠正;然后,考虑道路几何特征和建成环境等因素的影响,采用地理加权泊松模型估计车道的小时交通量。结果表明,与传统线性回归模型和原始样本下的地理加权泊松模型相比,组合模型具有最佳的估计性能。此外,自变量与交通量关系的局部空间异质性也得到了很好的捕捉。 展开更多
关键词 交通流量估计 不均匀样本 地理加权泊松回归 扩样 悉尼协调自适应交通系统(SCATS)
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汽车主动安全预警研究
6
作者 葸淑苗 杨硕天 《河北交通职业技术学院学报》 2016年第2期50-56,共7页
介绍了新型协调自适应巡航控制（CACC）的分层控制架构。该架构主要包括控制准则及各层控制映射结构,具体功能通过在各层及层与层之间接口实现。利用车辆定位和无线通信技术实现车辆碰撞预警,如果车辆的位置和速度可被测量并保证相对精... 介绍了新型协调自适应巡航控制（CACC）的分层控制架构。该架构主要包括控制准则及各层控制映射结构,具体功能通过在各层及层与层之间接口实现。利用车辆定位和无线通信技术实现车辆碰撞预警,如果车辆的位置和速度可被测量并保证相对精度然后传输给相邻车辆,该防碰撞预警系统就是有意义的。要求定位信息的标准差达到50 cm以内的精度,以支持预警的可靠性及一致性。 展开更多
关键词 汽车 主动安全预警 协同主动协调自适应巡航控制 控制架构
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参数未知双臂空间机器人姿态、关节运动的自适应控制 被引量：3
7
作者 洪昭斌 陈力 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期251-256,共6页
讨论了载体姿态受控、位置不受控情况下,具有未知载荷参数的漂浮基双臂空间机器人系统关节运动的自适应控制问题。系统运动学、动力学分析结果表明,结合系统动量守恒关系及系统总质心定义得到的系统动力学方程,可以表示为一组适当选择... 讨论了载体姿态受控、位置不受控情况下,具有未知载荷参数的漂浮基双臂空间机器人系统关节运动的自适应控制问题。系统运动学、动力学分析结果表明,结合系统动量守恒关系及系统总质心定义得到的系统动力学方程,可以表示为一组适当选择的系统组合惯性参数的线性函数。以此为基础,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的自适应控制方案。提出的控制方案具有不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度的显著优点。系统数值仿真,证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 漂浮基双臂空间机器人 非线性系统 未知载荷 协调运动:自适应控制
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TD-LTE组网的关键技术及应用 被引量：1
8
作者 许莹 《电子制作》 2013年第10X期138-139,共2页
本文从TD-LTE的介绍与发展状况入手,对其进行了详细的介绍,分析了TD-LTE在实施过程中的几项关键技术,同时对其应用远景进行了描绘与展望。
关键词 TD-LTE、OFDM MIMO 小区干扰协调链路自适应
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