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基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法 被引量:5
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作者 梁钟泓 谢元平 +3 位作者 张永健 王林 魏国 高春峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期159-167,共9页
横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提... 横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提出了基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法,设计了横地理坐标系下的INS/DVL组合导航滤波器,并推导建立了地理坐标系与横地理坐标系下滤波器系统误差状态及其协方差矩阵的转换关系。AUV进入、离开极区过程中,导航坐标系切换时同时完成导航参数、滤波器参数的转换。通过船载实验与半实物仿真实验对所提算法的有效性进行了验证,结果表明:在导航坐标系切换过程中,协方差变换算法能够有效改善滤波器估计值不稳定问题,相比于无协方差变换,导航参数震荡误差减小50%以上,提高了组合导航系统稳定性。 展开更多
关键词 协方差变换 横坐标系 INS/DVL 组合导航
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艺术美感增强的图像任意风格迁移
2
作者 李鑫 普园媛 +2 位作者 赵征鹏 李煜潘 徐丹 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期129-139,共11页
目前的研究表明,通用风格迁移取得了显著成功,即能将任意视觉风格迁移到内容图像。然而,在图像任意风格迁移的评价维度中,只考虑语义结构的保留度和风格图案的多样性是不全面的,还应将艺术美感纳入考量范围。现有方法普遍存在艺术美感... 目前的研究表明,通用风格迁移取得了显著成功,即能将任意视觉风格迁移到内容图像。然而,在图像任意风格迁移的评价维度中,只考虑语义结构的保留度和风格图案的多样性是不全面的,还应将艺术美感纳入考量范围。现有方法普遍存在艺术美感不自然的问题——表现为风格化图像中会出现不和谐的图案和明显的伪影,很容易与真实的艺术作品区分开来。针对该问题,提出了一种艺术美感增强的图像任意风格迁移方法。首先,设计了一个多尺度艺术美感增强模块,通过提取不同尺度的风格图像特征,改善了风格化图案不和谐的问题;同时,设计了一个美感风格注意力模块,使用通道注意力机制,根据艺术美感特征的全局美感通道分布自适应地匹配并增强相应的风格特征;最后,提出了一个协方差变换融合模块,将增强后的风格特征的二阶统计数据迁移到对应的内容特征上,在很好地保留内容结构的同时实现了美感增强的风格迁移。通过与4种最新的风格迁移方法进行定性比较,同时进行消融实验,分别验证了所提模块与所加损失函数的有效性;在5项定量指标的对比中,有4项取得最优分数。实验结果表明,所提方法可以生成艺术美感更和谐的风格迁移图像。 展开更多
关键词 图像风格迁移 艺术美感 通道注意力 协方差变换 特征融合
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由协方差变换计算所需的相对点位精度的简捷公式 被引量:3
3
作者 施一民 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第1期107-115,共9页
本文表述了协方差参考系中位置基准和方位基准的特性,藉此而定义的相对点位精度概念更为清楚明了。针对高精度工程控制网实际所需的邻近点的相对点位精度,直接导出不同协方差基准下的协方差变换的简捷公式,它只涉及原协方差阵中与评定... 本文表述了协方差参考系中位置基准和方位基准的特性,藉此而定义的相对点位精度概念更为清楚明了。针对高精度工程控制网实际所需的邻近点的相对点位精度,直接导出不同协方差基准下的协方差变换的简捷公式,它只涉及原协方差阵中与评定相对点位精度有关的子块,因此更为简便实用。本文还推证了由此得出的相对点位精度正是在所设定的协方差基准下给出的,并有算例加以验证。 展开更多
关键词 相对点位精度 协方差变换 控制网
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利用掩星弯曲角协方差变换法确定对流层顶 被引量:3
4
作者 高攀 徐晓华 张小红 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1041-1046,共6页
利用气象电离层与气候观测星座(The Constellation Observing System for Meteorology,Ionosphere,and Climate,COSMIC)任务提供的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)无线电掩星观测数据,研究用弯曲角自然对数协方差变换确定... 利用气象电离层与气候观测星座(The Constellation Observing System for Meteorology,Ionosphere,and Climate,COSMIC)任务提供的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)无线电掩星观测数据,研究用弯曲角自然对数协方差变换确定对流层顶的方法.对该方法中尺度因子a值的选取原则进行了讨论,发现当a取35km时,基本能过滤低对流层大气温度和湿度梯度引起的小尺度变化,最易确定对流层顶高度.将采用该方法确定的对流层顶分别与相应的掩星温度廓线确定的温度最低点对流层顶(Cold Point Tropopause,CPT)和温度递减率对流层顶(Lapse Rate Tropopause,LRT)、以及无线电探空温度廓线确定的CPT和LRT进行了比对,结果表明:直接从弯曲角廓线出发,采用自然对数协方差变换法确定对流层顶是可行的;在某些高纬度地区,弯曲角自然对数协方差变换法比其它方法更加实用. 展开更多
关键词 GPS无线电掩星 弯曲角 协方差变换 对流层顶
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RLG INS/GNSS极区组合导航方法 被引量:3
5
作者 张永健 王林 +2 位作者 魏国 高春峰 罗晖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第S02期106-113,共8页
针对航空飞行器跨极区飞行,导航坐标系转换导致滤波器结构变化,进而影响导航精度的问题,提出了基于协方差变换的环形激光陀螺惯导/全球导航卫星系统算法(Ring Laser Gyroscope Inertial Navigation System/Global Navigation Satellite ... 针对航空飞行器跨极区飞行,导航坐标系转换导致滤波器结构变化,进而影响导航精度的问题,提出了基于协方差变换的环形激光陀螺惯导/全球导航卫星系统算法(Ring Laser Gyroscope Inertial Navigation System/Global Navigation Satellite System,RLG INS/GNSS)。通过建立地理坐标系、格网坐标系下系统误差状态及其协方差的转换关系,设计了具有全纬度适用性的组合导航滤波器,并通过跑车实验以及半实物仿真实验对算法的有效性进行了验证。实验结果表明,协方差变换算法可以有效解决导航坐标系转换导致的滤波不稳定问题,相较于无协方差变换,系统状态误差减小一个数量级。 展开更多
关键词 协方差变换 极区导航 格网坐标系 RLG INS/GNSS
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测量大气边界层高度的激光雷达数据反演方法研究 被引量:26
6
作者 王琳 谢晨波 +2 位作者 韩永 刘东 魏合理 《大气与环境光学学报》 CAS 2012年第4期241-247,共7页
大气边界层与人类关系最为密切,它的高度分布直接反映了近地面的大气状况。而今激光雷达已成为探测大气边界层时空演变特征的最有效手段,但如何从大量的测量数据中精确提取大气边界层高度则成为限制其应用的主要问题。介绍了四种常用的... 大气边界层与人类关系最为密切,它的高度分布直接反映了近地面的大气状况。而今激光雷达已成为探测大气边界层时空演变特征的最有效手段,但如何从大量的测量数据中精确提取大气边界层高度则成为限制其应用的主要问题。介绍了四种常用的大气边界层高度提取方法,即梯度法、标准偏差法、曲线拟合法和小波协方差变换法,并结合自行研制的偏振拉曼-米散射激光雷达的实测数据,分别对四种方法的提取结果进行分析。结果表明:四种方法各有优缺点,梯度法、标准偏差法和小波协方差变换法比较相近,准确性高但不稳定;而曲线拟合法的稳定性好,但提取结果相对折中。总体而言,曲线拟合法更适用于大量数据的批处理运算。 展开更多
关键词 激光雷达 大气边界层 梯度法 标准偏差法 曲线拟合法 小波协方差变换
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利用COSMIC掩星折射指数分析全球大气边界层顶结构变化 被引量:10
7
作者 徐晓华 刘树纶 罗佳 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期94-100,共7页
基于小波协方差变换法,由折射指数廓线确定大气边界层顶高度,利用2007至2012年气象、电离层与气候星座观测系统(Constellation Observing System for Meteorology Ionosphere and Climate,COSMIC)掩星折射指数廓线分析全球大气边界层... 基于小波协方差变换法,由折射指数廓线确定大气边界层顶高度,利用2007至2012年气象、电离层与气候星座观测系统(Constellation Observing System for Meteorology Ionosphere and Climate,COSMIC)掩星折射指数廓线分析全球大气边界层顶参数随地理位置、季节和日变化的特征,结果表明全球大气边界层顶结构受热力因素和大气动力因素的影响,具有明显随经纬度变化的特征。在大气动力因素主要影响下,30°S^30°N范围内陆域比海域的季节变化幅度更强。对全球大气边界层顶高度月均值和去季节性变化距平值的分析表明2008年和2011年大气边界层顶高度出现季节性异常。大气边界层顶气压与高度在全球呈负相关,而温度与高度在南北纬40°~90°呈正相关,30°S^30°N呈负相关。2012年全球大气边界层顶高度日变化幅度均值为0.37km,同纬度海洋与陆地区域年平均边界层顶高度的日变化有一定相关性。 展开更多
关键词 大气边界层顶 COSMIC折射指数 小波协方差变换 热力 大气动力
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激光雷达反演大气边界层高度的优化方法 被引量:10
8
作者 于思琪 刘东 +5 位作者 徐继伟 王珍珠 吴德成 钱立勇 毛敏娟 王英俭 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期151-159,共9页
由于大气中气溶胶垂直分布复杂,常用的梯度法和小波协方差变换法在边界层高度自动连续识别方面仍具有较大的不确定性。选取在浙江金华两个时间段内观测得到的双波长激光雷达数据,将二维矩阵方法应用于复杂大气垂直分布情况下边界层高度... 由于大气中气溶胶垂直分布复杂,常用的梯度法和小波协方差变换法在边界层高度自动连续识别方面仍具有较大的不确定性。选取在浙江金华两个时间段内观测得到的双波长激光雷达数据,将二维矩阵方法应用于复杂大气垂直分布情况下边界层高度的反演,从距离和时间两个维度优化边界层高度的反演结果。研究结果表明,在气溶胶垂直分布出现多层结构的情况下,小波协方差变换法反演的边界层高度有较大的误差,而二维矩阵方法具有一定的优势。在532 nm波长基于二维矩阵方法和小波协方差变换方法反演的边界层高度与1064 nm波长基于小波协方差变换方法反演的边界层高度的相关系数分别为0.87和0.37。边界层高度与地面温度变化趋势一致,表明边界层高度的反演结果是可靠的。二维矩阵方法为进一步改善无云情况下(3 km以内无云层出现)激光雷达自动连续识别边界层高度可靠性提供了很好的借鉴与参考。 展开更多
关键词 遥感 激光雷达 大气边界层高度 小波协方差变换 二维矩阵方法
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基于SVM-RFE算法的凋亡蛋白亚细胞定位预测 被引量:4
9
作者 刘太岗 王春华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期155-159,共5页
获取凋亡蛋白亚细胞定位的信息对揭示细胞程序性死亡的机制和注解蛋白质功能都具有非常重要的意义。鉴于实验方法确定亚细胞定位不仅费时费力而且代价过高,开发快速有效的计算方法预测亚细胞定位已成为生物信息学领域的重要研究内容之... 获取凋亡蛋白亚细胞定位的信息对揭示细胞程序性死亡的机制和注解蛋白质功能都具有非常重要的意义。鉴于实验方法确定亚细胞定位不仅费时费力而且代价过高,开发快速有效的计算方法预测亚细胞定位已成为生物信息学领域的重要研究内容之一。首先基于位置特异性得分矩阵提取氨基酸组分、二肽组分和自协方差变量等特征构建蛋白质序列的特征表示模型,然后采用递归特征消除法进行特征选择,最后选用支持向量机分类器在两个常用数据集上进行夹克刀检验。实验结果表明,该方法优于大多数已报道的预测方法,从而证明了其有效性。 展开更多
关键词 位置特异性得分矩阵 协方差变换 支持向量机 递归特征消除 夹克刀检验
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COSMIC与ERA-Interim折射率数据分析海洋边界层时空分布的对比
10
作者 袁帅 唐歌实 高鹏 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期244-252,共9页
本文基于小波协方差变换法,使用COSMIC和ERA-Interim两种数据的折射率获取了全球海洋边界层的时空分布情况并进行了对比分析.结果表明:在空间上,由两种数据反演出的海洋边界层高度所显示出的分布特征大致相同,即沿着赤道呈不完全对称分... 本文基于小波协方差变换法,使用COSMIC和ERA-Interim两种数据的折射率获取了全球海洋边界层的时空分布情况并进行了对比分析.结果表明:在空间上,由两种数据反演出的海洋边界层高度所显示出的分布特征大致相同,即沿着赤道呈不完全对称分布,仅在个别海域有所差别;在季节及月变化方面,两者均呈现出夏季较高的特点;在日变化特征上,两者变化均不明显,但ERA-Interim数据的海洋边界层高度的日变化特征与太阳辐射的日变化特征更加符合;在数值差异上,COSMIC数据要比ERA-Interim数据的结果高500~1000 m,且低纬度地区两者差异大于高纬度地区,夏季两者差异小于冬季. 展开更多
关键词 COSMIC掩星 ERA-INTERIM 折射率 海洋边界层 小波协方差变换 时空分布特征
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半监督学习算法拉普拉斯支持向量机应用于蛋白质结构类预测 被引量:1
11
作者 吴疆 董婷 蒋平 《微型电脑应用》 2020年第8期5-8,共4页
应用半监督学习方法拉普拉斯支持向量机(Laplace Support Vector Machine, LapSVM)对蛋白质结构类进行预测。首先7个氨基酸理化性质参数作为替代模型将蛋白质序列转换为数字序列,自协方差变换(Autocross-Covariance, AC)用来描述具有一... 应用半监督学习方法拉普拉斯支持向量机(Laplace Support Vector Machine, LapSVM)对蛋白质结构类进行预测。首先7个氨基酸理化性质参数作为替代模型将蛋白质序列转换为数字序列,自协方差变换(Autocross-Covariance, AC)用来描述具有一定间隔氨基酸残基之间的相互关系并将数字序列变换为统一长度的向量,构建样本的特征空间。然后在数据集中分别随机挑选20、50、80、110、140、170个样本作为无标签样本构建训练集,一对多分解策略和留一法用来评价LapSVM模型的预报能力。分类器对蛋白质样本类预测正确率为94.12%,与标准支持向量机算法(Support Vector Machine, SVM)方法90.69%的预测精度相比有明显的竞争力。实验结果有效验证了无标签样本的分布信息作为弱规则能有效提升分类器的预报性能。同时提供了一种新颖的思路,应用半监督方法解决全监督学习问题,更小的优化规模,更好的预报能力。 展开更多
关键词 半监督学习 蛋白质结构类 拉普拉斯支持向量机 协方差变换
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基于小波协方差变换的大气边界层高度反演及季节性分析
12
作者 祁洪宇 《四川建筑》 2022年第2期67-69,共3页
文章基于COSMIC数据的折射率廓线,采用小波协方差变换法成功反演了大气边界层高度(atmospheric boundary layer height, ABLH),并给出了2015—2018年折射率反演获得的ABLH全球分布特征,进一步分析了ABLH的季节性变化。结果表明,南北纬... 文章基于COSMIC数据的折射率廓线,采用小波协方差变换法成功反演了大气边界层高度(atmospheric boundary layer height, ABLH),并给出了2015—2018年折射率反演获得的ABLH全球分布特征,进一步分析了ABLH的季节性变化。结果表明,南北纬高纬度区域,ABLH高度在1~2 km范围;中低纬度区域即副热带高压区域,其ABLH值明显高于高纬度区域。ABLH的空间分布在不同纬度带以及海洋和陆地区域呈现显著的大气边界层与地形的耦合关系。对于季节性分析,南北纬高纬度区域呈现显著的差异,北半球夏季北纬高纬度区域ABLH达到最大值,南半球冬季南纬高纬度区域达到ABLH最大值。 展开更多
关键词 大气边界层高度 小波协方差变换 COSMIC折射率
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利用FY-3C折射率对大气边界层高度的反演与分析 被引量:1
13
作者 朱洲宗 徐晓华 罗佳 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期395-401,共7页
2013年中国发射了首颗进行全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)掩星观测的气象卫星风云3号C星(Fengyun-3C,FY-3C),且已发布自2014年6月以来的FY-3C掩星大气产品,但目前还未见将其应用于大气边界层的相关研究。... 2013年中国发射了首颗进行全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)掩星观测的气象卫星风云3号C星(Fengyun-3C,FY-3C),且已发布自2014年6月以来的FY-3C掩星大气产品,但目前还未见将其应用于大气边界层的相关研究。首次尝试利用FY-3C折射率产品确定边界层高度并进一步进行空间分布分析。结果表明,在小波协方差变换法基础上,进行尖锐度约束,能够确定FY-3C掩星低层大气折射率廓线中可能存在的突变,反演边界层高度。所得到的2015―2018年各年边界层高度全球分布在不同纬度及海洋和陆地上的差异基本体现了边界层与地表气候及地形的关系,但FY-3C折射率产品在低层大气的精度和垂直分辨率相对较低。因此,反演成功率总体上较低,反演结果对边界层高度空间分布细节特征的呈现仍有待提升。 展开更多
关键词 掩星 FY-3C 折射率 大气边界层高度 小波协方差变换
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基于ACC变换和RFE算法的蛋白质亚核定位预测
14
作者 李小苇 刘太岗 +1 位作者 陶珮莹 王春华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第15期83-87,共5页
获取真核细胞中细胞核内蛋白质定位的信息对注解蛋白质功能具有非常重要的意义。针对于利用计算方法预测蛋白质在亚核水平上的定位更具挑战性的问题,提出了基于自互协方差变换与递归特征消除预测蛋白质亚核定位的方法。该方法基于位置... 获取真核细胞中细胞核内蛋白质定位的信息对注解蛋白质功能具有非常重要的意义。针对于利用计算方法预测蛋白质在亚核水平上的定位更具挑战性的问题,提出了基于自互协方差变换与递归特征消除预测蛋白质亚核定位的方法。该方法基于位置特异性得分矩阵利用自互协方差变换构建蛋白质序列的特征向量,采用递归特征消除法进行特征选择,选用支持向量机作为预测工具,并在两个经典数据集SC714和LD504上进行了夹克刀测试。实验结果表明,该方法比大多数已报道的预测方法具有更高的预测准确率。 展开更多
关键词 蛋白质亚核定位 位置特异性得分矩阵 自互协方差变换 递归特征消除
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小波变换在风廓线雷达探测大气边界层高度中的应用研究 被引量:13
15
作者 魏浩 胡明宝 艾未华 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期811-820,共10页
大气边界层的高度是污染物扩散模式、气候模式、大气模式的一个重要输入参数,边界层高度的变化对数值预报中的物理过程,天气预报的诊断分析,城市污染物的监控也有相当重要的作用。然而,边界层高度的连续监测缺乏有力的手段,风廓线雷达... 大气边界层的高度是污染物扩散模式、气候模式、大气模式的一个重要输入参数,边界层高度的变化对数值预报中的物理过程,天气预报的诊断分析,城市污染物的监控也有相当重要的作用。然而,边界层高度的连续监测缺乏有力的手段,风廓线雷达凭借其高时间分辨率和空间分辨率,加上其能够连续探测等优点,可以成为连续监测边界层高度的有效工具。利用协方差小波变换对风廓线雷达距离订正后信噪比数据进行分析,来确定边界层的高度,并与无线探空仪确定的边界层高度进行比较,通过分析得到:(1)协方差小波变换应用于边界层高度的确定时,尺度因子a和平移因子b的选取很关键,不同的a和b值得到的结果可能差异很大,在计算过程中要仔细选择合适的值;(2)质量控制对正确判断边界层高度至关重要,好的质量控制方法可以起到剔除突变点的作用,使确定的边界层高度更符合实际情况;(3)在晴空条件下,如果边界层湍流不均匀及杂波影响较大时,梯度法将不适用,它容易受到大气湍流不稳定以及其他因素引起的信噪比突变而产生较大误差,而协方差小波变换法作为梯度法的改进,能够较好地确定边界层的高度;(4)通过质量控制,小波变换法和探空仪确定的高度很一致,两者的相关系数达到0.87。 展开更多
关键词 协方差小波变换 风廓线雷达 边界层高度 探测
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基于协方差矩阵变换的相干源个数估计 被引量:2
16
作者 黄可生 黄知涛 周一宇 《信号处理》 CSCD 2003年第5期390-394,共5页
正确地估计信号源个数是高分辨阵列信号处理的一个重要组成部分,本文提出了一种相干源个数估计的方法。这种方法是先采用空间平滑技术对信号源去相关,然后对阵列协方差进行酉变换,最后用基于协方差矩阵变换的信息论准则和盖氏半径(Gersc... 正确地估计信号源个数是高分辨阵列信号处理的一个重要组成部分,本文提出了一种相干源个数估计的方法。这种方法是先采用空间平滑技术对信号源去相关,然后对阵列协方差进行酉变换,最后用基于协方差矩阵变换的信息论准则和盖氏半径(Gerschgorin Radii)两种方法估计信号源个数。计算机仿真结果证实了方法的可行性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 信号源 协方差矩阵变换 信息论准则 相干源个数估计
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测角目标定位的协方差矩阵旋转变换滤波算法 被引量:5
17
作者 邓新蒲 周一宇 万钧力 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期122-124,共3页
基于滤波量比预测量和测量量都准确这一原理 ,该文提出一种适用于只测角无源定位的非线性滤波算法———协方差矩阵旋转变换的推广Kalman滤波算法 .文中推导了协方差矩阵变换的原理 ,给出了二维只测角无源定位应用的协方差矩阵旋转变换... 基于滤波量比预测量和测量量都准确这一原理 ,该文提出一种适用于只测角无源定位的非线性滤波算法———协方差矩阵旋转变换的推广Kalman滤波算法 .文中推导了协方差矩阵变换的原理 ,给出了二维只测角无源定位应用的协方差矩阵旋转变换公式 .仿真表明该算法比同类型的基于微分线性化和泛线性化的Kalman滤波算法具有更好的性能 . 展开更多
关键词 雷达 测角目标定位 协方差矩阵旋转变换 滤波
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一种自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法及其应用 被引量:2
18
作者 高磊 崔鑫水 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期9-12,16,共5页
在被动方式下对目标进行跟踪 ,由于系统的可观性较弱 ,很容易引起状态误差协方差矩阵的过早跳变而导致系统发散。为此 ,本文研究了一种新的卡尔曼滤波算法 -自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水面目标被动跟踪。由... 在被动方式下对目标进行跟踪 ,由于系统的可观性较弱 ,很容易引起状态误差协方差矩阵的过早跳变而导致系统发散。为此 ,本文研究了一种新的卡尔曼滤波算法 -自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水面目标被动跟踪。由于该算法的协方差更新采用状态滤波值计算雅可比矩阵 ,因而具有更好的一致性。仿真结果表明 ,该算法可以克服观测模型线性化误差带来的不良影响 ,改善由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题 ,具有良好的鲁棒性、快速性和精确性。 展开更多
关键词 目标跟踪 可观性 协方差矩阵旋转变换
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基于协方差本征变换与谐波合成法的随机风场模拟 被引量:4
19
作者 张佳文 郭文华 项超群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期197-203,共7页
为解决谐波合成法模拟多变量随机脉动风场计算效率低下,内存易超限的问题,提出了协方差本征变换与谐波合成法相结合的风场模拟新方法。在谐波合成法和协方差本征变换的基础上,采用基于方差比的模态截断准则缩阶互谱密度矩阵,以减少矩阵... 为解决谐波合成法模拟多变量随机脉动风场计算效率低下,内存易超限的问题,提出了协方差本征变换与谐波合成法相结合的风场模拟新方法。在谐波合成法和协方差本征变换的基础上,采用基于方差比的模态截断准则缩阶互谱密度矩阵,以减少矩阵的Cholesky分解次数,同时运用FFT技术来提高谐波项的合成速度,并给出了该方法的误差控制指标。通过算例表明上述方法可有效减少整个模拟过程的计算时间,采用方差比模态截断准则可保证所有节点位置的样本方差具有较高精度,模拟样本的功率谱密度、相关函数与目标值较为符合,并且具有较好的随机性。证实了所提出方法可以高效、准确地的模拟出随机脉动风场。 展开更多
关键词 协方差本征变换 谐波合成法 方差 模态截断准则 随机风场 FFT技术
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基于无噪协方差矩阵变换的宽带测向算法 被引量:1
20
作者 赵春晖 李刚 张朝柱 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期291-295,共5页
宽带测向一直是阵列信号处理领域研究的热点。本文提出了一种基于无噪协方差矩阵变换的宽带测向算法。该算法通过构造变换矩阵,把各个窄带频率处的无噪协方差矩阵变换到聚焦频率处,然后应用子空间的方法得到波达方向估计值。与通常的信... 宽带测向一直是阵列信号处理领域研究的热点。本文提出了一种基于无噪协方差矩阵变换的宽带测向算法。该算法通过构造变换矩阵,把各个窄带频率处的无噪协方差矩阵变换到聚焦频率处,然后应用子空间的方法得到波达方向估计值。与通常的信号子空间宽带测向算法相比,本文提出的算法不需要对波达方向进行预估计。理论分析证明了本文波达方向估计算法的无偏性。把该算法应用到均匀线阵上,仿真实验结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 宽带测向 信号子空间方法 无噪协方差矩阵变换 均匀线阵
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