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高速公路网路径确认技术探讨 被引量:15
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作者 郑其俊 曹崇智 《交通与计算机》 2000年第5期4-8,共5页
随着各省市高速公路的大力发展 ,网状道路快速形成 ,全省联网收费系统的逐步实施 ,路径确认是一个省级联网收费的关键和难题 ,文章着重阐述了高速公路网中路径确认的基本方法和思想 ,并对各方法进行了比较和效益分析。
关键词 协商 标识站 联网收费 路径确认 高速公路网
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基于动态围捕点的多机器人协同策略 被引量:22
2
作者 李瑞珍 杨惠珍 萧丛杉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期510-514,共5页
为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略。根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为围捕机器人分配最佳围捕点,建立了一个综合描述围捕路径损耗和有效包围效果的目标函数,通过优化该目标函... 为使机器人有效地围捕移动目标,提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同围捕策略。根据目标的位置,动态设置围捕点,采用协商法为围捕机器人分配最佳围捕点,建立了一个综合描述围捕路径损耗和有效包围效果的目标函数,通过优化该目标函数获得围捕机器人的最优航向角,从而实现了围捕机器人的在线路径规划。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 协同围捕 动态围捕点 协商
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生态文明建设的域外经验——以法国环境协商法为例 被引量:3
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作者 彭峰 《环境保护》 CAS CSSCI 北大核心 2013年第8期73-75,共3页
十八大报告对中国特色社会主义事业总体布局,从"四位一体"到"五位一体"的发展,将生态文明建设纳入了社会主义事业整体布局。由于环境保护基本国策对国家经济建设、社会发展和人民生活具有全局性、长期性和决定性影响,
关键词 生态文明建设 中国特色社会主义 环境 协商 四位一体 整体布局 经济建设
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用车身底盘测量仪对大事故车辆的损失进行快速、定量评估
4
作者 李波 《汽车维修与保养》 2003年第12期42-45,共4页
关键词 车身底盘测量仪 事故车辆 车辆损失评价 车辆保险 经验估计 四轮定位 拆检 追加 协商 咨询 参照物
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坚持“九步”协商法 促进质效大提升
5
《湖北政协》 2017年第10期30-32,共3页
大冶市政协坚持务实重行、主动作为,牢牢把握“三心两进”工作理念,积极争取党委的领导和政府的支持,健全协商制度,创新协商形式,丰富协商内容,提高协商质量,实践完善“九步协商法”,即:内部协商精选题、报审报批定课题、开题... 大冶市政协坚持务实重行、主动作为,牢牢把握“三心两进”工作理念,积极争取党委的领导和政府的支持,健全协商制度,创新协商形式,丰富协商内容,提高协商质量,实践完善“九步协商法”,即:内部协商精选题、报审报批定课题、开题协商选议题、深入调研求实招、会前协商深沟通、会中协商谋举措、党政采纳转成果、跟踪监督促落实、反馈公布有评议,形成了协商议政“内容丰富课题多、平台健全途径多、制度完善措施多”的良好互动格局,为推动大冶经济社会发展积极献计出力。 展开更多
关键词 协商 经济社会发展 协商制度 市政协 精选题 大冶 内容 课题
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《集体协商法》的制定和工会的角色定位
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作者 姜永新 《中国工运》 2019年第9期40-42,共3页
党的十九大报告把全面依法治国确立为新时代坚持和发展中国特色社会主义基本方略的重要内容。提出“推进科学立法、民主立法、依法立法,以良法促进发展、保障善治”“要推动协商民主广泛、多层、制度化发展,统筹推进政党协商、人大协商... 党的十九大报告把全面依法治国确立为新时代坚持和发展中国特色社会主义基本方略的重要内容。提出“推进科学立法、民主立法、依法立法,以良法促进发展、保障善治”“要推动协商民主广泛、多层、制度化发展,统筹推进政党协商、人大协商、政府协商、政协协商、人民团体协商、基层协商以及社会组织协商。 展开更多
关键词 协商 中国特色社会主义 工会 集体 治国 科学立 民主立
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分布式人工智能的一种协商方法研究
7
作者 史小宏 盛云 石纯一 《山西矿业学院学报》 1996年第1期22-28,共7页
分析了已有的协商方法,针对统筹协商问题,建立一种协商模型,并以此为基础提出相应协商算法,结合实例进行试验,结果表明算法是可行的、有效的。
关键词 分布式 人工智能 协商
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修正后的可理解输出假设对高中英语课堂教学的启示
8
作者 赵晨 《中小学英语教学与研究》 北大核心 2003年第10期11-12,25,共3页
Swain(1984)的输出假设认为,输出与输入的作用不同,学习者仅理解输入是不够的,还必须有机会输出。自输出假设提出以来,Swain(1993,1995)对这个假设不断进行修正,并于1995年和Lapkin一起提出了修正后的可理解输出这一概念。她们认为:
关键词 可理解输出假设 高中 英语教学 第二语言习得 错误 投射 语音错误 协商
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参与政务管事务 强化职能促服务
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作者 汪金昌 胡积厚 《中国税务》 1990年第3期32-34,共3页
办公室是各级税务机关参与政务、管理事务、搞好服务的职能部门。有同志形容,办公室是领导的'参谋部',协调各方面的'综合部',为机关服务的'后勤部',领导决策的'智囊团',这些并非夸张,是恰如其分的。办... 办公室是各级税务机关参与政务、管理事务、搞好服务的职能部门。有同志形容,办公室是领导的'参谋部',协调各方面的'综合部',为机关服务的'后勤部',领导决策的'智囊团',这些并非夸张,是恰如其分的。办公室把这项综合、协调、服务性工作搞好了,对保证做好其它业务工作不无好处。那么,如何做好办公室工作呢?笔者结合自己的实践,谈几点看法和想法,以期抛砖引玉,共同把税务系统办公室工作做得更好。 展开更多
关键词 税务机关 协商 参谋作用 信息网 税务工作
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论法国环境立法模式的新发展——以法国《综合环境政策与协商法》的制定为例 被引量:17
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作者 王树义 周迪 《法制与社会发展》 CSSCI 北大核心 2015年第2期136-145,共10页
法国作为西方法律文化的发源地之一,其立法模式颇具特色,尤其是环境立法模式。随着2009年和2010年《综合环境政策与协商法》的制定,法国环境法之立法模式出现新的突破。文章从分析立法模式这一概念入手,通过对《综合环境政策与协商法》... 法国作为西方法律文化的发源地之一,其立法模式颇具特色,尤其是环境立法模式。随着2009年和2010年《综合环境政策与协商法》的制定,法国环境法之立法模式出现新的突破。文章从分析立法模式这一概念入手,通过对《综合环境政策与协商法》立法过程的实证考察,对其环境立法模式及其最新发展进行系统解析,以期对我国环境立法模式的完善提供思路。 展开更多
关键词 国环境 模式 《综合环境政策与协商
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基于供应链管理的分销商选择 被引量:4
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作者 刘小辉 符少玲 《企业经济》 北大核心 2005年第2期61-62,共2页
在供应链中,分销商是连接制造商和客户的纽带,其评价选择是供应链合作关系运行的基础,在企业的发展战略上越来越不容忽视。目前的理论研究中,对分销商的选择仍停留在定性分析阶段,而分销商的选择是一个包含了定性和定量两因素的多目标... 在供应链中,分销商是连接制造商和客户的纽带,其评价选择是供应链合作关系运行的基础,在企业的发展战略上越来越不容忽视。目前的理论研究中,对分销商的选择仍停留在定性分析阶段,而分销商的选择是一个包含了定性和定量两因素的多目标决策问题,因此本文在概括分销商选择基本步骤的基础上,建立了分销商的评价指标,提出了相应的评价方法,旨在将定性和定量两因素进行综合考虑。 展开更多
关键词 供应链管理 分销商 评价协商 层次分析
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未知环境下多无人机协同搜索与围捕策略研究 被引量:3
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作者 刘云辉 石永康 《现代电子技术》 2023年第6期98-104,共7页
针对多无人机在未知环境下的目标搜索与围捕问题,文中提出一种多无人机协同搜索与围捕策略。该策略分为两部分:一是基于区域划分的多无人机遍历式协同搜索;二是基于时间一致性的多无人机协同围捕。首先,根据相关参数对任务区域进行子区... 针对多无人机在未知环境下的目标搜索与围捕问题,文中提出一种多无人机协同搜索与围捕策略。该策略分为两部分:一是基于区域划分的多无人机遍历式协同搜索;二是基于时间一致性的多无人机协同围捕。首先,根据相关参数对任务区域进行子区域划分,并根据无人机与子区域中心点距离以及子区域的状态进行子区域搜索任务实时分配;其次,根据目标的位置以及建立的围捕点生成模型,解算出围捕点;最后,采用距离协商法,根据各无人机与各围捕点之间的距离进行围捕点的合理分配,并根据各无人机与其配对围捕点之间的距离以及无人机的速度范围建立多无人机的时间一致性约束,通过调节各无人机的飞行速度实现同时到达配对围捕点的目的。考虑到环境未知,在多无人机协同搜索与围捕的过程中,采用VFH+进行无人机的局部路径规划,以确保无人机的安全。仿真结果表明,所提出的多无人机协同搜索与围捕策略具有可行性。 展开更多
关键词 多无人机 区域划分 遍历式搜索 协同围捕 距离协商 时间一致性 VFH+ 仿真实验
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电动汽车充电市场动态联盟利益分配策略研究——基于居民小区内运营充电设施视角 被引量:1
13
作者 艾先能 杨培文 《现代商贸工业》 2016年第19期80-82,共3页
随着节能减排理念深入人心,电动汽车也从示范运行向持续深入的阶段发展。但在这一过程中充电设施的建设和运营模式的选择依旧处于探索当中。基于居民小区内运营充电设施这一新情景,利用Shapley值法研究电动汽车充电市场动态联盟的利益... 随着节能减排理念深入人心,电动汽车也从示范运行向持续深入的阶段发展。但在这一过程中充电设施的建设和运营模式的选择依旧处于探索当中。基于居民小区内运营充电设施这一新情景,利用Shapley值法研究电动汽车充电市场动态联盟的利益分配策略问题。但是由于Shapley值法在利益分配过程中未能考虑联盟成员的资源投入、绩效水平和风险承担度等横向因素对最终利益分配结果造成的不合理影响,故应用基于TOPSIS思想的综合利益协商法对考虑了横向影响因素的几种联盟利益分配的方法进行了比选综合,进而对基于Shapley值法的利益分配策略进行修正,最后通过算例证明这种改进方法不仅可以增加参与方收益,还对调动联盟成员的积极性具有激励作用,从而为居民区内建设运营充电设施中存在的利益分配问题提供解决方案。 展开更多
关键词 利益分配策略 综合利益协商
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交互理论与教师纠错性反馈综述
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作者 周舒怡 《长春师范大学学报(人文社会科学版)》 2012年第1期163-164,共2页
语言教学过程是信息双边传递的过程,在语言学习和教学过程中如能将语言输入、语言输出和有效反馈三者结合在一起,教和学的效果将会更好。本文着重从交互理论角度出发阐述教师纠错性反馈的必要性、教师纠错反馈类型和实施纠错过程中的注... 语言教学过程是信息双边传递的过程,在语言学习和教学过程中如能将语言输入、语言输出和有效反馈三者结合在一起,教和学的效果将会更好。本文着重从交互理论角度出发阐述教师纠错性反馈的必要性、教师纠错反馈类型和实施纠错过程中的注意事项。 展开更多
关键词 交互性理论 纠错性反馈 明确纠错 重铸 形式协商
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怎样与韩国商人打交道
15
作者 华文 《经济世界》 1994年第12期33-33,共1页
随着中韩两国经贸关系发展迅速,韩国商人纷纷进入中国市场,特别是与韩国隔海相望的胶东半岛,更吸引大批韩国厂商涌入。可以预料,将来与韩国商人打交道的机会会越来越多。 韩国商人十分重视贸易谈判。谈判之前,通常都要通过海外咨询机构... 随着中韩两国经贸关系发展迅速,韩国商人纷纷进入中国市场,特别是与韩国隔海相望的胶东半岛,更吸引大批韩国厂商涌入。可以预料,将来与韩国商人打交道的机会会越来越多。 韩国商人十分重视贸易谈判。谈判之前,通常都要通过海外咨询机构了解对方情况,以及有关商品行情等,做好准备才与对方进行谈判。 韩国商人很注意选择谈判场所,一般喜欢在较有名气的酒店会面。如果是韩方选择地点,他们会按时到达,相反如果是对方选择地点,他们绝不会提前半分钟到达,总是准时或略迟一点。职位最高的人一定走在前面,此人也是谈判中的拍板者。 韩国人很讲礼节,见面后一定要先握手寒暄几句才落座。当被问及喜欢喝哪种饮料时。 展开更多
关键词 韩国 谈判方式 贸易谈判 经贸关系 胶东半岛 海外咨询 注意力 谈判技巧 消除紧张气氛 协商
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供应链中的供应商选择 被引量:11
16
作者 毛会芳 邹辉霞 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2004年第2期102-104,共3页
随着业务外包及采购全球化的兴起,供应商选择在供应链管理中越来越不容忽视。探讨了供应商选择的基 本步骤、评价准则及其方法,并认为有两种方法比较适应中国企业应用,即协商评价法和层次分析法。
关键词 供应链管理 供应商 评价准则 层次分析 协商评价
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上海高速公路网收费系统多路径确认技术的探讨 被引量:11
17
作者 吴文海 《上海公路》 2004年第1期48-50,5,共3页
本文以上海市招商高速公路规划和建设为背景,提出在高速公路规划和建设时存在的二义性和多义性路径问题,这给联网收费在精确分配上所带来的困难。本文着重介绍了目前国内常用的解决二义性和多义性路径问题的方法,比较了各种方法存在的... 本文以上海市招商高速公路规划和建设为背景,提出在高速公路规划和建设时存在的二义性和多义性路径问题,这给联网收费在精确分配上所带来的困难。本文着重介绍了目前国内常用的解决二义性和多义性路径问题的方法,比较了各种方法存在的优点和缺点,从而探索出一种联网收费综合经济效益和社会效益俱佳的方法,供人研究参考。 展开更多
关键词 上海 高速公路 联网收费系统 二义性路径 多义性路径 经济效益 社会效益 车牌照识别 最短路径 协商一致 标识站
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商业银行内部代理计价问题探讨 被引量:7
18
作者 张文武 《金融会计》 2003年第3期15-18,共4页
内部代理计价是管理会计的重要研究领域之一。由于管理会计在国内商业银行的应用仍属于薄弱环节,关于内部代理计价的研究就更为薄弱。本文拟在管理会计内部计价研究的基础上,从实践的角度,就商业银行内部代理计价问题进行探讨。
关键词 商业银行 管理会计 市场定价 协商定价 内部代理计价
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协商货币评估法在生态系统服务价值评估中的应用 被引量:5
19
作者 王朋薇 钟林生 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第15期5279-5286,共8页
生态系统服务价值评估是生态系统保护和管理的基础。以往研究采用多种方法对生态系统服务价值进行评估,但是至今还未形成得到一致认可的生态系统服务价值的评估方法。协商货币评估法(Deliberative Monetary Valuation,DMV)将协商方法和... 生态系统服务价值评估是生态系统保护和管理的基础。以往研究采用多种方法对生态系统服务价值进行评估,但是至今还未形成得到一致认可的生态系统服务价值的评估方法。协商货币评估法(Deliberative Monetary Valuation,DMV)将协商方法和陈述偏好法相结合,成为一种正在探索使用的新的货币评估法。分析了DMV的研究背景,并从DMV的独特适用性、DMV在生态系统服务价值评估中的应用、DMV获得价值的性质3个方面总结了DMV的主要研究内容,在此基础上阐述了DMV面临的挑战,并提出了DMV在中国生态系统价值评估应用中的启示,以期能够为DMV在中国的应用及推广提供借鉴,为生态系统服务价值评估探索更有效的方法。 展开更多
关键词 协商货币评估 生态系统服务 价值评估
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某物流企业的国内速递收派件网络服务供应商的选择与评估
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作者 宗芃 乐美龙 《物流技术》 2007年第2期67-71,共5页
介绍了国内速递收派件服务供应商的几种选择方法:招标法、协商选择法和层次分析法,重点介绍了层次分析法,并以某物流企业为例,详述了运用层次分析法选择最优供应商的具体步骤。
关键词 物流企业 供应商选择 速递收派件 层次分析 招标 协商选择
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