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题名基于多目标搜索的无人机协同轨迹智能规划
被引量：1
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作者
寇丽君
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机构
大连东软信息学院
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出处
《智能计算机与应用》
2020年第11期180-181,186,共3页
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文摘
由于路径规划问题,无人机起始点与目标点的距离在5 000-5 500 m内,导致飞行耗时较长。因此,本文提出一种基于多目标搜索的无人机协同轨迹智能规划方法。该方法将双坐标系做为量化基准,构造无人机动力学模型;通过蚁群算法,规划无人机运行的初始路径;进行多目标搜索,实现无人机协同轨迹智能规划。经对比实验,设置威胁源,获取相应的飞行耗时数据。对比数据可知,该方法的飞行耗时低于原有方法,实现了性能上的突破。
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关键词
多目标搜索
无人机
协同轨迹智能规划
动力学模型
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Keywords
multi objective search
UAV
cooperative trajectory intelligent planning
dynamic model
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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