-
题名带攻击时间约束的导引律综述
被引量：11
- 1
-
-
作者
张友安
王星亮
吴华丽
杨成昱
-
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军装备部军械保障部
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2015年第4期301-309,共9页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61273058)
-
文摘
带攻击时间约束的导引律是实现对敌饱和攻击的关键技术之一。按照导引方式的不同,将带攻击时间约束的导引律分为基于独立导引的攻击时间控制导引律和基于协同导引的攻击时间协同导引律2大类。分别综述了2大类导引律的研究进展,并对各种带攻击时间约束的导引律进行了分析对比。
-
关键词
导引律
攻击时间约束
协同导引
-
Keywords
guidance law
attack time constraint
cooperative guidance
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名一种基于采样追逃博弈的协同导引律设计
- 2
-
-
作者
徐曙阳
姚雨晗
李超勇
-
机构
浙江大学电气工程学院
北京电子工程总体研究所
-
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2022年第6期44-50,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助(62088101)
浙江省自然科学基金资助(LR20F030003)。
-
文摘
针对多拦截弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种基于采样追逃博弈的协同导引律。首先,分别考虑拦截弹与目标的控制动力学模型,建立弹目线性化相对运动方程,采用终端投影方法对相对运动方程进行降阶处理。然后,基于追逃博弈理论,考虑拦截弹集群与目标之间存在的落角约束,分别建立双方的性能指标函数。最后,基于代数图论,构建拦截弹集群的通信拓扑,考虑系统状态不能实时获得的情况,引入采样纳什理论求解协同导引律。仿真结果表明了基于采样追逃博弈求解得到的协同导引律在实际拦截场景中的有效性。
-
关键词
协同导引
碰撞角约束
追逃博弈
采样纳什
-
Keywords
cooperative guidance
impact angle constraints
pursuit-evasion game
sampled-data Nash
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于平行接近法的固定翼无人机协同编队导引律
- 3
-
-
作者
龚正
吕全辉
周瓒
王子安
魏东辉
-
机构
南京航空航天大学航空学院
中国运载火箭技术研究院
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室
-
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2024年第1期113-122,131,共11页
-
基金
国家自然科学基金(11402115)。
-
文摘
针对固定翼无人机协同编队飞行,提出了一种低速固定翼无人机协同编队导引律,旨在形成一种灵活性较高的半刚性编队。以低速固定翼无人机为对象,分析了长机-僚机在编队飞行中的纵横航向运动关系。其次根据长机追随航线,僚机追随长机的飞行任务特性和航线的一般特点,进行了直线、转弯、盘旋三种导引模式的长机导引律设计。再根据长机飞行位置,设立虚拟动态跟踪点,综合僚机位置信息,设计了基于平行接近法的协同导引律,并对导引律的响应速度和稳定性进行了验证。通过分析仿真机的半实物仿真及实测飞行的结果,验证了该导引律具有较好的制导性能和较高的机动稳定性,在特定飞行任务中能够满足对无人机编队飞行的控制需求。
-
关键词
动态位置跟踪
协同编队
半刚性编队
平行接近法
飞行验证
半实物仿真
协同导引律
-
Keywords
dynamic position tracking
cooperative formation
semi-perfect rigid formations
parallel approach method
flight verification
semi-physical simulation
cooperative guidance law
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名带视场约束的多飞行器协同导引律
被引量：2
- 4
-
-
作者
刘振宇
刘炳琪
王继平
杨春伟
-
机构
火箭军工程大学作战保障学院
[
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期71-77,共7页
-
文摘
针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明:提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。
-
关键词
多飞行器
同时到达
协同导引律
带视场约束
-
Keywords
multiple aircrafts
simultaneous arrival
cooperative guidance law
FOV constraints
-
分类号
TJ765.43
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律
被引量：1
- 5
-
-
作者
崔宁
王博
纪毅
-
机构
珠海城市职业技术学院机电工程学院
吉林大学珠海学院机械与汽车工程系
北京理工大学宇航学院
-
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第4期39-45,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61172182)
-
文摘
多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。
-
关键词
多无人机协同导引
导引律
二阶滑模控制理论
有限时间收敛
飞时约束
-
Keywords
MUAVs cooperative guidance
Guidance law
2-SMC theory
Finite time convergence
Flight time constraint
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名协同探测与导引技术发展探讨
被引量：1
- 6
-
-
作者
董胜波
苏琪雅
于沐尧
赵青
-
机构
北京遥感设备研究所
-
出处
《现代防御技术》
北大核心
2023年第3期75-82,共8页
-
文摘
当前现代化作战模式发生了深刻变化,各种军事作战战略与前沿技术不断涌现,分布式杀伤、马赛克战、对位压制工程等新概念作战理念应运而生。在此背景下,重点分析俄乌战争中多域一体化作战特点,总结当前探测与导引技术面临的性能边界、物理边界两大挑战,提出基于全域全息态势感知的协同探测与导引发展方向,提炼包括通用协同探测与导引体系架构在内的八大关键技术并探讨实施途径。推动探测与导引技术向多域联合、跨域协同、全域博弈演变,支撑未来更高层级的信息化作战。
-
关键词
协同探测与导引
多域联合作战
多功能一体化
跨域协同探测
全域态势感知
多维信息处理
俄乌战争
-
Keywords
collaborative detection and guidance
multi-domain joint operations
multi-functional
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
