“群对群”协同对抗的规划与制导问题研究

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作者 江涌 王林波 王蒙一 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期377-390,共14页

随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对... 随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对抗场景,探讨了“群对群”协同对抗的规划与制导问题.首先系统介绍了空天目标攻击样式和目标特性的发展,总结提炼研究的背景需求与典型场景;再针对典型场景提出了群对群协同对抗的初步方案,简述了国内外研究情况,并梳理了规划与制导的关键技术,包括编组构建与目标分配、集群目标建模与估计、集群协同围捕与制导、集群编队随动保持与控制等;然后结合部分关键技术的研究进展,对重点问题进行了数字仿真,初步验证其可行性;最后针对群对群协同对抗的规划与制导技术的应用前景与发展方向进行了展望. 展开更多

关键词 “群对群” 协同对抗 规划与制导 协同围捕

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面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究 被引量：2

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作者 李望西 王勇 +1 位作者 吴文超 轩永波 《无人系统技术》 2023年第4期76-84,共9页

针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点... 针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点和不同技术发展阶段,重点提出了三种有人/无人机协同空战模式,并基于无人机参与空战的能力和自主水平,对不同模式和任务流程进行分析;最后提出参与协同空战各方的能力需求。研究表明,针对空空作战场景和现实需求,应围绕空空软硬攻防过程,结合空空武器、无人机及智能技术发展水平构建协同作战模式,研发相应技术和作战装备,早日形成并持续升级有人/无人机协同空空作战能力。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 空空作战 智能空战 协同对抗 作战模式 能力需求

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基于随机空间网络的无人机集群协同对抗模型 被引量：2

3

作者 王尔申 郭靖 +3 位作者 宏晨 任虹帆 陈艾东 商新娜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期10-16,共7页

无人机集群协同对抗是未来作战的发展方向,为了突出集群强进攻、难防御、高灵活的优势,对高维度、强动态、非线性无人机集群的协同对抗的复杂系统进行有效建模是一个重要的研究方向。应用复杂空间网络理论构建了对抗双方的协同网络、对... 无人机集群协同对抗是未来作战的发展方向,为了突出集群强进攻、难防御、高灵活的优势,对高维度、强动态、非线性无人机集群的协同对抗的复杂系统进行有效建模是一个重要的研究方向。应用复杂空间网络理论构建了对抗双方的协同网络、对抗网络及协同对抗网络,模拟无人机集群的协同侦察场景,分别在二维和三维空间中建立了无人机集群协同对抗模型;分析了影响杀伤率的因素,提出了杀伤率与空间距离的解析式;通过网络级联效应分析了无人机集群协同网络的鲁棒性,验证了所提无人机集群协同对抗模型的有效性,为无人机集群协同对抗的建模提供了一种新思路。 展开更多

关键词 无人机集群 协同对抗 随机空间网络 复杂网络 级联效应

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基于协同对抗的水下博弈策略优化 被引量：6

4

作者 魏娜 刘明雍 +1 位作者 张帅 张小件 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期63-69,共7页

针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指... 针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 协同对抗 自主水下航行器 目标分配 动态博弈模型 纳什均衡 粒子群算法

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多空中作战平台协同对抗多目标态势分析方法 被引量：5

5

作者 姚宗信 李明 陈宗基 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期292-296,共5页

为了对多机协同对抗多目标的作战态势进行定量分析,根据多机协同对抗多目标的空战特征,基于神经网络和证据理论,以传感器和武器能力为证据建立敌我双方对抗态势分析识别框架。将学习引入证据合成过程,用神经网络学习对基本可信数修正系... 为了对多机协同对抗多目标的作战态势进行定量分析,根据多机协同对抗多目标的空战特征,基于神经网络和证据理论,以传感器和武器能力为证据建立敌我双方对抗态势分析识别框架。将学习引入证据合成过程,用神经网络学习对基本可信数修正系数进行优化,使证据合成能够体现证据之间的相干性和主次关系。以无人作战飞机编队对抗敌地对空防御系统为例,对所研究的态势分析方法进行了验证。获得的计算结果与通过策略实际含义分析的结果相一致,具有合理性。 展开更多

关键词 多架飞机 协同对抗 多目标 态势分析 神经网络 证据理论

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基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗方法研究 被引量：4

6

作者 刘莎 张硕 刘禄 《航空科学技术》 2022年第2期75-83,共9页

无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题,动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一。本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法。首先,确定对抗双方的决策集,并通过角度、速度和距离等机动因素... 无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题,动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一。本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法。首先,确定对抗双方的决策集,并通过角度、速度和距离等机动因素构造对抗双方的态势优势。其次,对无人机集群机动可选方案进行多属性评价,进一步计算双方的动态收益矩阵,建立动态非零和纳什均衡机动决策模型。随后,提出了改进的粒子群算法,高效求解动态非零和纳什均衡机动决策模型,得到最优的混合策略。最后,通过仿真试验验证了所提出的协同动态机动决策算法的优越性,有效提升了无人机集群协同对抗能力,为无人机集群指挥、决策及控制的智能化发展提供了理论及应用基础。 展开更多

关键词 无人机集群 协同对抗 动态博弈 非零和博弈 纳什均衡

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舰艇编队协同规避自导鱼雷攻击方法 被引量：5

7

作者 夏志军 章新华 钱海民 《舰船科学技术》 2011年第5期102-105,133,共5页

机动规避是舰艇编队协同水声对抗的重要措施,针对编队水声对抗作战特点,分析了机动规避声自导鱼雷攻击的基本原则,在单舰规避研究的基础上,通过模型计算与仿真分析,确定鱼雷攻击航向,给出了典型舰艇编队条件下协同规避自导鱼雷攻击的方... 机动规避是舰艇编队协同水声对抗的重要措施,针对编队水声对抗作战特点,分析了机动规避声自导鱼雷攻击的基本原则,在单舰规避研究的基础上,通过模型计算与仿真分析,确定鱼雷攻击航向,给出了典型舰艇编队条件下协同规避自导鱼雷攻击的方法,为进一步深入研究编队条件下协同水声对抗模型与方法奠定了基础。 展开更多

关键词 舰艇编队 自导鱼雷 机动规避 协同对抗

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基于博弈论的雷达抗干扰决策分析 被引量：5

8

作者 于小宁 刘咏梅 《机械与电子》 2017年第12期14-17,共4页

针对雷达抗干扰样式多样性、难识别性的问题,论文分析了雷达对抗中的对抗博弈关系,研究了雷达信号与干扰信号之间的博弈模型和协同对抗决策方法,给出了详细的推理分析和函数求解方法,建立了雷达抗干扰的决策模型,求解出盈利矩阵的两种方... 针对雷达抗干扰样式多样性、难识别性的问题,论文分析了雷达对抗中的对抗博弈关系,研究了雷达信号与干扰信号之间的博弈模型和协同对抗决策方法,给出了详细的推理分析和函数求解方法,建立了雷达抗干扰的决策模型,求解出盈利矩阵的两种方法,基于求解出的盈利矩阵结果,获得雷达最佳抗干扰的两种策略。通过计算与仿真分析,得到了基于博弈论的雷达抗干扰决策策略,获得盲信息下的雷达策略,盲信息下的干扰盈利以及调整后的干扰盈利,结果验证了利用博弈论分析雷达抗干扰决策的可能性,为雷达对抗的博弈论证及装备改进提供了的理论支持。 展开更多

关键词 雷达 博弈 抗干扰 协同对抗

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基于改进蝴蝶算法的协同干扰资源分配方法 被引量：1

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作者 陈振坤 程嗣怡 +1 位作者 刘丹 商犇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第3期98-106,共9页

针对协同对抗下雷达干扰资源的管理决策问题开展研究,提出了一种基于改进蝴蝶算法的干扰资源分配方法。首先,用模糊综合评价的方法量化影响辐射源威胁等级和干扰效能的因素;然后,确定目标函数并计算干扰效能矩阵,建立干扰资源分配模型;... 针对协同对抗下雷达干扰资源的管理决策问题开展研究,提出了一种基于改进蝴蝶算法的干扰资源分配方法。首先,用模糊综合评价的方法量化影响辐射源威胁等级和干扰效能的因素;然后,确定目标函数并计算干扰效能矩阵,建立干扰资源分配模型;最后,把自适应启发项和劣解接纳操作引入蝴蝶算法(BOA)对模型求解。仿真结果表明:引入改进项提高BOA探索能力和搜索效率,有效解决算法局部收敛的缺陷。对比四种经典算法和两种改进BOA算法,该算法在收敛精度和算法稳定性方面均更优,制定的干扰资源分配方案可信度更高。 展开更多

关键词 协同对抗 干扰资源分配 蝴蝶算法 干扰效能 自适应启发项

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微分对策协同对抗制导律方法研究 被引量：3

10

作者 苏山 谢永杰 +2 位作者 白瑜亮 刘印田 单永志 《空天防御》 2022年第2期58-64,共7页

针对多对一拦截问题开展了基于微分对策协同拦截制导律的研究,构建了多拦一线性相对运动方程,通过分析博弈对抗原理,构建双方博弈对抗性能指标函数,采用状态转移矩阵进行状态方程进行降维处理,基于最优控制原理,求解多拦一对抗博弈角度... 针对多对一拦截问题开展了基于微分对策协同拦截制导律的研究,构建了多拦一线性相对运动方程,通过分析博弈对抗原理,构建双方博弈对抗性能指标函数,采用状态转移矩阵进行状态方程进行降维处理,基于最优控制原理,求解多拦一对抗博弈角度协同制导律解析解。通过对二拦一对抗过程进行分析,得到二拦一协同对抗微分对策制导律,针对不同类型目标,开展二拦一制导律仿真进行性能验证,从而体现本文所提制导律在协同拦截目标过程中的有效性。 展开更多

关键词 多弹协同 最优控制 微分对策 协同对抗 最优策略

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水下声呐探测系统的博弈对抗模型研究 被引量：4

11

作者 于小宁 张风平 《国外电子测量技术》 2017年第10期64-68,共5页

针对水下目标探测的多声传感器信息处理和协同对抗多目标对战策略,研究了声呐信号探测与协同对抗决策关联,分析了声传感信号的特点,给出了声探测信号恢复与分离的处理算法,建立在声传感信号的基础上,依据多声传感信号在水下对敌我双方... 针对水下目标探测的多声传感器信息处理和协同对抗多目标对战策略,研究了声呐信号探测与协同对抗决策关联,分析了声传感信号的特点,给出了声探测信号恢复与分离的处理算法,建立在声传感信号的基础上,依据多声传感信号在水下对敌我双方探测与对抗条件,研究了多声传感信号博弈模型和协同对抗决策方法,给出了详细的推理分析和函数求解方法。通过给定的多声传感信号的处理和两组敌我协同作战的博弈分析,验证了声传感探测协同对抗决策。 展开更多

关键词 声传感器 探测 协同对抗 决策

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对多通道SAR欺骗干扰抑制的多干扰机协同调幅对抗方法

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作者 黄大通 邢世其 +2 位作者 徐伟 李永祯 肖顺平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2301-2312,共12页

针对单干扰机生成的假目标会被多通道SAR(Synthetic Aperture Radar)系统抑制的问题,本文提出了基于多干扰机协同调幅的对抗方法.首先对多通道SAR的欺骗干扰抑制原理作了推导和分析,得到了单干扰机欺骗干扰失效的本质原因,在此基础上,... 针对单干扰机生成的假目标会被多通道SAR(Synthetic Aperture Radar)系统抑制的问题,本文提出了基于多干扰机协同调幅的对抗方法.首先对多通道SAR的欺骗干扰抑制原理作了推导和分析,得到了单干扰机欺骗干扰失效的本质原因,在此基础上,建立了多干扰机的协同调制模型,进而推导出其反抑制条件,并且,从理论上详细推导并分析了干扰机数目对反抑制效果的影响情况.仿真结果表明,本文所提的多干扰机协同对抗方法能消除干扰信号的附加相位,使其获得与目标回波相同的雷达处理增益,继而有效反制干扰抑制作用,实现对多通道SAR的欺骗. 展开更多

关键词 合成孔径雷达 欺骗干扰 多干扰机 协同对抗 幅度调制 反干扰抑制

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基于主动风险防御机制的多机器人强化学习协同对抗策略

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作者 孙辉辉 胡春鹤 张军国 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1420-1429,共10页

深度强化学习因其在多机器人系统中的高效表现,已经成为多机器人领域的研究热点.然而,当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时,传统方法暴露出风险防御能力差、系统安全性能脆弱的问题,未知风险将以对抗攻击的形式给多机器人的状态空... 深度强化学习因其在多机器人系统中的高效表现,已经成为多机器人领域的研究热点.然而,当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时,传统方法暴露出风险防御能力差、系统安全性能脆弱的问题,未知风险将以对抗攻击的形式给多机器人的状态空间带来非线性入侵.针对这一问题,提出一种基于主动风险防御机制的多机器人强化学习方法(APMARL).首先,基于局部可观察马尔可夫博弈模型,建立多机记忆池共享的风险判别机制,通过构建风险状态指数提前预测当前行为的安全性,并根据风险预测结果自适应执行与之匹配的风险处理模式;特别地,针对有风险侵入的非安全状态,提出基于增强型注意力机制的Actor-Critic主动防御网络架构,实现对重点信息的分级增强和危险信息的有效防御.最后,通过广泛的多机协作对抗任务实验表明,具有主动风险防御机制的强化学习策略可以有效降低敌对信息的入侵风险,提高多机器人协同对抗任务的执行效率,增强策略的稳定性和安全性. 展开更多

关键词 深度强化学习 多机器人 风险防御 协同对抗 事件驱动

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组网雷达对抗数字仿真系统的设计与实现 被引量：4

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作者 安红 杨莉 高由兵 《航天电子对抗》 2013年第4期37-40,共4页

利用数字仿真技术,通过对典型体制雷达、电子对抗装备、雷达网融合中心站的信息处理及信息交互过程建立信号级仿真模型,并在统一的仿真系统软件框架下,制订基于网络的标准控制协议和数据接口,可构建系统规模不断扩充的信号级动态闭环组... 利用数字仿真技术,通过对典型体制雷达、电子对抗装备、雷达网融合中心站的信息处理及信息交互过程建立信号级仿真模型,并在统一的仿真系统软件框架下,制订基于网络的标准控制协议和数据接口,可构建系统规模不断扩充的信号级动态闭环组网雷达对抗仿真系统。主要介绍了该仿真系统的总体设计思路和关键模型软件的实现方法。 展开更多

关键词 组网雷达 协同对抗 数字仿真

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基于微分对策的多飞行器协同最优分配方法 被引量：2

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作者 王宁宇 苏山 +2 位作者 崔乃刚 单永志 徐胜利 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第6期130-138,共9页

研究了N个拦截飞行器与M个进攻飞行器之间的攻防对抗博弈问题。考虑双方均采用最优博弈策略的情况,通过设计鞍点策略,解决了在多飞行器追逐-逃避场景下的最优武器分配问题。采用终端位置误差价值评价方法得到博弈对抗的价值函数,并证明... 研究了N个拦截飞行器与M个进攻飞行器之间的攻防对抗博弈问题。考虑双方均采用最优博弈策略的情况,通过设计鞍点策略,解决了在多飞行器追逐-逃避场景下的最优武器分配问题。采用终端位置误差价值评价方法得到博弈对抗的价值函数,并证明了价值函数满足Hamilton-JacobiIsaacs方程,采用新颖的阿波罗尼乌斯圆不仅可以实现对最优分配策略的快速求解,还可以有效克服多飞行器对抗过程中维数问题。分析N=M和N>M的情况下,攻防对抗双方均可以获得协同最优分配和最优制导律解析解,最终进行多飞行器对抗仿真分析,验证了本文提出的算法的有效性。 展开更多

关键词 智能控制 最优控制 微分对策 协同对抗 最优策略 拦截飞行器 进攻飞行器

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基于军事物联网的联合通信协同对抗体系研究 被引量：2

16

作者 陈齐贵 刘晓琦 《信息技术与信息化》 2017年第4期135-136,共2页

基于军事物联网的联合通信协同对抗体系,是军事物联网技术在通信对抗中具体应用,文章在深刻理解军事物联网思想精髓的基础上,描绘了基于军事物联网的联合通信协同对抗体系的基本构想,构建了一种联合通信协同对抗策略,并探讨了具体应用问... 基于军事物联网的联合通信协同对抗体系,是军事物联网技术在通信对抗中具体应用,文章在深刻理解军事物联网思想精髓的基础上,描绘了基于军事物联网的联合通信协同对抗体系的基本构想,构建了一种联合通信协同对抗策略,并探讨了具体应用问题,为战场通信对抗提供了新思路。 展开更多

关键词 军事物联网 军事通信 协同对抗

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多枚声诱饵协同对抗水下声自导航行器决策方法 被引量：1

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作者 唐政 孙超 +1 位作者 刘宗伟 孟荻 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期87-89,共3页

针对大型舰艇或舰艇编队机动性能差,且单枚声诱饵对抗效果差等问题,分析多枚声诱饵协同对抗水下声自导航行器使用方法,通过舰艇、声诱饵和水下声自导航行器间的运动几何关系,建立多枚声诱饵协同对抗数学模型,利用蒙特卡洛仿真对比分析... 针对大型舰艇或舰艇编队机动性能差,且单枚声诱饵对抗效果差等问题,分析多枚声诱饵协同对抗水下声自导航行器使用方法,通过舰艇、声诱饵和水下声自导航行器间的运动几何关系,建立多枚声诱饵协同对抗数学模型,利用蒙特卡洛仿真对比分析纯机动、使用单枚声诱饵和多枚声诱饵不同对抗决策方法对水下声自导航行器捕获概率的影响,证明所提方法正确有效。 展开更多

关键词 多枚声诱饵 协同对抗 水下声自导航行器

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基于Multi-agent协商的多干扰机资源管理

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作者 刘玲 徐旺 《指挥控制与仿真》 2016年第6期57-63,共7页

多干扰机协同是组网雷达对抗的一种重要方法。针对多干扰机协同中面临的数据传输率、时效性等因素所引起的干扰资源管理问题,建立了基于中心控制协商和公约协商的干扰资源管理模型,并给出了相应的协同算法与仿真。仿真结果表明:两种方... 多干扰机协同是组网雷达对抗的一种重要方法。针对多干扰机协同中面临的数据传输率、时效性等因素所引起的干扰资源管理问题,建立了基于中心控制协商和公约协商的干扰资源管理模型,并给出了相应的协同算法与仿真。仿真结果表明:两种方法在组网雷达对抗中均能取得良好的干扰效果及较低的漏威胁目标信号脉冲比例。其中,基于公约的Multi-agent协商在组网干扰资源管理方面具有更好的可行性,其效果优于基于中心控制协商的方法。 展开更多

关键词 干扰资源管理 Multi-agent协商 协同对抗 组网雷达

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情报先导的水域及岛屿反恐系统研究

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作者 何学明 《公安海警学院学报》 2018年第6期10-15,32,共7页

水域及岛屿反恐是未来反恐的重要发展方向。通过调研国内外水域及岛屿反恐系统的研究进展,对水域及岛屿反恐系统进行定义、研究和分解,初步形成其主要的装备组成、系统划分及功能等,并对于水域及岛屿反恐系统的典型任务进行分析,提出相... 水域及岛屿反恐是未来反恐的重要发展方向。通过调研国内外水域及岛屿反恐系统的研究进展,对水域及岛屿反恐系统进行定义、研究和分解,初步形成其主要的装备组成、系统划分及功能等,并对于水域及岛屿反恐系统的典型任务进行分析,提出相关启示与建议,为我国水域及岛屿反恐系统发展规划提供借鉴。 展开更多

关键词 水域及岛屿反恐 系统化 协同对抗 无人装备

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基于人工势场的无人机集群协同对抗问题研究

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作者 杨皓 张佳乐 裴志明 《南方农机》 2021年第14期24-28,31,共6页

随着新一代人工智能技术的发展,基于群体的智能无人机集群协同对抗技术逐渐成为领域热门。课题小组针对一类特定的红蓝双方无人机集群系统对抗问题,分析了双方无人机在速度与数量上的差别,基于势场理论提出一种人工速度势场模型,结合枚... 随着新一代人工智能技术的发展,基于群体的智能无人机集群协同对抗技术逐渐成为领域热门。课题小组针对一类特定的红蓝双方无人机集群系统对抗问题,分析了双方无人机在速度与数量上的差别,基于势场理论提出一种人工速度势场模型,结合枚举法、多项式函数曲线拟合等相关知识对问题展开研究,利用MATLAB软件对所提方法进行仿真模拟,验证所提方法的有效性。对比分析不同势场参数下的仿真结果可知,当蓝方无人机所处y方向上的速度势场相关参数取值为v1≈82.5,v2≈100,L1≈4000时,为其最优突防策略。 展开更多

关键词 无人机集群 协同对抗 人工势场 多项式函数曲线拟合

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