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面向高速公路混合交通流的车辆协同合流策略 被引量：4
1
作者 郝威 龚雅馨 +1 位作者 张兆磊 易可夫 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期224-235,共12页
为提高高速公路匝道合流区的运行效率、减少交通事故的发生,面向网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDV)混行的交通场景,提出高速公路匝道分层协作合流框架,该框架集成合流... 为提高高速公路匝道合流区的运行效率、减少交通事故的发生,面向网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDV)混行的交通场景,提出高速公路匝道分层协作合流框架,该框架集成合流序列调度算法和协作合流算法,并根据车辆类型与车辆状态进行实时调整。首先,提出一种基于启发式规则的高速公路合流序列实时调度算法,优化合流区车辆的合流顺序,解决了传统固定合流序列无法适应HDV驾驶行为随机扰动的问题。然后,根据合流序列调度算法及当前车辆位置,判断协作合流的车辆组及其车辆类型,分别建立CAV-CAV、CAV-HDV和HDV-HDV的协作合流控制算法。通过试验仿真发现:相较于无控制情况和“先进先出”策略,总延误分别降低了21.66%、39.88%;协作控制区长度对燃油经济性存在一定影响,能耗随着距离的增加而减小,并存在一个最小值,即300 m,到达该值后能耗将逐渐增大;车辆之间车头时距的增加,对减小车辆能耗存在一定的影响。其中,HDV之间车头时距的影响大于CAV之间车头时距的影响。 展开更多
关键词 智能交通 协同合流策略 动态规划 高速公路匝道 车路协同
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