带落角和时间约束的网络化导弹协同制导律 被引量：46

1

作者 张春妍 宋建梅 +1 位作者 侯博 张民强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期431-438,共8页

对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻... 对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻击时间之差对偏置比例导引律中的比例系数进行调节,设计得到了同时满足命中落角和攻击时间约束的协同偏置比例导引律,进一步从理论上证明了该导引律能够使多枚导弹的攻击时间趋于一致。网络化导弹制导系统数学仿真实验结果表明,协同偏置比例导引律及剩余攻击时间估算方法是有效和正确的。 展开更多

关键词 控制科学与技术 协同制导律 命中落角约束 攻击时间约束 剩余攻击时间

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一种拦截机动目标的多导弹协同制导律 被引量：29

2

作者 宋俊红 宋申民 徐胜利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1432-1440,共9页

针对多导弹协同拦截一个机动目标问题,基于有限时间一致性理论提出了一种带有攻击角约束的多导弹协同制导律。首先建立了带有攻击角约束的多导弹协同制导模型。其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于有限时间一致性,同时... 针对多导弹协同拦截一个机动目标问题,基于有限时间一致性理论提出了一种带有攻击角约束的多导弹协同制导律。首先建立了带有攻击角约束的多导弹协同制导模型。其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于有限时间一致性,同时结合积分滑模和自适应控制设计沿着视线方向上的加速度指令,保证所有的导弹能够在有限时间内同时拦截机动目标;二是利用非齐次干扰观测器并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的视线角。最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明该设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。 展开更多

关键词 协同制导律 攻击角约束 有限时间一致性 滑模控制 自适应控制 非齐次干扰观测器 通信 拓扑

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带有攻击角约束的多导弹协同制导律 被引量：22

3

作者 宋俊红 宋申民 徐胜利 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期554-560,共7页

针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有... 针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。 展开更多

关键词 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性

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基于强化学习的多发导弹协同攻击智能制导律 被引量：16

4

作者 陈中原 韦文书 陈万春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1638-1647,共10页

为实现多发导弹对目标的协同攻击,提升打击效能,提出一种基于深度确定性策略梯度下降神经网络的强化学习协同制导律。修正了基于线性交战动力学的剩余飞行时间估计方程,不再受小角度假设的约束,进而提高剩余飞行时间估计精度。以各弹的... 为实现多发导弹对目标的协同攻击,提升打击效能,提出一种基于深度确定性策略梯度下降神经网络的强化学习协同制导律。修正了基于线性交战动力学的剩余飞行时间估计方程,不再受小角度假设的约束,进而提高剩余飞行时间估计精度。以各弹的剩余飞行时间误差为协调变量,与各弹的剩余飞行距离一同作为强化学习算法的观测量。利用脱靶量和剩余飞行时间误差构造奖励函数,离线训练生成强化学习智能体。闭环制导过程中,强化学习智能体将实时生成可实现同时打击的制导指令。仿真结果表明:该强化学习制导律能够实现多发导弹对目标的同时攻击;与传统协同制导律相比,强化学习协同制导律的脱靶量较小,攻击时间误差也较小。 展开更多

关键词 导弹 协同制导律 同时攻击 强化学习 深度确定性策略梯度下降算法

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通信拓扑切换下的多飞行器协同拦截方法 被引量：14

5

作者 赵恩娇 杨明 +1 位作者 晁涛 王松艳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期646-654,共9页

针对通信拓扑切换条件下的多飞行器协同拦截问题,提出了一种基于扩张状态观测器的协同制导方法。建立协同制导设计模型,将协同拦截问题转换为视线稳定条件下的剩余飞行时间调节问题。为解决机动目标状态不确定的问题,将目标的状态视作扰... 针对通信拓扑切换条件下的多飞行器协同拦截问题,提出了一种基于扩张状态观测器的协同制导方法。建立协同制导设计模型,将协同拦截问题转换为视线稳定条件下的剩余飞行时间调节问题。为解决机动目标状态不确定的问题,将目标的状态视作扰动,设计扩张状态观测器来估计机动目标的状态,并在制导律中对目标的机动进行补偿。利用有限时间一致性理论进行一致性控制协议的设计,实现各飞行器剩余飞行时间的有限时间一致,并利用Lyapunov稳定性理论分析通信拓扑切换情况下闭环系统的有限时间稳定性,给出了系统一致收敛时间。仿真结果表明,在通信拓扑变换的情况下,设计的观测器能够有效估计目标状态,且协同制导律能够满足对剩余飞行时间的控制要求,进而实现协同拦截。 展开更多

关键词 机动目标 协同拦截 扩张状态观测器 协同制导律

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一种带时间协同和角度约束的多导弹三维协同制导律 被引量：6

6

作者 田野 蔡远利 邓逸凡 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期788-798,共11页

针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计... 针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计了相应的协同制导律.其中在视线方向基于多智能体有限时间一致性理论设计了协同制导律,保证各拦截弹能够同时击中目标;基于一种新型的固定时间非奇异终端滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各拦截弹的视线角能够在固定时间内收敛至期望值,实现空间上的协同;同时,构造了扩张状态观测器估计目标加速度.最后,对三枚导弹同时拦截同一机动目标的情况进行仿真对比,验证了本文所提出协同制导律的有效性. 展开更多

关键词 协同制导律 有限时间一致性 固定时间收敛 终端滑模 扩张状态观测器

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带视场角约束的多弹三维协同制导律 被引量：7

7

作者 洪超 夏群利 阮聪 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第6期37-43,共7页

针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律。建立了多弹协同制导数学模型,并给出了考虑视场限制的协同攻击条件。在三维比例导引弹道特性的基础上,采用偏置反馈控制的形式... 针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律。建立了多弹协同制导数学模型,并给出了考虑视场限制的协同攻击条件。在三维比例导引弹道特性的基础上,采用偏置反馈控制的形式,利用一致性控制算法设计了带视场角约束的三维协同制导律。借助于李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了所提出的协同制导律的稳定性。仿真结果表明:所提出的制导律能使多枚导弹在满足视场角约束的前提下,以相同的攻击时间精确命中目标。 展开更多

关键词 协同制导律 视场角约束 比例导引 一致性原理

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预定时间多导弹三维协同制导律 被引量：1

8

作者 池海红 丁栖航 张国良 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1238-1250,共13页

针对多枚导弹在三维空间中协同打击机动目标问题,提出了一种具有攻击时间约束和视线角约束的预定时间协同制导律。提出的预定时间协同制导律由两部分组成。首先,设计了新的预定时间多智能体一致性协议,在此基础上设计了视线方向的预定... 针对多枚导弹在三维空间中协同打击机动目标问题,提出了一种具有攻击时间约束和视线角约束的预定时间协同制导律。提出的预定时间协同制导律由两部分组成。首先,设计了新的预定时间多智能体一致性协议,在此基础上设计了视线方向的预定时间协同制导律,保证各导弹同时命中目标。此外,设计了新的预定时间非奇异快速终端滑模面,在此基础上设计了视线法向的预定时间协同制导律,使得各导弹可以在预定时间内收敛到期望的视线角。最后,通过对以上协同制导律进行三维数值仿真,验证了设计的预定时间协同制导律的有效性。 展开更多

关键词 导弹 协同制导律 预定时间一致性 视线角约束 预定时间滑模面

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基于制导/估计综合设计的协同制导律 被引量：4

9

作者 李东岩 张志峰 +1 位作者 王飞 廖勇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期508-512,共5页

基于普通分离原理,将反导作战噪声环境中拦截高速机动目标的制导问题考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题.引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,并在此基础上... 基于普通分离原理,将反导作战噪声环境中拦截高速机动目标的制导问题考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题.引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,并在此基础上,在目标函数中,引入包围因子,对多拦截器协同制导律进行了研究.数值仿真验证了基于制导/估计综合设计的协同制导律的制导性能和有效性. 展开更多

关键词 普通分离原理 制导/估计综合设计 粒子滤波 未达集 协同制导律

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俯冲段高超声速飞行器有限时间协同制导律设计 被引量：4

10

作者 唐博 席建祥 +1 位作者 刘太阳 李冰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2105-2117,共13页

针对多枚高超声速飞行器在俯冲段协同攻击一个固定目标或慢速移动目标的问题,基于有限时间理论设计了带有视线(LOS)高低角和视线方位角约束的协同制导律。首先,将俯冲段制导过程划分为横向和纵向2个方向;其次,在纵向视线方向,将所有参... 针对多枚高超声速飞行器在俯冲段协同攻击一个固定目标或慢速移动目标的问题,基于有限时间理论设计了带有视线(LOS)高低角和视线方位角约束的协同制导律。首先,将俯冲段制导过程划分为横向和纵向2个方向;其次,在纵向视线方向,将所有参与攻击的飞行器与邻居间的相对位置差值和视线速度差值作为误差项引入制导律;最后,为实现横向和纵向的视线角收敛,设计有限时间滑模制导律,并设计自适应干扰观测器估计时变扰动的上界。通过Lyapunov函数对提出的协同制导律给出详细的有限时间收敛证明,仿真实验结果验证了所设计协同制导律的正确性和有效性。 展开更多

关键词 协同制导律 高超声速飞行器 有限时间理论 滑模控制 自适应干扰观测器

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一种带终端视线角约束的反舰导弹三维协同制导律

11

作者 张书森 孟秀云 丁晓 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期84-90,共7页

针对导弹的协同攻击问题,设计了一种带终端视线角约束的三维协同制导律,在视线坐标系下建立导弹-目标相对运动方程,基于一致性理论设计沿视线方向上的加速度使得多枚导弹同时攻击目标,基于有限时间理论设计沿视线法向上的加速度,使得各... 针对导弹的协同攻击问题,设计了一种带终端视线角约束的三维协同制导律,在视线坐标系下建立导弹-目标相对运动方程,基于一致性理论设计沿视线方向上的加速度使得多枚导弹同时攻击目标,基于有限时间理论设计沿视线法向上的加速度,使得各枚导弹以期望的视线角命中目标,并利用李雅普诺夫理论对所设计的制导律给出了稳定性证明,针对4枚导弹同时攻击海平面上机动的舰船这一场景进行了仿真,仿真结果表明所设计的制导律能够满足期望指标要求,具有较高的打击精度,并且所设计的制导律在导弹通讯拓扑结构发生变化时同样有效。 展开更多

关键词 协同制导律 终端视线角约束 有限时间理论 一致性理论 终端滑模

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拦截机动目标的多约束下协同制导律

12

作者 吴盘龙 王勇 +1 位作者 钟俊 何雨飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1142-1149,共8页

为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落... 为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落向和落角打击目标。其次采用可控开关反向原加速度指令的方法,对视场角进行修正,确保目标始终在导弹视场内。然后基于有限时间一致性理论,在落角约束与视场角约束的基础上设计了具有时变导引系数的协同制导律,使各导弹同时击中机动目标。最后通过仿真验证了所设计的多约束条件协同制导律的有效性与正确性,相比于比例导引可以实现对目标不同方位的协同打击,脱靶量小于0.41 m,落角落向误差均小于0.23°,时间误差在0.1 s以内,并有效避免了机动指令的抖振现象。 展开更多

关键词 协同制导律 落角约束 视场角约束 剩余飞行时间 时间一致性

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基于神经网络剩余时间模型的协同制导律设计 被引量：3

13

作者 金泽宇 刘凯 +1 位作者 尹中杰 王龙 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第4期103-109,116,共8页

控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间。针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量类型。结合时间可控制导律,完成具有协... 控制多枚导弹同时协同拦截运动目标时,需要估算拦截导弹的剩余飞行时间。针对此问题,分析了用于剩余飞行时间估算的神经网络模型输入变量对模型估算精度的影响,确定了神经网络模型的结构及输入变量类型。结合时间可控制导律,完成具有协调变量的双层协同制导律设计,并将训练所得剩余飞行时间计算模型与协同制导律相结合。对所设计的神经网络模型以及协同制导律进行了仿真分析。结果表明,神经网络模型在经过样本的训练后,可以精确估算拦截导弹的剩余飞行时间,同时以该估算结果作为依据确定协调变量值,可以实现多枚导弹的时间协同拦截。 展开更多

关键词 神经网络 剩余飞行时间 时间控制 协同制导律 智能算法 时间协同 导弹拦截

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拦截机动目标的自适应Super-Twisting协同制导律 被引量：1

14

作者 王金强 刘玉祥 +2 位作者 任韦 刘伟 廖志成 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2022年第2期74-80,共7页

针对多枚导弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种自适应Super-Twisting协同制导律。首先,基于领从式策略建立了多弹在纵平面内的协同制导模型,并结合Super-Twisting控制算法和代数图论设计了鲁棒协同制导律。其次,利用RBF神经网络对目... 针对多枚导弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种自适应Super-Twisting协同制导律。首先,基于领从式策略建立了多弹在纵平面内的协同制导模型,并结合Super-Twisting控制算法和代数图论设计了鲁棒协同制导律。其次,利用RBF神经网络对目标机动能力进行自适应估计,同时设计在线调节增益函数抑制控制系统抖振。最终,基于李雅普诺夫直接法证明了整个制导控制系统的稳定性,并对4枚导弹协同拦截机动目标的情况进行数值仿真,仿真结果表明了所提协同制导律的有效性和优越性。 展开更多

关键词 机动目标 协同制导律 Super-Twisting控制 RBF神经网络 自适应控制

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基于弹道超实时仿真的多弹协同制导研究 被引量：1

15

作者 张鹏 鲁浩 沈欣 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-39,共6页

在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间,并预测弹道信息。基于此,本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制,进而使所有导弹的飞行时间趋于一致,实现... 在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间,并预测弹道信息。基于此,本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制,进而使所有导弹的飞行时间趋于一致,实现攻击时间协同,另外设计了具有攻击角度约束的弹道成型制导律。对设计的制导律进行六自由度仿真验证,结果表明,以弹道超实时仿真为基础设计的多弹协同制导律能够保证多枚导弹同时以期望的攻击角度命中目标。 展开更多

关键词 协同制导律 攻击时间约束 攻击角度约束 超实时仿真 剩余飞行时间 多弹协同

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无导引信息的多飞行器协同制导方法 被引量：1

16

作者 王燕燕 袁健全 +2 位作者 储焰苗 郝明瑞 赵佳佳 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第5期82-86,共5页

针对无导引信息飞行器精确制导问题,简述了无导引信息的多飞行器协同制导方法国内外研究成果,分析了各类无导引信息飞行器制导方法的区别及其应用场景。依据飞行器是否需外部制导指令,将现有制导方法分为外部制导方法和基于协同的制导... 针对无导引信息飞行器精确制导问题,简述了无导引信息的多飞行器协同制导方法国内外研究成果,分析了各类无导引信息飞行器制导方法的区别及其应用场景。依据飞行器是否需外部制导指令,将现有制导方法分为外部制导方法和基于协同的制导方法。按照制导策略是否考虑定位误差,又将基于协同的制导方法划分为无定位误差的协同制导和考虑定位误差的协同制导。结合经典研究应用,分析、总结了现有无导引信息飞行器制导方法的优缺点,并对该领域未来在工程应用进行了展望。 展开更多

关键词 多飞行器 协同制导律 无导引信息 定位误差

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红外成像制导导弹分布式协同制导律研究 被引量：7

17

作者 高晔 周军(指导) +1 位作者 郭建国 冀华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期68-76,共9页

针对红外成像制导导弹协同攻击问题,基于网络同步原理,考虑导引头视场角、攻击时间协同及攻击角度协同约束条件,提出了一种面向协同探测的分布式协同制导律。建立了包含弹目距离、视线角等在内的弹目相对运动方程,并通过坐标转换将攻击... 针对红外成像制导导弹协同攻击问题,基于网络同步原理,考虑导引头视场角、攻击时间协同及攻击角度协同约束条件,提出了一种面向协同探测的分布式协同制导律。建立了包含弹目距离、视线角等在内的弹目相对运动方程,并通过坐标转换将攻击时间及攻击角度协同问题转化为弹目距离及弹目视线角的一致性收敛问题。在一致性问题求解过程中,应用分布式一致性策略计算满足导引头视场角约束的纯比例导引的修正量及切向加速度,从而实现了红外成像制导导弹满足导引头视场角约束的攻击时间协同和攻击角度协同,并给出了制导律成立的充分条件与参数的规范化设计方法。设计的分布式制导律具有满足视场角约束、无中心节点、适应非定常导弹速度、通讯代价小的优点,可以有效适用于红外成像制导导弹进行分布式协同制导。 展开更多

关键词 红外成像制导导弹 网络同步原理 分布式协同制导律

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三体对抗中的自适应协同突防策略 被引量：4

18

作者 方峰 蔡远利 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期72-78,90,共8页

针对三体对抗中由目标飞行器释放的弱机动防御弹难以精确打击高机动来袭拦截弹的问题,提出了一种目标-防御弹的自适应协同突防制导策略。首先,根据已知的拦截弹的制导策略和运动信息,以最小化脱靶量和控制代价为目标,通过系统降阶,利用... 针对三体对抗中由目标飞行器释放的弱机动防御弹难以精确打击高机动来袭拦截弹的问题,提出了一种目标-防御弹的自适应协同突防制导策略。首先,根据已知的拦截弹的制导策略和运动信息,以最小化脱靶量和控制代价为目标,通过系统降阶,利用最优控制理论设计了目标-防御弹的最优协同制导律。接着,考虑实际攻防对抗中拦截弹制导策略未知的情况,采用基于平方根容积卡尔曼滤波的多模型自适应滤波器估计拦截弹的制导策略和运动信息,利用模型概率对各模型的最优协同制导律进行混合输出,得到自适应协同突防制导律。仿真结果表明:最优协同制导律能让目标飞行器协助防御弹在不具备机动能力优势的情况下成功打击拦截弹,且脱靶量小于0.1m;自适应协同制导律能够准确地估计拦截弹的运动状态,并使得防御弹在目标飞行器配合下以较小的控制代价精确地打击拦截弹,脱靶量有97%的概率落入小于0.765m范围内。 展开更多

关键词 三体对抗 最优协同制导律 多模型自适应滤波器 自适应协同制导律

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二对一主动防御的最优协同制导算法研究 被引量：3

19

作者 刘博 王小平 +3 位作者 常怡鹏 陈勇 周问 王文华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期40-46,共7页

针对防御导弹拦截攻击导弹的空战场景,提出了一种二对一主动防御的最优协同制导算法,该算法在传统一对一最优制导算法的基础上,加入了第二枚防御导弹对高价值目标飞行器进行保护,并对二对一作战模式下最优协同制导律进行推导。仿真结果... 针对防御导弹拦截攻击导弹的空战场景,提出了一种二对一主动防御的最优协同制导算法,该算法在传统一对一最优制导算法的基础上,加入了第二枚防御导弹对高价值目标飞行器进行保护,并对二对一作战模式下最优协同制导律进行推导。仿真结果表明,与比例导引(PN)制导律相比,通过引入最小化相对末端截距角偏离量优化指标,将两枚防御导弹相对距离保持在一个很小的范围,达到了很好的协同拦截效果,并使防御导弹控制能量消耗减小,从而验证了最优协同制导律的有效性和优越性。 展开更多

关键词 主动防御 协同制导 最优协同制导律 相对末端截距角

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对临近空间飞行器的多弹协同拦截策略研究 被引量：3

20

作者 惠耀洛 南英 +1 位作者 陈哨东 杨毅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期149-154,共6页

为实现对临近空间高超声速飞行器的有效拦截,文中提出了多对多饱和拦截策略。首先采用实时在线的遗传算法寻优,对拦截武器系统进行动态任务分配。其次,基于滑模变结构控制理论,设计了4-D(三维几何空间与时间)协同制导律,控制拦截的弹着... 为实现对临近空间高超声速飞行器的有效拦截,文中提出了多对多饱和拦截策略。首先采用实时在线的遗传算法寻优,对拦截武器系统进行动态任务分配。其次,基于滑模变结构控制理论,设计了4-D(三维几何空间与时间)协同制导律,控制拦截的弹着时间基本相同,在拦截末段,采用纯比例制导律,控制拦截弹对目标实施高精确协同打击。仿真结果表明,该拦截策略可以对临近空间高超声速飞行器目标进行高可靠度拦截和高精确度打击。 展开更多

关键词 动态任务分配 时间协同制导律 遗传算法 滑模变结构控制理论 临近空间飞行器 飞行仿真

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