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基于生物熵的免疫协作探测算法
1
作者 陈一鸣 申燚 +2 位作者 黄艇 姜烽 袁明新 《信息技术》 2019年第12期1-5,共5页
为提高多机器人在未知环境中的探测效率,文中提出基于生物熵的免疫协作探测算法。该算法首先根据生物熵原理计算抗原激励;其次综合抗原激励与抗体浓度来确定最佳探测栅格;最后针对机器人在探测过程中的“被锁”情况,利用“记忆细胞”进... 为提高多机器人在未知环境中的探测效率,文中提出基于生物熵的免疫协作探测算法。该算法首先根据生物熵原理计算抗原激励;其次综合抗原激励与抗体浓度来确定最佳探测栅格;最后针对机器人在探测过程中的“被锁”情况,利用“记忆细胞”进行“解锁”,并采用“插补法”快速移动到记忆细胞中目标点。不同环境中实验测试结果表明:与完全探测算法相比,文中算法的探测步数平均降低了11.84%,重复探测步数平均降低59.10%,重复探测率平均降低53.91%,充分体现了多机器人免疫协作探测的合理性和有效性。 展开更多
关键词 生物熵 免疫系统 多机器人 协作探测
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基于全局信息熵背离度的低速DDoS攻击协作探测与IP回溯算法 被引量：1
2
作者 桂兵祥 周万雷 《武汉轻工大学学报》 2018年第2期48-52,共5页
低速DDoS攻击具有很好的隐蔽性,能轻易躲避目前基于网络通信流的异常探测。描述了一个基于全局信息熵背离度的协作探测方法和IP回溯跟踪算法,其通过使用正常通信流和攻击流的信息熵背离度来监控网络低速DDoS攻击行为,并能进行IP回溯跟... 低速DDoS攻击具有很好的隐蔽性,能轻易躲避目前基于网络通信流的异常探测。描述了一个基于全局信息熵背离度的协作探测方法和IP回溯跟踪算法,其通过使用正常通信流和攻击流的信息熵背离度来监控网络低速DDoS攻击行为,并能进行IP回溯跟踪所有的攻击源直到其所在的局域网络。模拟实验结果显示,该算法在探测低速DDoS攻击方面,比香农熵法具有更高的灵敏度,并比现行Kullback-Leibler度量法更有效且能明显地减少漏报率。 展开更多
关键词 低速DDoS攻击 信息熵背离度 协作探测算法 IP回溯算法 探测灵敏度 误报率
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频谱探测技术在无人机探测与反制领域的应用 被引量：11
3
作者 李光伟 费晓燕 +1 位作者 刘彦明 杜盈 《警察技术》 2019年第3期12-16,共5页
回顾了频谱探测技术的现状及发展,介绍了电磁频谱主要表征参量、传播特性以及常用的探测技术原理和实现方法,总结了电磁频谱测量技术在无人机探测与反制中的应用和前景。
关键词 协作频谱探测 TDOA定位 无人机探测
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二维谱估计算法的空间探测性能分析及验证 被引量：2
4
作者 李婷 《电信科学》 北大核心 2016年第5期173-178,共6页
针对二维谱估计算法的空间探测性能分析的需求,从计算速度、计算量、顽健性、计算精度以及实际工程应用的角度出发,对基于L型阵列的二维MUSIC、二维干涉仪、二维增广矩阵束的谱估计算法进行了简要介绍,并对上述二维谱估计算法的性能进... 针对二维谱估计算法的空间探测性能分析的需求,从计算速度、计算量、顽健性、计算精度以及实际工程应用的角度出发,对基于L型阵列的二维MUSIC、二维干涉仪、二维增广矩阵束的谱估计算法进行了简要介绍,并对上述二维谱估计算法的性能进行了仿真分析,得到了3种算法的角度RMSE的对比分析,可知在同样仿真条件下,二维增广矩阵束算法最优,二维MUSIC算法次之,二维干涉算法最差。同时,构建了相应的试验场景,通过试验分析上述二维谱估计算法的空间探测性能,得到的试验结论与仿真结论一致。在此基础上,提出了二维增广矩阵束算法可扩展应用到雷达测控一体化系统的思路。 展开更多
关键词 空间探测 二维谱估计 阵列流型 角度RMSE 非协作目标探测 测控系统
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