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协作机器人及其运动规划方法研究综述
被引量：
18
1
作者
解迎刚
兰江雨
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第13期18-33,共16页
协作机器人是一种新型工业机器人,利用物联网感知等新兴技术进行智能人机交互,实现与人类近距离协同工作以提高生产效率。因此,协作机器人近年来备受关注,成为了机器人领域最热门的研究方向之一。介绍了协作机器人的基本情况,包括主要...
协作机器人是一种新型工业机器人,利用物联网感知等新兴技术进行智能人机交互,实现与人类近距离协同工作以提高生产效率。因此,协作机器人近年来备受关注,成为了机器人领域最热门的研究方向之一。介绍了协作机器人的基本情况,包括主要产品、机器人本体设计以及应用案例;介绍了常见的人机协作方法,重点围绕人机协作中的高效、简单、安全三个特点,分别对协作机器人编程、安全协作方法、高效协作方法三个方面的研究成果展开讨论;总结了常见的机器人运动规划方法,分成路径规划方法和轨迹规划方法两部分介绍,并分析了各类方法的优缺点;最后,对目前协作机器人研究的发展方向进行了展望。
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关键词
协作
机器人
物联网感知
人机
协作
人机交互
协作
安全
运动规划
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职称材料
平等互利 和平可求——论江泽民新安全观的精髓和特征
被引量：
1
2
作者
邱丹阳
《学术研究》
CSSCI
北大核心
2002年第7期97-101,共5页
江泽民的新安全观 ,在安全主体上是主权安全 ,在安全内容上是综合安全 ,在安全途径上是合作安全 ;就其实质而言是一种和平的、合作的、普遍的安全观 ;它以“互信、互利、平等、协作”为核心。
关键词
江泽民
新
安全
观
协作
安全
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职称材料
异构密集网中一种抗多窃听者的协作安全波束成形方案
被引量：
1
3
作者
黄开枝
张波
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1673-1680,共8页
为保证异构密集网中多个窃听者联合窃听时宏基站用户的下行通信安全,该文提出一种抗多窃听者的协作安全波束成形方案。该方案通过联合设计宏基站和微基站的最优协作波束成形矢量,使保密信息传输速率提升的同时,其他用户的下行信号进一...
为保证异构密集网中多个窃听者联合窃听时宏基站用户的下行通信安全,该文提出一种抗多窃听者的协作安全波束成形方案。该方案通过联合设计宏基站和微基站的最优协作波束成形矢量,使保密信息传输速率提升的同时,其他用户的下行信号进一步干扰窃听者,从而最大化系统安全速率。为获得最优的协作波束成形矢量,在考虑其他合法用户的服务质量及基站功率限制时,对该安全速率最大化问题进行建模。采用半定松弛技术及Lagrange对偶理论将原始的非凸优化问题转化为一系列的半定规划问题进行求解。仿真结果验证了所提方案的有效性和安全性。
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关键词
异构密集网
物理层
安全
协作
安全
波束成形
半定松弛
半定规划
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职称材料
多组件协作式网络安全系统的分析与设计
被引量：
9
4
作者
蒋文保
王常吉
+1 位作者
杨大鉴
任晓明
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第23期172-175,共4页
该文提出了一种集网络安全评估分析、防护、检测和响应技术为一体的多组件动态协作式网络安全系统。该系统采用多组件动态协作模型设计,主要包括防火墙、网络探测器、主机代理、扫描器、管理控制台等多种安全组件,系统中各个组件之间能...
该文提出了一种集网络安全评估分析、防护、检测和响应技术为一体的多组件动态协作式网络安全系统。该系统采用多组件动态协作模型设计,主要包括防火墙、网络探测器、主机代理、扫描器、管理控制台等多种安全组件,系统中各个组件之间能动态地密切协作,共同维护网络安全。文中重点阐述了该系统的结构、多组件协作的具体内容及其实现,以及用于支持协作的基于PKI的身份认证及保密通信机制。
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关键词
多组件
协作
式网络
安全
系统
分析
设计
防火墙
扫描器
入侵检测
计算机网络
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职称材料
PDRA多组件动态协作式网络安全体系
5
作者
蒋文保
任晓明
等
《互联网世界》
2001年第10期53-54,共2页
关键词
PDRA
组件
动态
协作
式网络
安全
体系
防火墙
计算机网络
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职称材料
动态协作式网络安全系统
6
作者
任晓明
蒋文保
《网络与信息》
2002年第1期86-87,共2页
随着计算机网络技术和应用的不断发展，网络规模正在不断地扩大，网络的复杂性也日益增加。同时，网络的安全问题也越来越突出。目前针对计算机网络的攻击行为，不仅越来越多，而且手段也越来越复杂。如何有效地防范这种复杂的攻击行为...
随着计算机网络技术和应用的不断发展，网络规模正在不断地扩大，网络的复杂性也日益增加。同时，网络的安全问题也越来越突出。目前针对计算机网络的攻击行为，不仅越来越多，而且手段也越来越复杂。如何有效地防范这种复杂的攻击行为，已成了全球范围内的一个十分棘手的问题。传统的简单采用防火墙式的网络防护手段已无法有效地满足大型分布式网络系统的监护要求。因此，需要研究新型的网络安全防护体系。 当前，国内外许多网络安全专家都认识到，对于大规模分布式网络系统的监护，最有效的手段就是采用相应的分布式多 监控方法。分布式多组件系统，能够全面地收集整个网络的信息，从而准确地在整个网络的级别上分析判断各种异常行为的过程和特点，为追查操纵者和防止进一步入侵提供依据。
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关键词
计算机网络
动态
协作
式网络
安全
系统
组件
入侵检测系统
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职称材料
题名
协作机器人及其运动规划方法研究综述
被引量：
18
1
作者
解迎刚
兰江雨
机构
北京信息科技大学物联网系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第13期18-33,共16页
基金
北京市自然科学基金面上项目(4192023)。
文摘
协作机器人是一种新型工业机器人,利用物联网感知等新兴技术进行智能人机交互,实现与人类近距离协同工作以提高生产效率。因此,协作机器人近年来备受关注,成为了机器人领域最热门的研究方向之一。介绍了协作机器人的基本情况,包括主要产品、机器人本体设计以及应用案例;介绍了常见的人机协作方法,重点围绕人机协作中的高效、简单、安全三个特点,分别对协作机器人编程、安全协作方法、高效协作方法三个方面的研究成果展开讨论;总结了常见的机器人运动规划方法,分成路径规划方法和轨迹规划方法两部分介绍,并分析了各类方法的优缺点;最后,对目前协作机器人研究的发展方向进行了展望。
关键词
协作
机器人
物联网感知
人机
协作
人机交互
协作
安全
运动规划
Keywords
collaborative robot
IoT perception
human-robot collaboration
human-robot interaction
collaborative safety
motion planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
平等互利 和平可求——论江泽民新安全观的精髓和特征
被引量：
1
2
作者
邱丹阳
机构
暨南大学社会科学部
出处
《学术研究》
CSSCI
北大核心
2002年第7期97-101,共5页
文摘
江泽民的新安全观 ,在安全主体上是主权安全 ,在安全内容上是综合安全 ,在安全途径上是合作安全 ;就其实质而言是一种和平的、合作的、普遍的安全观 ;它以“互信、互利、平等、协作”为核心。
关键词
江泽民
新
安全
观
协作
安全
分类号
D815 [政治法律—国际关系]
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职称材料
题名
异构密集网中一种抗多窃听者的协作安全波束成形方案
被引量：
1
3
作者
黄开枝
张波
机构
国家数字交换系统工程技术研究中心
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1673-1680,共8页
基金
河南省科技攻关计划项目(152102210013)
国家863计划项目(2015AA01A708)
+1 种基金
国家自然科学基金(61171108
61471396)~~
文摘
为保证异构密集网中多个窃听者联合窃听时宏基站用户的下行通信安全,该文提出一种抗多窃听者的协作安全波束成形方案。该方案通过联合设计宏基站和微基站的最优协作波束成形矢量,使保密信息传输速率提升的同时,其他用户的下行信号进一步干扰窃听者,从而最大化系统安全速率。为获得最优的协作波束成形矢量,在考虑其他合法用户的服务质量及基站功率限制时,对该安全速率最大化问题进行建模。采用半定松弛技术及Lagrange对偶理论将原始的非凸优化问题转化为一系列的半定规划问题进行求解。仿真结果验证了所提方案的有效性和安全性。
关键词
异构密集网
物理层
安全
协作
安全
波束成形
半定松弛
半定规划
Keywords
Dense heterogeneous networks
Physical layer security
Cooperative secrecy beamforming
SemiDefinite Relaxation （SDR）
SemiDefinite Program （SDP）
分类号
TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
多组件协作式网络安全系统的分析与设计
被引量：
9
4
作者
蒋文保
王常吉
杨大鉴
任晓明
机构
中国科学院高能物理研究所计算中心
中国科学院研究生院信息安全国家重点实验室
深圳市金海威新科技开发有限公司北京分公司
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第23期172-175,共4页
文摘
该文提出了一种集网络安全评估分析、防护、检测和响应技术为一体的多组件动态协作式网络安全系统。该系统采用多组件动态协作模型设计,主要包括防火墙、网络探测器、主机代理、扫描器、管理控制台等多种安全组件,系统中各个组件之间能动态地密切协作,共同维护网络安全。文中重点阐述了该系统的结构、多组件协作的具体内容及其实现,以及用于支持协作的基于PKI的身份认证及保密通信机制。
关键词
多组件
协作
式网络
安全
系统
分析
设计
防火墙
扫描器
入侵检测
计算机网络
Keywords
Network security,Interoperation,Multi-component ,PKI ,Firewall,Scanner,Intrusion detection
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
PDRA多组件动态协作式网络安全体系
5
作者
蒋文保
任晓明
等
出处
《互联网世界》
2001年第10期53-54,共2页
关键词
PDRA
组件
动态
协作
式网络
安全
体系
防火墙
计算机网络
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
动态协作式网络安全系统
6
作者
任晓明
蒋文保
出处
《网络与信息》
2002年第1期86-87,共2页
文摘
随着计算机网络技术和应用的不断发展，网络规模正在不断地扩大，网络的复杂性也日益增加。同时，网络的安全问题也越来越突出。目前针对计算机网络的攻击行为，不仅越来越多，而且手段也越来越复杂。如何有效地防范这种复杂的攻击行为，已成了全球范围内的一个十分棘手的问题。传统的简单采用防火墙式的网络防护手段已无法有效地满足大型分布式网络系统的监护要求。因此，需要研究新型的网络安全防护体系。 当前，国内外许多网络安全专家都认识到，对于大规模分布式网络系统的监护，最有效的手段就是采用相应的分布式多 监控方法。分布式多组件系统，能够全面地收集整个网络的信息，从而准确地在整个网络的级别上分析判断各种异常行为的过程和特点，为追查操纵者和防止进一步入侵提供依据。
关键词
计算机网络
动态
协作
式网络
安全
系统
组件
入侵检测系统
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
协作机器人及其运动规划方法研究综述
解迎刚
兰江雨
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021
18
下载PDF
职称材料
2
平等互利 和平可求——论江泽民新安全观的精髓和特征
邱丹阳
《学术研究》
CSSCI
北大核心
2002
1
下载PDF
职称材料
3
异构密集网中一种抗多窃听者的协作安全波束成形方案
黄开枝
张波
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
4
多组件协作式网络安全系统的分析与设计
蒋文保
王常吉
杨大鉴
任晓明
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
9
下载PDF
职称材料
5
PDRA多组件动态协作式网络安全体系
蒋文保
任晓明
等
《互联网世界》
2001
0
下载PDF
职称材料
6
动态协作式网络安全系统
任晓明
蒋文保
《网络与信息》
2002
0
下载PDF
职称材料
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