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题名半遮挡目标鱼体的识别与跟踪方法研究
被引量：3
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作者
毛家发
胡海彪
程振波
范伟康
陆佳炜
肖刚
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机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2015年第2期207-211,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61272310
61170271)
+1 种基金
浙江省自然科学基金资助项目(LQ12F02016)
浙江工业大学校级自然科学重点研究基金项目(2012XZ009)的资助
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文摘
基于平面镜原理的三维目标跟踪平台,半遮挡会引起多目标交叉连接在一起,难以清晰地将多目标独立地分离出来,降低了跟踪定位准确性.针对这一问题,提出一种基于计算机视觉的半遮挡鱼体识别的方法.通过鱼体轮廓识别技术和鱼体质心点的提取方法,解决水箱当中鱼体目标与镜子当中鱼体目标的对应关系.最后进行了活体鱼半遮挡实验,实验结果表明:该方法能够有效地解决鱼体半遮挡分离问题,提高了鱼目标跟踪定位的准确性.
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关键词
半遮挡
鱼体轮廓
鱼体识别
鱼体质心
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Keywords
half-occluded
fish contour
fish recognition
fish eentroid
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名双目显微立体视觉系统标定方法研究
被引量：3
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作者
李景辉
徐征
刘冲
陈莉
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机构
大连理工大学微系统研究中心
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第1期105-108,111,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50275023)
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文摘
针对显微立体视觉系统光路标定问题,设计并实现一种适合显微立体视觉系统的两步标定方法。首先,对单子光路进行初步的标定,获得放大倍率;然后,以光学工作距离为定值约束,求解内参数;再进行第二步标定求解外参数。对3个常用物镜倍率的体视显微镜进行了标定,获得了双光路的焦距、相对位置、倍率等参数的均值、标准差与相对误差,并用左右位移相对平移偏差验证了标定的准确性。研究的显微立体视觉系统标定方法为分析微沟道的半遮挡问题奠定了实验基础。
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关键词
体视显微镜
显微立体视觉
标定
双目视觉
半遮挡
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Keywords
stereo light microscope（SLM）
micro stereovision
calibration
binocular
half-occlusion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于双目图像物体边缘的半遮档检测方法
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作者
裴红娟
申闫春
刘娜
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机构
北京信息科技大学计算机学院
中国电子技术标准化研究院软件工程与评估中心
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2015年第2期55-60,66,共7页
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基金
国家社会科学基金重大项目"世界记忆遗产"东巴经典传承体系数字化国际共享平台建设(12&ZD234)
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文摘
增强现实系统中虚实结合采用的虚实遮挡处理技术,目前难以处理该技术中真实物体之间存在半遮挡现象的真实场景,为了判断真实物体之间的半遮挡现象,提出了一种基于双目图像物体边缘的半遮挡现象检测方法,该方法通过检测双目图像获得真实物体的边缘信息,提取每一个边缘点对应的若干边缘像素,将两幅图像的边缘像素进行灰度匹配,通过不匹配的边缘像素来判断是否存在真实物体之间的半遮挡现象。实验结果验证了该方法的有效性,相对遮挡处理过程,该方法具有较小的时间开销,并且适用于规则场景和规则对象的半遮档检测。
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关键词
增强现实
半遮挡
双目图像
虚实遮挡
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Keywords
augmented reality
half-occlusion
stereo images
imaginary-real occlusion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于信号统计模型的变电站半遮挡融合定位方法
- 4
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作者
薛灿
韩强
王智
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机构
浙江大学控制科学与工程学院
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出处
《电力工程技术》
北大核心
2023年第1期185-192,共8页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3900800)
国家自然科学基金资助项目(61773344)。
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文摘
变电站存在建筑遮挡和电磁干扰等问题,这导致传统的基于电磁波定位的人员管控方法精度快速下滑。为避免因单传感器定位精度劣化而导致的电力安全管控效率降低问题,研究基于多源信息融合的巡检人员位置估计技术至关重要,而现有融合定位方法大多难以在地图信息未知的条件下鲁棒地选择传感器融合策略,因此文中提出一种基于卫星和近超声信号特征分析的融合定位方法,仅依靠信号统计特征实现环境信息判别并自适应选取融合策略。首先,利用多传感器信号特征统计模型构建指纹库,并基于t分布随机近邻嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding,t-SNE)降维算法和密度峰值聚类(density peaks clustering, DPC)算法处理指纹库数据。其次,依据聚类结果搭建反向传播(back propagation, BP)神经网络,将信号环境特征与卡尔曼滤波器的参数映射。最后,使用神经网络输出优化基于卡尔曼滤波的多源定位切换模型,形成自适应的融合定位方法。利用真实变电站半遮挡环境采集数据进行实验,结果表明,相较于未知环境信息、已知环境信息的融合定位方法,所提出的方法在地图信息未知的情况下节约了地图标定信息,实现了高鲁棒的位置估计。
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关键词
变电站半遮挡环境
信号特征
近超声
t分布随机近邻嵌入(t-SNE)
密度峰值聚类(DPC)
融合定位
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Keywords
semi-occlusion substation environment
signal character
near-ultrasound
t-distributed stochastic neighbor em bed ding(t-SNE)
density peaks clustering(DPC)
fusion positioning
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分类号
TM733
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名达芬奇立体中的背景匹配加工
- 5
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作者
冯旻
李升明
陈琼
杨仲乐
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机构
中南民族大学生物医学工程系认知科学实验室
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出处
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第1期50-52,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(39670213)
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文摘
指出了达芬奇立体是近年来立体知觉机制研究的重要问题.以随机点为背景,考察了达芬奇立体知觉的形成与背景匹配加工的相关性.实验表明:在成对性刺激物中,当成对物体与背景深度之间的视差为零时,非成对物体的深度感显著地下降了.这提示,达芬奇立体知觉的形成包含背景匹配的加工.
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关键词
达芬奇立体
半遮挡加工
视差
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Keywords
Da Vinci stereopsis
half-occlusion processing
disparity
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分类号
B842
[哲学宗教—基础心理学]
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