基于液压传动的浮力摆式波浪能发电系统稳压恒频控制 被引量：9

1

作者 鲍经纬 李伟 +2 位作者 张大海 林勇刚 刘宏伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期18-22,共5页

将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率... 将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率及能量输出稳定性的原理。在联合仿真环境下建立了系统整机模型进行计算机仿真,然后进行了半物理试验仿真。计算机和半物理试验仿真的结果表明,基于所述调控原理的浮力摆式波浪能发电系统的能量转换效率及能量输出稳定性得到了提高,验证了调控原理的正确性。 展开更多

关键词 液压传动 波浪能 浮力摆 蓄能稳压 排量控制 负载控制 半物理试验

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带数字电子备份的发动机控制系统设计与验证 被引量：1

2

作者 李琛 文彬鹤 +2 位作者 左伟 高敏明 韩崇鹏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期404-414,共11页

在常规双余度数字电子控制系统基础上,提出了一种带数字电子备份的发动机控制系统方案。在主控系统失效时,数字电子备份系统可接替主控系统实现发动机各项功能的控制,提升了系统的任务可靠性;将备份系统内置于液压机械组件内部,提升系... 在常规双余度数字电子控制系统基础上,提出了一种带数字电子备份的发动机控制系统方案。在主控系统失效时,数字电子备份系统可接替主控系统实现发动机各项功能的控制,提升了系统的任务可靠性;将备份系统内置于液压机械组件内部,提升系统的抗电子干扰和耐电磁能力。半物理和整机验证结果表明:主、备系统之间以及系统与发动机之间工作匹配良好;主备切换功能正常,切换过程参数平稳过渡,巡航状态下切换,推力扰动小于1.5%;备份系统各项控制功能正常,主控参数压比控制精度小于0.1、摆动量小于0.1,导叶控制精度小于0.15°、摆动量小于0.2°,加、减速过程燃油和导叶跟随良好,稳态、过渡态性能均满足发动机使用要求;散热设计满足器件的使用要求。 展开更多

关键词 数字电子备份 控制系统设计 多余度 半物理试验 整机试验

原文传递

基于仿真和试验的一种燃油分配技术研究

3

作者 刘小龙 李适张壮 徐明黄学进 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第12期220-225,共6页

针对某民用航空发动机燃烧试验对燃油分配控制的技术需求,文章研究了一种用于发动机燃烧试验的燃油分配控制系统,阐述了该燃油分配控制系统的功能结构和技术原理,利用AMESim软件对设计的燃油分配控制系统进行建模仿真分析,并进一步通过... 针对某民用航空发动机燃烧试验对燃油分配控制的技术需求,文章研究了一种用于发动机燃烧试验的燃油分配控制系统,阐述了该燃油分配控制系统的功能结构和技术原理,利用AMESim软件对设计的燃油分配控制系统进行建模仿真分析,并进一步通过燃油分配试验对燃油分配控制系统进行性能验证。结果表明,以定压力入口和流量闭环控制设计的燃油分配控制系统具有响应速度较快、分配精度高和超调量小等优点,满足航空发动机燃烧试验对燃油分配控制的技术需求。 展开更多

关键词 航空发动机 燃油分配 AMESIM 半物理试验

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半物理试验起动阶段低温燃油流量计量技术路径探究 被引量：4

4

作者 史春雨 《航空发动机》 2016年第6期1-8,共8页

针对装备数控系统的2个型号发动机分别在台架试验和飞行试验中发生的低温起动失败故障,从数控系统半物理试验燃油流量计量宽范围、快响应、高精度的测量要求入手,分析了试验的测量环境与涡轮流量计检定条件要求的环境存在的较大差异,在... 针对装备数控系统的2个型号发动机分别在台架试验和飞行试验中发生的低温起动失败故障,从数控系统半物理试验燃油流量计量宽范围、快响应、高精度的测量要求入手,分析了试验的测量环境与涡轮流量计检定条件要求的环境存在的较大差异,在低温条件下燃油黏度提高,造成了流量系数减小,试验室测量流量示值小于实际流量,低温燃油流量测量准确度存在不可接受的偏差;阐述了发动机低温起动失败故障时供油不足,不能通过当前的流量测量方法进行确认和故障定位,提出了解决高响应低温小流量测量技术问题的研究路径及关键技术的方案和思路,主要方案和思路有:质量流量计串联标定法、常温涡轮流量计串联标定法、体积管串联标定法。 展开更多

关键词 流量计量 燃油 半物理试验 低温起动 黏度 航空发动机

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空间站机械臂末端执行器抓取试验技术研究 被引量：3

5

作者 张文明 杨旭 +2 位作者 赵志军 胡成威 曾磊 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第6期726-732,共7页

末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试... 末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试验验证方案,研制了一套基于Steward并联机构的六自由度半物理验证试验系统。完成了末端执行器捕获容差、抓取质量等性能指标的验证,实现了多工况、复杂边界、大负载、大容差等条件下空间机械臂末端抓取功能性能的地面验证。测试结果显示:末端执行器捕获位置容差不小于100 mm,姿态容差不小于10°,抓取目标质量不小于25 t。结果表明末端执行器捕获容差、抓取目标质量等指标均满足要求,并通过了在轨飞行验证。 展开更多

关键词 机械臂 末端执行器 半物理试验 抓取试验

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风电主控系统和变频系统的一种半物理试验方案 被引量：3

6

作者 王斌 吴焱 +2 位作者 丁宏 杨卫民 余华武 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期117-120,共4页

针对风电主控系统和变频系统在设计和生产的测试验证环节,提出一种安全、可靠、廉价的半物理试验方案,方案中除了主控系统、变频系统及双馈发电机等物理设备,将输入不可控且可能危及试验安全的风速、风轮机和变速箱用可控的仿真系统来... 针对风电主控系统和变频系统在设计和生产的测试验证环节,提出一种安全、可靠、廉价的半物理试验方案,方案中除了主控系统、变频系统及双馈发电机等物理设备,将输入不可控且可能危及试验安全的风速、风轮机和变速箱用可控的仿真系统来代替。方案还解决了转动惯量差异的问题,引入了转矩修正公式,使仿真系统更加逼近。给出了仿真系统的硬件组成和软件流程。该方案的实现便于研发人员的调试,也使得试验参数调整更加灵活。 展开更多

关键词 风电 风机 半物理试验 仿真 风速仿真 风轮机仿真 变速箱仿真

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基于导星电子星图模拟器的卫星控制系统半物理试验方法 被引量：2

7

作者 李津淞 刘爽 +2 位作者 李东 秦根健 王磊 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第17期7369-7376,共8页

为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统。对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究。首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息。接着... 为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统。对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究。首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息。接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中。然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代。最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统。实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s。导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度。满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求。 展开更多

关键词 高精度高稳定度 导星电子星图模拟器 卫星控制系统 半物理试验 实时系统

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超低频柔性负载伺服控制系统的半物理试验方法 被引量：2

8

作者 赵真 马超 +1 位作者 王碧 陈国平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期557-564,共8页

以超低频柔性负载伺服驱动控制系统的地面试验方法为研究对象,设计半物理试验系统,其中柔性负载为数学模型,驱动装置及其控制器为执行机构,控制软件为试验对象.具体以空间站对日跟踪装置的地面驱动控制系统调试为需求牵引,设计半物理实... 以超低频柔性负载伺服驱动控制系统的地面试验方法为研究对象,设计半物理试验系统,其中柔性负载为数学模型,驱动装置及其控制器为执行机构,控制软件为试验对象.具体以空间站对日跟踪装置的地面驱动控制系统调试为需求牵引,设计半物理实时闭环加载试验系统,推导大柔性太阳电池翼动力学模型,依据实时采集的对日跟踪装置运动信息,作为动力学模型输入,实时输出加载力矩值;控制闭环加载系统作用在对日跟踪装置输出端,实现动态反馈加载,并开展典型工况的驱动控制性能测试.分析对日跟踪装置的运行速度、太阳电池翼模态坐标、动态负载力矩、安装面扰动力矩等试验数据,评估伺服系统控制性能,证明半物理试验方法在空间站太阳电池翼伺服驱动控制系统设计中的有效性。该试验方法也可拓展应用于大型微波天线、空间太阳能电站、太阳帆等空间柔性伺服系统的地面试验. 展开更多

关键词 柔性结构 伺服控制 超低频 半物理试验

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通用加油监视系统试验平台设计及试验内容 被引量：2

9

作者 肖珺 《科技创新与应用》 2021年第5期78-80,共3页

国内外新一代空中加油机将加油空域视频监视作为一项重要能力提出,大大改善了加油任务操作人员的人机功效和操作体验。而现代加油机大多以已有的大型飞机为基础进行改进改型,这就使得加油监视系统通常作为空中加油机的一个新研或新增系... 国内外新一代空中加油机将加油空域视频监视作为一项重要能力提出,大大改善了加油任务操作人员的人机功效和操作体验。而现代加油机大多以已有的大型飞机为基础进行改进改型,这就使得加油监视系统通常作为空中加油机的一个新研或新增系统,如何对设计的加油监视系统进行需求验证就成了一个必须要解决的问题。文章旨在提出一种通用加油监视系统试验平台设计及试验内容。 展开更多

关键词 空中加油 加油监视系统 半物理试验

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浮力摆式波浪能发电装置试验系统研究 被引量：2

10

作者 鲍经纬 林勇刚 +3 位作者 刘宏伟 李伟 张大海 周宏宾 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1334-1339,共6页

提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建... 提出基于液压传动的可模拟波浪载荷之浮力摆式波浪能发电装置试验系统设计方案并介绍该系统的工作原理。通过数值模拟的方法进行浮力摆上的波浪载荷计算;通过搭建液压系统对作用于浮力摆式波浪能发电装置的波浪载荷进行模拟,对其进行建模仿真,并完成该试验系统的搭建及半物理仿真试验。试验结果表明:所提出的浮力摆式波浪能发电装置试验系统能较好地模拟波浪力作用在浮力摆上的载荷,可稳定输出电能。 展开更多

关键词 液压传动 波浪载荷 波浪能 浮力摆 半物理试验

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发动机加速过程的优化建模方法研究

11

作者 胥韦巍 缑林峰 +1 位作者 时培燕 郭江维 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第34期10421-10424,共4页

航空发动机数学模型通常使用部件法建模,这种方法算法较为复杂、收敛性差,且实时性差;因此建立适合半物理实验使用的数学模型。提出的新建模方法是基于发动机的稳态试车数据,主要研究动态过程中,供油量与发动机主要参数的对应关系。该... 航空发动机数学模型通常使用部件法建模,这种方法算法较为复杂、收敛性差,且实时性差;因此建立适合半物理实验使用的数学模型。提出的新建模方法是基于发动机的稳态试车数据,主要研究动态过程中,供油量与发动机主要参数的对应关系。该程序算法易懂、实时性好、计算效率高。计算机仿真的结果与试车数据基本一致。通过分析某型发动机半物理试验结果,表明该数学模型可以满足实验需求。 展开更多

关键词 发动机模型 稳态数据 插值算法 动态过程 半物理试验

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燃烧室压力模拟在发动机控制系统半物理模拟试验中的应用

12

作者 刘剑平 《计测技术》 2017年第S1期95-100,共6页

主要介绍了燃烧室压力模拟装置的设计过程以及控制方法,并根据该方法搭建了某型燃烧室压力模拟试验系统。结合某型号项目进行了试验验证,主要比对了燃烧室压力模拟对发动机控制系统半物理试验结果的影响,表明了实施燃烧室压力模拟对于... 主要介绍了燃烧室压力模拟装置的设计过程以及控制方法,并根据该方法搭建了某型燃烧室压力模拟试验系统。结合某型号项目进行了试验验证,主要比对了燃烧室压力模拟对发动机控制系统半物理试验结果的影响,表明了实施燃烧室压力模拟对于控制系统半物理试验的必要性。 展开更多

关键词 燃烧室压力 半物理试验 调节阀 压力-流量特性 自动控制

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转子发动机电控喷油系统设计 被引量：4

13

作者 马攀伟 贾强 《内燃机与动力装置》 2019年第1期58-62,共5页

针对某转子发动机的电控喷油系统进行开发研究,以MSP430单片机为核心,设计电控单元的电源、信号处理和喷油驱动等模块的硬件电路,采用程序模块化思想设计电控单元的软件程序,并对电控单元的功能进行半物理试验调试。结果表明:设计的电... 针对某转子发动机的电控喷油系统进行开发研究,以MSP430单片机为核心,设计电控单元的电源、信号处理和喷油驱动等模块的硬件电路,采用程序模块化思想设计电控单元的软件程序,并对电控单元的功能进行半物理试验调试。结果表明:设计的电控喷油系统能够实现对传感器信号的实时测量和计算,并能够根据相应的控制策略输出正确的控制信号。 展开更多

关键词 转子发动机 电控喷油系统 半物理试验调试

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某型涡轴发动机数控系统的机械液压备份控制方案研究 被引量：4

14

作者 廖光煌 黄金泉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2713-2720,共8页

综合国内外涡轴发动机控制系统的发展趋势及成熟度的基础上,提出了一种带机械液压备份功能的控制系统方案,该方案的机械液压备份功能模块能跟随数字控制功能模块,并能够在数字控制失效后平稳切换到机械液压备份控制,具有在包线范围内实... 综合国内外涡轴发动机控制系统的发展趋势及成熟度的基础上,提出了一种带机械液压备份功能的控制系统方案,该方案的机械液压备份功能模块能跟随数字控制功能模块,并能够在数字控制失效后平稳切换到机械液压备份控制,具有在包线范围内实现发动机的燃油和导叶机械液压备份控制功能,保证涡轴发动机安全工作和直升机的安全返航.该方案通过工程设计、试制,开展了半物理试验和台架试验验证,验证结果表明:该备份控制方案的动力涡轮转速控制精度优于±0.5%,导叶控制精度优于4°,具有良好的工程应用性. 展开更多

关键词 涡轴发动机 数控系统 机械液压备份控制 半物理试验验证 台架验证

原文传递

对日定向半物理试验台的加载有效性验证 被引量：3

15

作者 贺云 尹猛 +1 位作者 徐志刚 刘明洋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期198-204,共7页

提出了一种基于扭振系统的半物理试验系统加载有效性验证方案,对扭振系统进行了设计,建立了扭振系统的动力学模型,通过仿真分析验证了方案的合理性,并最终通过实物验证来对比动力学模型产生的加载力矩曲线与实物产生的力矩曲线的一致性... 提出了一种基于扭振系统的半物理试验系统加载有效性验证方案,对扭振系统进行了设计,建立了扭振系统的动力学模型,通过仿真分析验证了方案的合理性,并最终通过实物验证来对比动力学模型产生的加载力矩曲线与实物产生的力矩曲线的一致性,实现了对空间站对日定向半物理试验系统加载有效性的考核。实验结果表明,半物理试验系统具有较高的加载精度,满足测试要求。通过特性清晰已知等效模型的考核,对提高试验系统的直观性及可信度具有重要意义,此方法对其它半物理试验设备的性能测试具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 空间站对日定向装置 扭振系统 半物理试验系统 加载有效性验证

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面向驾驶员心理负荷的拖拉机智能操纵台优化设计 被引量：1

16

作者 郭苇洁 宋正河 +3 位作者 杨晓 李臻 李文杰 罗振豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期340-347,共8页

集成化智能操纵台为高端农机的核心共性部件,广泛应用于拖拉机、喷雾机、收获机等大型农机装备,作为与驾驶员直接接触的媒介,对驾驶员的身心健康具有直接影响。针对驾驶员田间作业强度大、心理负荷高的问题,按照驾驶员主动健康要求,选... 集成化智能操纵台为高端农机的核心共性部件,广泛应用于拖拉机、喷雾机、收获机等大型农机装备,作为与驾驶员直接接触的媒介,对驾驶员的身心健康具有直接影响。针对驾驶员田间作业强度大、心理负荷高的问题,按照驾驶员主动健康要求,选择国产典型操纵台,基于感性工学理论,构建心理负荷指标体系,开展拖拉机智能操纵台的静态人机半物理试验,建立心理负荷主成分模型,优化设计面向最低心理负荷的操纵台。首先,构建心理负荷评价体系,基于国产大型拖拉机实机搭建人机半物理试验台,选择实际犁耕工况的驾驶员操控视频,设计试验方案;其次,选择10名具有驾驶经验的拖拉机驾驶员进行试验,记录心理负荷各指标数据;再次,根据试验数据进行心理负荷主成分建模,分析操纵台优化前的心理负荷设计缺陷;最后,基于主成分分析结果,面向心理负荷最小化要求,应用人机工程学理论从界面元素分布、元素颜色、元素形状等方面优化操纵台,得到优化后的操纵台并进行试验验证。结果表明,驾驶员的心理负荷主要由疲劳感受因素与疲劳缓解因素叠加而成;优化前操纵台的心理舒适性平均分为0.403,其中,疲劳感受因素的主要方面为视觉及头颈疲劳(权重为0.458),疲劳缓解因素的主要方面为作业自我效能感受(权重为0.578);优化后的操纵台心理舒适性平均分提升为2.048,能显著缓解心理负荷。本文研究成果可为当前智能拖拉机驾驶舒适性设计提供一定参考依据,助力补齐农机装备主动健康理论短板。 展开更多

关键词 智能操纵台 驾驶员 心理负荷 人机半物理试验 主成分分析 优化设计

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燃气轮机控制技术综述 被引量：26

17

作者 薛银春 孙健国 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1066-1071,共6页

对燃机控制系统的发展进行了综述,对国内外各种常见的燃机方案进行了说明和比较,着重对燃机数控系统的总体结构,电子控制器、液压机械执行装置、控制软件的设计,系统的数字仿真和半物理模拟试验等进行了较全面的阐述,最后,对燃机数控技... 对燃机控制系统的发展进行了综述,对国内外各种常见的燃机方案进行了说明和比较,着重对燃机数控系统的总体结构,电子控制器、液压机械执行装置、控制软件的设计,系统的数字仿真和半物理模拟试验等进行了较全面的阐述,最后,对燃机数控技术的发展进行了展望。 展开更多

关键词 航空、航天推进系统 燃气轮机 控制系统 综述 仿真 半物理模拟试验

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微型涡喷发动机数字控制实时半物理模拟试验系统 被引量：9

18

作者 苏三买 马瑞 冷文彬 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期93-96,共4页

本文以某微型涡喷发动机为工作对象 ,采用 80 98单片机作数字控制器 ,计算机当作模型发动机 ,具体介绍了数控半物理模拟试验系统概述、发动机数学模型建立、系统硬件总体设计、自适应模型跟随控制器及其软件设计 ;在此基础上建立了发动... 本文以某微型涡喷发动机为工作对象 ,采用 80 98单片机作数字控制器 ,计算机当作模型发动机 ,具体介绍了数控半物理模拟试验系统概述、发动机数学模型建立、系统硬件总体设计、自适应模型跟随控制器及其软件设计 ;在此基础上建立了发动机数控实时半物理模拟试验系统并进行试验 ,结果证明 :所设计的系统能实时地反映控制系统作用下的真实试车过程。 展开更多

关键词 微型涡喷发动机 数控系统 半物理模拟试验 数字控制系统

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实用航空发动机LQR权阵选取方法 被引量：9

19

作者 杨刚 姚华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期403-407,共5页

为了简化航空发动机LQR方法权阵的选取,基于优化理论提出了一种新的目标函数选取方法。该目标函数同时反映控制性能与控制能量的影响,因此,通过优化该目标函数得到的权阵设计出的LQR控制器不仅性能优良,还能保证控制能量在可接受的范围... 为了简化航空发动机LQR方法权阵的选取,基于优化理论提出了一种新的目标函数选取方法。该目标函数同时反映控制性能与控制能量的影响,因此,通过优化该目标函数得到的权阵设计出的LQR控制器不仅性能优良,还能保证控制能量在可接受的范围内。此外,该目标函数中包含且只包含了一个可调参数,可简化控制器参数调节过程,使设计者能轻松地在控制性能与控制能量间找到合理的折中。线性仿真、非线性仿真及半物理仿真试验均验证了按此方法设计的控制器的性能。 展开更多

关键词 航空发动机 LQR方法 优化 目标函数 半物理仿真试验

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圆柱滚子轴承半物理仿真试验技术研究 被引量：13

20

作者 张文虎 邓四二 +1 位作者 陈国定 胡永乐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期78-87,共10页

基于滚动轴承的动力学理论,建立了圆柱滚子轴承的非线性动力学微分方程组,使用希尔伯特-修斯-泰勒(Hilber-Hughes-Taylor,HHT)变步长积分算法对其动力学微分方程组进行对称多线程(Symmetricmulti-processing,SMP)并行求解,联合机械系统... 基于滚动轴承的动力学理论,建立了圆柱滚子轴承的非线性动力学微分方程组,使用希尔伯特-修斯-泰勒(Hilber-Hughes-Taylor,HHT)变步长积分算法对其动力学微分方程组进行对称多线程(Symmetricmulti-processing,SMP)并行求解,联合机械系统动力学自动分析软件ADAMS、控制仿真软件Matlab/Simulink搭建了圆柱滚子轴承的半物理仿真试验系统,实现了圆柱滚子轴承动力学仿真系统与物理试验机之间的信息交换,进而对滚动轴承的半物理仿真试验技术进行了探索与研究。该研究结果为滚动轴承的半物理仿真试验技术提供了一条可行的技术路线,能够对轴承的试验结果进行补充,为滚动轴承的半物理仿真试验技术提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 半物理仿真试验 动力学微分方程组 SMP并行求解 MATLAB/SIMULINK

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