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题名矿山巷道三维激光扫描点云复合滤波算法研究
被引量：3
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作者
李龙龙
宫成
李雨成
崔豫楠
毋晓军
李玉良
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机构
太原理工大学安全与应急管理工程学院
陕煤集团神南产业发展有限公司
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2023年第11期205-212,共8页
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基金
山西省基础研究计划(自由探索类)青年科学研究项目(编号:202203021222132,202203021212218)。
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文摘
三维激光扫描技术具有高效率、高精度、低成本等优点,能够实现复杂矿井三维模型的快速构建。然而,该技术存在获取的点云数据体量庞大、噪声大等不足,给数据存储、传输、处理带来诸多不便。为解决上述问题,提出了巷道三维激光扫描点云复合滤波算法。依据算法侧重点和点云特征将数据滤波划分为精简与降噪两个过程,进而结合矿山半圆拱巷道特征提出了“剖面—轴向—随机”复合式数据精简滤波模型和复合式数据降噪滤波模型,并对复合算法的适用性、可靠性、合理性、准确性进行了对比分析。结果表明:相比单一算法,采用复合滤波算法精简与降噪后,在合理保留巷道原有的轮廓特征与细节的同时,数据简化率高达99.3%,最大程度滤除了椒盐噪声、高斯噪声等各类离群点,实现了确保模型质量前提下数据大规模精简与离群点高效处理的目标,为矿山全生命周期实时状态展示、动态评估、行为预测奠定了基础。
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关键词
三维激光扫描
半圆拱巷道
数据滤波
点云数据
矿山智能化
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Keywords
3D laser scanning
semicircular arch roadway
data filtering
point cloud data
mine intelligence
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分类号
TD17
[矿业工程—矿山地质测量]
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题名山西东风煤矿平顶U型巷道支护应用分析
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作者
任国伟
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机构
山西平舒煤业有限公司
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出处
《江西煤炭科技》
2024年第3期75-78,共4页
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文摘
平顶U型巷道支护方案是针对软煤层(直壁)半圆拱巷道的优化支护技术。基于摩尔-库伦准则,可以确定半圆拱巷道与平顶U型巷道围岩的围岩塑性比例关系,即两种不同巷道围岩边缘位移分布规律相似,塑性面积占比近似相等。利用数值模拟方法,分析半圆拱巷道和平顶U型巷道中U型钢支架在围岩相互作用下的承载特性,认定U型钢支架可以满足上述两种巷道围岩支护的要求。通过在东风煤矿3204工作面回采巷道的应用以及对围岩位移的现场测量,验证了理论分析和数值模拟的准确性。
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关键词
软煤层
平顶U型巷道
半圆拱巷道
围岩承载特性
支护技术
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Keywords
soft coal seam
flat-topped U-shape roadway
semi-circular arch roadway
bearing behavior of surrounding rock
support technology
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分类号
TD353.2
[矿业工程—矿井建设]
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题名建新矿回采巷道合理断面形状探究
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作者
闫猛
杨鹏
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机构
陕西建新煤化有限责任公司
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出处
《陕西蒲白矿业科技》
2023年第2期20-26,共7页
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文摘
近年来,建新矿随着煤炭资源开采逐渐转入深部,开采难度进一步提高,深部赋存煤层开采过程中,深受“三高一扰动”影响,回采巷道合理断面形状的选择对于煤炭开采至关重要。本文基于力学分析和FLAC数值模拟两种研究方法对比直墙半圆拱形巷道和矩形巷道变形特征,以及稳定性情况进行分析,制定了合理的支护方案,并在在生产过程中进行实践应用,同时进行矿压观测,可为后续工作面回采巷道形状确定提供参考,对于建设安全高效矿井具有重要意义。
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关键词
直墙半圆拱巷道
矩形巷道
理论分析
数值模拟
支护
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分类号
TD3
[矿业工程—矿井建设]
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题名一种基于应变软化模型的直墙半圆拱巷道开挖计算分析
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作者
黄海鹏
刘晓明
李立波
王志乾
刘磊
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机构
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿
中国矿业大学(北京)能源与矿业学院
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出处
《山西煤炭》
2023年第3期24-29,共6页
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文摘
为研究软岩直墙半圆拱巷道的变形破坏规律,以梅花井煤矿1110208工作面为研究对象,基于应变软化模型来反映软岩的泥化以及膨胀特征,计算了直墙半圆拱巷道开挖后围岩中塑性区及支承压力分布情况。研究结果表明,应变软化模型受巷道围岩中铅直应力影响显著,当埋深较大时,巷道围岩中铅直应力显著增加;基于应变软化模型计算得到巷道围岩中塑性区分布面积显著增大,巷道顶板及顶板中的拉应力分布区也显著增加,应变软化参数对巷道围岩中塑性区分布影响显著;随塑性剪切应变增加,岩石材料内聚力下降幅度越大,巷道围岩中塑性区分布面积越大;应变软化参数对巷道围岩中铅直应力最大值及最小值应变不显著,但对巷道顶板及底板中拉应力分布区影响显著;随塑性剪切应变增加,岩石内聚力下降幅度越大,巷道顶板及底板中拉应力分布区越大。
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关键词
应变软化模型
直墙半圆拱巷道
塑性剪切应变
内聚力
铅直应力
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Keywords
strain softening model
roadway with straight wall and semicircle
plastic shear strain
cohesion
vertical stress
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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题名浅析锚索在支护承载体的补强作用
被引量：3
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作者
孙涛
时吉贺
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机构
淮南矿业集团张集煤矿
中国矿业大学矿业学院
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出处
《现代矿业》
CAS
2013年第9期41-44,共4页
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文摘
针对某矿直墙半圆拱形巷道,结合锚网支护以及U型钢棚式支护失稳的破坏特征,通过数值模拟软件分析,得出由于巷道薄弱部位未进行结构补强支护而产生局部失稳诱导巷道整体失稳,通过预紧力锚索对支护承载体薄弱部位的结构补强,大大提高了支护承载体的整体稳定性和强度。
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关键词
局部失稳
数值模拟
结构补强
直墙半圆拱巷道
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Keywords
Local buckling, Numerical simulation, Structural reinforcement, The semicircle arch o straight wall
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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