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表采模拟月壤箱姿态调整装置设计
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作者 刘晓飞 高兴华 +3 位作者 罗春阳 姜生元 姚猛 李建永 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第6期824-829,共6页
由于月球表面形貌复杂,为真实模拟探测器在不同着陆姿态下的表取采样,在原电动升降机直接支撑式姿态调整机构的基础上,根据表采模拟月壤箱姿态调整机构运动规律及受力情况,设计了一套用于地面试验环境的半剪叉式连杆电动升降机姿态调整... 由于月球表面形貌复杂,为真实模拟探测器在不同着陆姿态下的表取采样,在原电动升降机直接支撑式姿态调整机构的基础上,根据表采模拟月壤箱姿态调整机构运动规律及受力情况,设计了一套用于地面试验环境的半剪叉式连杆电动升降机姿态调整装置,对3个电动升降机共同控制的姿态调整机构设计进行详细的理论分析、优化,可为模拟表取月壤的调试与实现奠定基础. 展开更多
关键词 模拟表采月壤 姿态调整机构 半剪叉式连杆
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