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题名步进电机闭环细分驱动控制系统设计
被引量：5
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作者
宋鸿飞
佟首峰
孟凡涛
宋延嵩
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机构
长春理工大学
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2008年第2期93-95,53,共4页
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基金
国家863计划资助项目
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文摘
介绍了螺纹非接触光电测试系统中步进电机闭环细分控制系统的设计,并结合系统要求对抗干扰性和稳定性进行深入研究。文中对步进电机的特性与系统的性能相互关系进行了论述,在此基础上提出了可行的系统设计方案,给出了基于TA8435专用芯片的细分驱动设计电路,对系统抗干扰性和稳定性设计提出了具体解决办法,硬件设计中采用了传感器反馈的全伺服控制方法,软件上采用升频离散化处理,很好的解决了步进电机在高速启停过程中的堵转和丢步现象,提高了系统的稳定性和精度。
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关键词
闭环控制
细分驱动
升频离散化
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Keywords
closed-loop control
subdivision driving
ascending frequency discrete
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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