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题名基于AMESim的馈能式半主动悬架仿真研究
被引量：5
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作者
寇发荣
孙秦豫
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第1期18-23,共6页
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基金
国家自然科学基金(51275403)
高等学校博士点基金(20126121120003)
陕西省自然科学基金(2014JM7271)
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文摘
提出了一种基于EHA的车辆馈能式半主动悬架结构,并针对车辆在振动较小的状态下电能无法得到有效回收的问题,引入了Boost升波斩压电路对馈能电压进行泵升。在AMESim软件中建立了1/4车辆EHA半主动悬架模型。同时,在MATLAB/Simulink中设计了半主动悬架LQG最优线性二次控制器以及Boost电路仿真模型。利用AMESim与MATLAB/Simulink软件,对EHA半主动悬架能量回馈特性以及车辆行驶平顺性进行了联合仿真研究。结果表明,在LQG控制下EHA半主动悬架有效地降低了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性;同时在Boost电路泵升作用下,馈能电压得到了有效回收。
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关键词
电动静液压
半主动悬架
能量回馈
LQG控制
升压波斩电路
联合仿真
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Keywords
electro-hydrostatic actuator, semi-active suspension, energy-regenerative, LQG control, Boost chopper, co-simulations
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.3
[机械工程—车辆工程]
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