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题名冗余结构光纤陀螺捷联惯组标定优化方法研究
被引量：2
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作者
胡梦纯
徐挺
黄云柯
贾瑞鹏
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机构
上海航天控制技术研究所
上海惯性工程技术研究中心
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出处
《上海航天》
2016年第B05期134-139,共6页
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文摘
以高精度带冗余配置的光纤惯组为对象提出了一种基于大理石平板正六面体工装的标定优化方法,包括速率法和十二位置法,该方法不依赖转台,仅通过在大理石平板上翻转正六面体完成陀螺与加速度计标度因数、零偏、安装误差的标定。对标定的精度和重复性进行试验验证,结果表明:该方法标定精度与转台标定精度相当,标定结果重复性好,是一种适合工程应用简单有效的方法。
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关键词
冗余
光纤惯组
标定
正六面体
优化
十二位置法
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Keywords
Redundant
FOG IMU
Calibration
Cube hexahedron
Optimization
Twelve-position method
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分类号
V241.59
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名十二位置标定法在钻孔测斜仪校正中的应用
被引量：3
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作者
李忠
李扬
赵燕来
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机构
中国地质科学院探矿工艺研究所
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出处
《钻探工程》
2021年第5期76-82,共7页
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基金
中国地质调查局地质调查项目“怒江流域泸水-芒市段灾害地质调查”(编号:DD20190643)。
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文摘
磁性钻孔测斜仪所使用的磁传感器和加速度传感器由于自身特性的差异以及生产装配的原因,给传感器输出带来了误差,造成测斜仪顶角和方位角计算出现偏差。为此采用了一种十二位置标定方法,依靠垂直方向的地磁场分量和重力加速度,对磁传感器和加速度传感器的三轴零位偏差、灵敏度误差和安装误差进行了校正。校正前后的对比实验显示:测斜仪顶角均方误差由0.5°减小为0.06°,方位角均方误差由校正前的21.75°减小到0.82°,表明该方法校正效果明显,可以满足测斜仪工程化应用的要求。
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关键词
磁传感器
加速度传感器
误差校正
十二位置标定法
钻孔测斜仪
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Keywords
magnetic sensor
acceleration sensor
error calibration
twelve‑position calibration method
borehole inclinometer
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分类号
P634.7
[天文地球—地质矿产勘探]
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