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题名同时镇定及鲁棒控制器存在条件
被引量：1
- 1
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作者
刘世岳
吕昕
霍春宝
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机构
北京理工大学信息科学技术学院
辽宁工学院信息科学技术学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期637-642,共6页
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基金
辽宁省智能控制理论及应用重点实验室基金项目(200521309)
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文摘
在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得到了控制器存在的充要条件.最后给出了鲁棒镇定控制器的设计方法.
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关键词
区间对象族
同时镇定
值集
不等式集
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Keywords
Plant family
Simultaneous stabilization
Set value
Set of inequalities
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名区间对象族可镇定性半径的解析计算
被引量：1
- 2
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作者
吕斌
伍清河
徐粒
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机构
包商银行博士后研究中心
北京大学光华管理学院
北京理工大学自动化学院
日本秋田县立大学系统科学技术学部
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2014年第3期5-11,共7页
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文摘
对象族P(s,δ)可镇定性是鲁棒镇定问题(RSP)的可解性条件,可镇定性是指对象族中的每一个对象P(s,δ)都是可镇定的,即每一个P(s,δ)不存在不稳定的零极相消。可镇定性半径δ_S的定义是对象族满足可镇定性条件不确定性参数向量δ的最大范数界,因此,当‖δ‖<δ_S时,对象族P(s,δ)满足可镇定性。对具有实零极相消的区间对象族进行了研究,提出计算其可镇定性半径的解析方法,并利用示例说明方法的有效性。
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关键词
实参数不确定性
参数鲁棒镇定
区间对象族
可镇定性半径
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Keywords
real parameter uncertainty
parametric robust stabilization
interval plant family
stabilizability radius
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名区间对象族最优鲁棒镇定问题研究
- 3
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作者
吕斌
伍清河
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期701-708,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(69574003)(69904003)
国家部委预研基金项目(YJ0267016)
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文摘
主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程。
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关键词
控制理论
鲁棒镇定问题
区间对象族
可镇定性半径
稳定性半径
最优鲁棒控制器
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Keywords
control theory
robust stabilization problem
interval plant family
stabilizability radius
stability radius
optimal robust controller
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名区间对象族的可镇定性分析
- 4
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作者
吕斌
伍清河
徐粒
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机构
包商银行信息科技部
北京大学光华管理学院
北京理工大学自动化学院
日本秋田县立大学系统科学技术学部
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2016年第6期1-9,共9页
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文摘
参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件。可镇定性半径δS定义为对象族满足可镇定性条件其不确定性参数向量δ的最大范数界,当‖δ‖<δS时对象族Ρ(s,δ)中任一对象都满足可镇定性。对具有纯虚零极相消的区间对象族进行研究,提出其可镇定性半径的解析计算方法。
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关键词
参数不确定性
参数鲁棒镇定
区间对象族
可镇定性半径
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Keywords
parameter uncertainty
parametric robust stabilization
interval plant family
stabilizability radius
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名具有补偿器的对象族的严格正实性
- 5
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作者
刘小杰
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机构
青岛大学
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出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
1995年第S1期89-91,共3页
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文摘
考虑具有补偿器的区间对象族的鲁棒严正实问题。首先探讨了鲁棒严正实准则，并通过棱边多项式的稳定性研究给出了顶点类型结果，最后给出了简单的控制器综合方法。
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关键词
鲁棒性
区间对象族
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分类号
TN62
[电子电信—电路与系统]
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