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基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制
1
作者 吴彪 院老虎 李威 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期636-643,共8页
针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件... 针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。 展开更多
关键词 区间二型模糊控制 模糊PID控制 四旋翼无人机姿态控制 PID控制
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采用Coupland-John降型的区间二型模糊控制器的解析结构推导
2
作者 王异蕾 龙祖强 罗泽龙 《自动化与信息工程》 2023年第2期36-40,47,共6页
区间二型模糊控制器的解析结构在系统稳定性分析中具有重要的作用。针对区间二型模糊控制器的解析结构推导过程繁琐、计算效率较低等问题,设计一种采用乘积型算子和Coupland-John降型算法的区间二型模糊控制器,并代入参数推导出其解析... 区间二型模糊控制器的解析结构在系统稳定性分析中具有重要的作用。针对区间二型模糊控制器的解析结构推导过程繁琐、计算效率较低等问题,设计一种采用乘积型算子和Coupland-John降型算法的区间二型模糊控制器,并代入参数推导出其解析结构。新的区间二型模糊控制器的解析结构推导简便,不需迭代和分区,减少了计算量,易于进行性能分析和参数调节。 展开更多
关键词 区间二型模糊控制器 解析结构 Coupland-John降型算法 乘积型算子 输入空间
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基于人类学习优化算法的区间二型模糊控制器设计
3
作者 曹鹏 张立鹏 +1 位作者 田绪俊 宋赢硕 《工业控制计算机》 2019年第1期74-75,78,共3页
工业系统复杂程度不断提高、规模不断扩大,传统控制方法难以获得理想的控制性能,而区间二型模糊控制鲁棒性好、响应快速,在处理强耦合、非线性、大滞后系统控制问题具有更大的优势。但是传统的方法很难计算出区间二型模糊控制器的参数,... 工业系统复杂程度不断提高、规模不断扩大,传统控制方法难以获得理想的控制性能,而区间二型模糊控制鲁棒性好、响应快速,在处理强耦合、非线性、大滞后系统控制问题具有更大的优势。但是传统的方法很难计算出区间二型模糊控制器的参数,针对这一问题,提出一种基于人类学习优化算法的区间二型模糊控制器设计方法,并将其应用于列车控制中,仿真结果表明区间二型模糊控制器在列车控制中取得更好的效果。 展开更多
关键词 人类学习优化算法 区间二型模糊控制器 列车控制
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前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究
4
作者 张庭森 彭忆强 +2 位作者 赵玉友 黄晓蓉 刘昕然 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1455-1467,共13页
现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂... 现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂和对应的控制开关,设计出前级可变电路;选用LLC谐振电路作为车载充电机的后级电路。基于此拓扑,提出区间二型模糊电压外环和区间二型模糊电流内环的双闭环控制策略。经仿真分析验证了所提拓扑结构能够兼容两种规格交流电的可行性。同时,所提控制策略的系统输出与电压外环电流内环的双闭环PID和一型模糊双闭环PID相比,有了明显改善。 展开更多
关键词 车载充电机 前级可变电路 兼容 高精度 双闭环区间二型模糊控制
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液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制 被引量：3
5
作者 董立红 赵鹏兵 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期707-714,共8页
针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算... 针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算法将传统I型模糊集合中的隶属度值再次进行模糊化表示,即其隶属度值本身为I型模糊系统。Ⅱ型模糊系统增强了集合的模糊性,从而提高了其处理不确定性的能力。仿真分析和实验结果表明,与传统Ⅰ型模糊控制(T1FLC)相比,基于IT2FLC的液压驱动系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,其能有效减小输入信号突变导致的超调和振荡,并显著提高输入信号平稳变化时的跟踪精度。 展开更多
关键词 液压驱动系统 区间Ⅱ型模糊控制 非线性摩擦 不确定性
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