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基于WPS/GPS/MIMU组合的无缝定位技术研究 被引量：5
1
作者 史岩 朱涛 傅军 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第10期3388-3391,3395,共5页
低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯... 低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位;最后基于各误差系数设计了轨迹发生器和卡尔曼滤波器,并对GPS不稳定时的无缝定位系统进行了数字仿真;结果表明,与传统的定位方式相比,此方法增加了定位的适用范围,达到了无缝定位的要求。 展开更多
关键词 无缝定位 组合定位 区域无线定位系统 全球定位系统 微型惯性测量组合
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区域无线电定位系统在港口引航中的应用
2
作者 吕海滨 《港口经济》 2017年第8期58-60,共3页
针对目前广泛应用的卫星导航系统存在的易受干扰等局限性,提出了将区域无线电定位系统应用于港口引航作业的设想。首先,介绍区域无线电定位系统的系统组成和工作原理,依据双曲线定位原理建立了区域无线电定位系统的定位解算数学模型,通... 针对目前广泛应用的卫星导航系统存在的易受干扰等局限性,提出了将区域无线电定位系统应用于港口引航作业的设想。首先,介绍区域无线电定位系统的系统组成和工作原理,依据双曲线定位原理建立了区域无线电定位系统的定位解算数学模型,通过计算几何精度因子推算出区域无线电定位系统的定位误差。最后经过仿真计算,验证了在港口引航作业应用区域无线电定位系统可提高船舶定位精度。 展开更多
关键词 区域无线电定位系统 几何精度因子 伪距误差因子
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