-
题名混凝土布料机布料厚度实时测量算法研究
- 1
-
-
作者
张跃宗
马月辉
石彦辉
-
机构
石家庄铁道大学
-
出处
《现代电子技术》
2022年第12期85-88,共4页
-
基金
国家重点研发计划项目支持(2017YFC0704003)。
-
文摘
利用ORB算法进行双目视觉厚度测量存在运行速度慢、自动化程度低、无法得到特定区域和特定位置厚度信息,以及难以满足混凝土图像特征点准确匹配等问题。为此,文中提出一种图像分割方法与区域特征匹配技术相结合的改进ORB算法。该算法利用双目视觉,首先对双目相机采集的左、右图像中混凝土布料机布料口区域进行区域分割,对分割区域内部特征点进行描述;然后计算布料口在图中对应像素点位置并进行立体匹配。进行立体匹配时,在左图中选定匹配特征点的周围建立匹配窗,取匹配窗中汉明距离总和值最小的特征点来作为一对匹配点,通过这对匹配点的视差来计算该点的深度信息。实验结果表明:文中算法在选取匹配窗为3×3时效果最优,测量8个点位的平均运行时间小于0.9 s,平均误差小于0.8 mm,在测量速度与误差方面均优于其他双目测距算法,能够满足实际应用中实时测量混凝土布料机布料厚度的要求。
-
关键词
混凝土布料机
厚度测量
改进ORB算法
特征点描述
区域分割
匹配窗建立
实时测量
-
Keywords
concrete spreader
thickness measurement
improved ORB algorithm
feature point description
area segmentation
matching window building
real-time measurement
-
分类号
TN98-34
[电子电信—信息与通信工程]
-
