一种新的空间曲线匹配算法 被引量：4

1

作者 王坚 周来水 张丽艳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1744-1747,共4页

提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样,使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表,通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配,得到一个匹配矩阵集。... 提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样,使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表,通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配,得到一个匹配矩阵集。从匹配矩阵集中选出一个最优匹配的匹配矩阵,使得空间曲线的对应点匹配窗口内的距离平方和最小。实验结果证明,算法效率高、鲁棒性好。 展开更多

关键词 空间曲线匹配 弗朗内特标架对齐 参数三次样条 匹配点对列表 匹配窗口 匹配矩阵

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一种改进的Hu不变矩多源影像匹配方法 被引量：5

2

作者 李亚男 李浩 +2 位作者 赵鹏 周弈 温四林 《测绘与空间地理信息》 2015年第10期21-24,共4页

Hu不变矩对多源影像进行匹配时,无法对抗大幅度旋转和灰度差异,而且计算量较大无法快速匹配。本文结合多源影像之间的区别和联系,针对Hu不变矩的适用性和计算过程,从匹配窗口设计、影像预处理、亮度因子、计算过程等4个方面进行改进。... Hu不变矩对多源影像进行匹配时,无法对抗大幅度旋转和灰度差异,而且计算量较大无法快速匹配。本文结合多源影像之间的区别和联系,针对Hu不变矩的适用性和计算过程,从匹配窗口设计、影像预处理、亮度因子、计算过程等4个方面进行改进。实验结果表明,改进后的Hu不变矩匹配方法可以抵抗大幅度影像旋转和灰度差异,而且提高了匹配准确度和速度。 展开更多

关键词 HU不变矩 多源影像 快速匹配 匹配窗口 亮度因子

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一种基于统计模型的自适应窗口匹配方法 被引量：2

3

作者 林宗坚 刘正坤 支晓栋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期5-8,共4页

提高匹配精度和效率是摄影测量的主要研究内容之一。本文基于统计模型计算窗口灰度波动及视差波动,根据视差和其不确定性估计调整窗口。在调整窗口的同时确定最佳匹配点位,实现动态窗口匹配,匹配精度达到子像素级。通过对无人机影像匹... 提高匹配精度和效率是摄影测量的主要研究内容之一。本文基于统计模型计算窗口灰度波动及视差波动,根据视差和其不确定性估计调整窗口。在调整窗口的同时确定最佳匹配点位,实现动态窗口匹配,匹配精度达到子像素级。通过对无人机影像匹配的实验结果验证了模型的有效性和实用性。 展开更多

关键词 匹配窗口 自适应窗口匹配 视差增量 不确定性估计

原文传递

反向重投影多线结构光立体视觉测量方法 被引量：3

4

作者 孙海卫 毕远伟 徐仕东 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第2期47-51,共5页

研究了多线结构光立体视觉测量系统中激光条纹中心点的匹配问题。系统测量过程中,将两幅图像的激光条纹中心点通过重投影相互匹配,计算对应的三维空间点。针对一个激光条纹中心点存在多个匹配点的问题,提出了反向重投影的方法。该方法... 研究了多线结构光立体视觉测量系统中激光条纹中心点的匹配问题。系统测量过程中,将两幅图像的激光条纹中心点通过重投影相互匹配,计算对应的三维空间点。针对一个激光条纹中心点存在多个匹配点的问题,提出了反向重投影的方法。该方法将匹配点反向重投影到原激光条纹图像,利用光路一致性,筛选出唯一匹配点。另外,分析了在重投影和反向重投影时采用不同大小的匹配窗口对测量结果的影响。实验表明,该方法能够充分利用激光条纹中心点,同时又有较高的唯一匹配率,明显提高了系统的测量效率。 展开更多

关键词 立体视觉 多线结构光 匹配窗口 反向重投影 表面重建

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一种时空域联合的机动视频目标精确跟踪方法 被引量：3

5

作者 胡波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期1047-1049,1061,共4页

提出一种采用Bhattacharyya系数最大化并联合时空域信息的视频目标跟踪方法。时域通过卡尔曼滤波预测目标的运动信息,空域用Camshift算法精确匹配视频目标。由于运动目标机动性比较强,卡尔曼滤波预测的位置和真实位置存在较大的误差,容... 提出一种采用Bhattacharyya系数最大化并联合时空域信息的视频目标跟踪方法。时域通过卡尔曼滤波预测目标的运动信息,空域用Camshift算法精确匹配视频目标。由于运动目标机动性比较强,卡尔曼滤波预测的位置和真实位置存在较大的误差,容易导致下一步跟踪失败。采用基于Bhattacharyya系数的由粗到精的核匹配搜索方法,在卡尔曼滤波预测的位置基础上适当扩大搜索范围,通过Bhattacharyya系数最大化确定初始匹配窗口,再用Camshift算法精确匹配视频目标。实验证明该方法对机动快速运动目标具有很高的跟踪精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 KALMAN滤波 CAMSHIFT算法 BHATTACHARYYA系数 匹配窗口

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基于纹理的林区影像匹配窗口设置方法探讨 被引量：1

6

作者 何珏 赵鹏 李浩 《遥感信息》 CSCD 2013年第4期85-89,共5页

航摄像片中的森林区域灰度变化在一定尺度上不明显,不利于影像立体匹配。本文运用纹理描述影像灰度变化,用灰度共生矩阵进行纹理分析,以统计量能量、对比度和相关性为森林纹理描述特征值,比较得出适合3种典型林地类型的匹配窗口尺寸。利... 航摄像片中的森林区域灰度变化在一定尺度上不明显,不利于影像立体匹配。本文运用纹理描述影像灰度变化,用灰度共生矩阵进行纹理分析,以统计量能量、对比度和相关性为森林纹理描述特征值,比较得出适合3种典型林地类型的匹配窗口尺寸。利用500KV输电线路航摄影像,采用VLL相关系数的影像立体匹配方法,验证了合适的窗口设置有利于提高林区影像的相关性和匹配精度。 展开更多

关键词 立体匹配 林区影像 匹配窗口 纹理特征 灰度共生矩阵

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用于弱纹理行李三维重建的立体视觉系统

7

作者 李涛 《电子世界》 CAS 2021年第19期67-70,共4页

现有的立体视觉系统对于弱纹理对象三维重建十分困难,因此本文提出了一种用于增强弱纹理对象表面纹理质量投影图像生成算法和自适应窗口立体匹配算法。首先根据立体匹配算法的原理,提出一种纹理质量增强图像生成算法,将该算法投影到弱... 现有的立体视觉系统对于弱纹理对象三维重建十分困难,因此本文提出了一种用于增强弱纹理对象表面纹理质量投影图像生成算法和自适应窗口立体匹配算法。首先根据立体匹配算法的原理,提出一种纹理质量增强图像生成算法,将该算法投影到弱纹理对象上,使得表面形成高强度的的纹理分布;然后基于梯度积分方差提出了自适应窗口的立体匹配算法,该算法首先计算左相机的积分图像,并根据梯度积分方差的大小确定匹配窗口的纹理质量,自适应的调整匹配窗口的大小,通过遍历整幅图像得到稠密的视差图。 展开更多

关键词 三维重建 立体视觉系统 立体匹配算法 弱纹理 投影图像 积分图像 匹配窗口 纹理分布

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多传感器影像配准中基于虚拟匹配窗口的SIFT算法 被引量：17

8

作者 王瑞瑞 马建文 陈雪 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期163-166,共4页

提出了一种基于虚拟匹配窗口的SIFT算法,通过构建虚拟匹配窗口,增大SIFT特征点之间的尺度相似性,提高了匹配的几率;并通过与最小二乘法和双线性内插法的结合完成自动配准。文中选取角度和尺度偏差较大的SPOT-5(P)与TM影像进行实验,结果... 提出了一种基于虚拟匹配窗口的SIFT算法,通过构建虚拟匹配窗口,增大SIFT特征点之间的尺度相似性,提高了匹配的几率;并通过与最小二乘法和双线性内插法的结合完成自动配准。文中选取角度和尺度偏差较大的SPOT-5(P)与TM影像进行实验,结果表明,配准精度小于一个像素。 展开更多

关键词 传感器遥感影像 虚拟匹配窗口 SIFT算法 配准模型

原文传递

配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置跟踪仿真

9

作者 余畅 高久国 +1 位作者 刘鹏 杨一峰 《计算机仿真》 2024年第3期465-469,共5页

应用在高架配电线路上的绝缘漆喷涂机器人在自然因素影响下,无法保持匀速作业,导致其位置跟踪难度较大。于是提出一种新的机器人作业位置跟踪方法。对采集的目标图像完成高斯滤波处理,最大程度强化目标图像细节信息。检测目标图像显著域... 应用在高架配电线路上的绝缘漆喷涂机器人在自然因素影响下,无法保持匀速作业,导致其位置跟踪难度较大。于是提出一种新的机器人作业位置跟踪方法。对采集的目标图像完成高斯滤波处理,最大程度强化目标图像细节信息。检测目标图像显著域,获取可能存在目标的感兴趣区域,同时在原图内提取对应特征,完成作业位置识别。引入Bouguet算法,校正目标图像。利用双目立体匹配的视差获取机器人作业位置,最终实现配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置的跟踪。仿真结果表明,研究方法能够准确跟踪机器人作业位置,目标位置的识别误差低于0.5cm,平均耗时为43.6s,有效提高了绝缘漆喷涂机器人作业效率。 展开更多

关键词 配电线路 绝缘漆喷涂机器人 作业位置跟踪 高斯滤波 匹配窗口大小

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基于多视差函数拟合的集成成像深度提取方法 被引量：2

10

作者 王宇 朴燕 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期153-159,共7页

集成成像系统采用微透镜阵列记录空间场景信息,只有一次成像过程,在获取场景深度时,不存在相机的参数设置和校准问题,简化了深度测量过程,具有很大优势。但是由于该系统采集的元素图像分辨率低,容易受记录噪声影响,元素图像之间匹配困... 集成成像系统采用微透镜阵列记录空间场景信息,只有一次成像过程,在获取场景深度时,不存在相机的参数设置和校准问题,简化了深度测量过程,具有很大优势。但是由于该系统采集的元素图像分辨率低,容易受记录噪声影响,元素图像之间匹配困难。基于集成成像系统能够计算重构出多幅视图的优势,充分利用多幅视图提供的冗余信息来改善立体匹配情况。采用颜色相似性的自适应窗口在参考视图与其他视图之间进行立体匹配,得到参考视图与其他视图之间的视差信息,利用视差与视图对之间的抽样距离满足正比函数关系的性质,对多个视差值进行函数拟合,减少了由于记录噪声等因素产生的误匹配,物体深度层次的分辨更加准确。 展开更多

关键词 成像系统 集成成像 深度提取 立体匹配 自适应匹配窗口 函数拟合

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基于局部匹配窗口的动作识别方法 被引量：2

11

作者 王鑫 沃波海 +2 位作者 陈良秀 管秋 陈胜勇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1764-1773,共10页

在词袋模型基础上,综合考虑姿态之间的时序约束关系,提出一种基于局部匹配窗口的动作识别方法.首先采用人体姿态差别作为动作序列特征描述.其次,在模型学习阶段,使用局部训练法而非传统的整体训练法来提高特征词汇的表征性;在特征量化阶... 在词袋模型基础上,综合考虑姿态之间的时序约束关系,提出一种基于局部匹配窗口的动作识别方法.首先采用人体姿态差别作为动作序列特征描述.其次,在模型学习阶段,使用局部训练法而非传统的整体训练法来提高特征词汇的表征性;在特征量化阶段,使用自适应局部线性重构策略来给特征基更灵活的权值;在对象描述阶段,分别使用时间金字塔、滑动窗口2种方法将整个动作序列划分成多个局部动作片段,进而通过连接各个局部动作片段的特征来描述整个动作序列.最后使用直方图相交操作来完成特征匹配工作.在MSR Action3D数据库上测试了所提算法的性能并与已有的动作识别方法进行对比,结果表明,该方法的识别效果较优. 展开更多

关键词 动作识别 局部匹配窗口 词袋模型 深度图像

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自适应匹配窗口的Criminisi图像修复算法 被引量：2

12

作者 周彩月 周崇波 +1 位作者 吴冬梅 孙琳 《通信技术》 2021年第5期1087-1094,共8页

针对Criminisi算法在图像修复中存在匹配错误、匹配标准不准确等问题,提出了一种改进的Criminisi修复算法。首先利用边缘特征和局部亮度特征,改进优先权模型以增进对边缘和纹理的辨别;其次利用已修复点的统计信息,以自适应的方式确定搜... 针对Criminisi算法在图像修复中存在匹配错误、匹配标准不准确等问题,提出了一种改进的Criminisi修复算法。首先利用边缘特征和局部亮度特征,改进优先权模型以增进对边缘和纹理的辨别;其次利用已修复点的统计信息,以自适应的方式确定搜索匹配窗口大小;最后将基于像素和统计的度量结合起来,并引入互信息作为新的匹配准则。实验结果表明,提出的改进修复算法优于其他算法,能更有效恢复大面积缺失图像,处纹理细节保持效果较好。 展开更多

关键词 Criminisi算法 图像修复 边缘特征 自适应匹配窗口

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